EPA通信模型在嵌入式Linux中的实现

随着以太网技术和工业自动化控制系统的发展,将以太网应用于工业控制领域已取得技术上的突破。根据用于测量与控制数字数据通信——用于工业控制系统的EPA规范,针对EPA通信模型的特点,使用摩托罗拉MPC823硬件平台,建立了嵌入式Linux系统,并通过嵌入式Linux系统开发设计的方法和用线程实现的多任务模型,实现了EPA通信模型和现场设备之间的通信。

EPA通信协议在嵌入式Linux上的设计与实现

针对嵌入式系统的资源受限问题,提出了EPA通信协议在内存管理和资源同步等方面的一种设计方案。采用静态内存池的方式来避免内存碎片问题,使用阻塞/唤醒机制来同步多线程,使用互斥锁来互斥访问临界资源,从而提高EPA通信协议的实时性和稳定性;给出了EPA通信协议主要模块在嵌入式Linux下的实现过程及EPA协议的一致性测试结果。关键词:EPA通信模型;嵌入式应用软件;