2014年EPPO检疫性有害生物名录的变化

欧洲和地中海国家植物保护组织（EPPO）定期向其成员推荐管制有害生物名录,即A1类和A2类检疫性有害生物名录（A1类在EPPO未发生;A2类在EPPO局部发生）。其中A1类每年修订1次。

低空低速植保无人直升机避障控制系统设计

针对低空低速植保无人直升机喷洒作业过程中地表障碍物的威胁,提出了一种基于改进人工势场的避障控制方法。将地表障碍物划分为低矮型和高杆型,并制定不同的避障策略。将无人机与障碍物的相对运动速度引入到人工势场中,给出基于改进人工势场的避障控制算法。设计自适应反步飞行控制器,构建含避障控制算法和飞行控制器的完整避障控制系统。仿真结果表明,与传统人工势场相比,对于低矮型障碍物,所提出的避障控制方法避障路径缩短66.7%,避障时间减少31%;对于高杆型中的圆柱体型障碍物,避障路径和避障时间差别不大;而对于高杆型中的长方体型障碍物,避障路径缩短约42%,避障时间减少25%。该研究可为植保无人直升机规模化应用提供参考。

六旋翼植保无人机模糊自适应PID控制

六旋翼植保无人机在作业过程中自身载荷变化将引起飞行控制性能下降、抗扰动能力降低等问题。为了提高六旋翼植保无人机的可控性,通过对六旋翼植保无人机在喷洒农药过程中进行分析和建模,推导出植保无人机时变动力学模型,提出了一种模糊自适应PID控制算法,模糊自适应PID算法适应性强,参数整定简单,提高了系统动态响应和稳态性能。将各个传感器的测量参数输入到模糊自适应PID算法中,可以得到对应的控制量,实现飞行器稳定运行。通过使用Matlab软件对飞行系统进行仿真,并结合实验平台实际飞行控制表明,系统的动态性能和稳定性得到了有效提高。

提升西部新建本科院校人才培养质量研究

教学质量是影响人才培养质量的关键因素,但西部新建本科院校的教学质量较低,人才培养质量有待提高,因此,提升这些高校的人才培养质量是一个迫切的任务。基于MS-EEPO有效教育理念,对相关研究的述评,探索提升新建本科院校人才培养质量的思路设计,认为专任教师教学水平受到诸多因素的影响,需探索适合西部新建本科院校的EEPO教学模式,人才培养质量应实现动态监测。

小型植保无人机超低量喷雾防治稻水象甲

【目的】通过建立适宜新疆荒漠绿洲特殊生态环境的稻水象甲超低量喷雾技术,为稻水象甲的大面积统防统治提供新型施药技术。【方法】以小型遥控多旋翼植保无人机(UAV)为施药机械,以稻水象甲常规喷雾防效大于90%的药剂为首选药剂,开展了药剂、施药量、助剂以及施药机型的筛选试验。【结果】施药后3、7、14和21 d虫口密度高于防治指标的样地所占比例依次为35.71%、21.43%、35.71%和78.57%。30%氯虫·噻虫嗪187.5 mL·hm^(-2)防效最佳,14 d药效高达93.43%;药后21 d,球孢白僵菌3000 mL·hm^(-2)的防效最高,达84.65%。各药剂施药量与防效呈正相关。此外,UAV喷雾防治稻水象甲时,添加助剂的平均防效可提高22.29%~28.49%。【结论】在农业精准施药、绿色生产中,综合考虑供试药剂的施药量、持效期、防效和药后存活虫量,建议以30%氯虫·噻虫嗪SC和14%氯虫·高氯氟CS作为全程以UAV为施药机械防治稻水象甲的首选药剂,在稻水象甲种群发展前中期优先考虑低浓度施药量;同时,为避免UAV在实际作业中药液雾滴发生飘失和流失问题,可以考虑添加飞防助剂提升防效。

农用植保无人直升机高精度高度控制技术研究

随着农用植保无人直升机这一新型农用机械的推广,对其飞行控制系统的稳定性、可靠性和安全性有了更高的要求。针对农用植保无人直升机基本作业于0.5~2 m的近地空中,考虑到高度对飞行安全和喷洒效果的影响,因此要求更高的控制精度和抗干扰能力。从反馈信号和控制方案两个角度展开对农用植保无人直升机高精度高度控制技术的研究,并通过仿真验证高度精确控制技术的可行性。

农用植保无人直升机飞行航路的自动规划算法与实现

随着农业机械化和现代化的发展,微小型无人直升机在农业植保领域的应用日益得到重视,其飞行控制技术是农用植保无人直升机的核心技术。针对不规则形状的农田,如何自动、高效地规划出飞行航路,是保证无人直升机农业自动化应用和提高商业应用效益的关键技术之一。本文针对农用植保领域对微小型无人直升机飞行轨迹的技术需求,利用图形学理论,重点研究了不规则农田的辨识、最优航路设计等规划算法,并实现了规划算法的相应函数模块和应用软件。该软件在工程应用中得到了验证,取得了较好的应用效果。

不同植保机械喷雾雾滴沉积分布对小麦病害的防治效果

通过比较自走式喷杆喷雾机、无人植保飞行器、背负式弥雾机3种植保机械喷雾在小麦上的农药雾滴沉积分布,分析其对小麦病害防治效果的影响。结果表明,自走式喷杆喷雾机雾滴沉积密度和雾滴覆盖率都较高,是植保飞行器的8~10倍,自走式喷杆喷雾机雾滴沉积密度为136.19~167.53个/cm^2,雾滴覆盖率为12.96%~28.13%,雾滴覆盖率上部与中部高于下部叶片。对小麦病害防治效果较好,小麦纹枯病病指防效达61.60%,赤霉病防效达71.43%,白粉病防效达78.02%。植保飞行器喷雾在小麦上、中、下部位的雾滴沉积密度分别为14.28、13.15、18.42个/cm^2,雾滴覆盖率分别为2.45%、2.08%、1.46%,植保飞行器喷雾在小麦上、中、下部雾滴分布均匀。植保飞行器喷雾对小麦病害防效较好,纹枯病病指防效达63.26%~75.20%,赤霉病病指防效达85.71%,白粉病病指防效达70.33%。背负式弥雾机喷雾在小麦上的雾滴沉积密度为81.21~147.12个/cm^2,雾滴覆盖率为7.26%~28.76%,总体表现为上部>中部>下部,且差异性显著。

无人机在精准农业中的应用现状分析

农用无人机发展迅速,主要分为油动单旋翼和电动多旋翼两大机型,广泛应用于农业领域的各种作业。文章阐述了农业无人机相关应用技术的原理,梳理了国内外相关技术的研究和应用现状,列举了部分研究成果,为我国无人机在精准农业中的应用发展提供理论参考。

我国植保机械化发展短板与提升对策分析

植保作业是农业生产中非常重要的一个环节,可以充分保证农作物的健康生长和理想产量,而植保机械是保证植保作业效率的关键。随着社会经济和科学技术的快速发展,我国植保机械化发展速度较快,但存在着一定的短板,严重制约了植保机械化健康长远发展。因此,针对我国植保机械化发展短板进行分析和研究,并提出了相应的提升对策。

欧洲和地中海植物保护组织有害生物风险分析工作介绍

本文从有害生物风险分析工作组、经费、程序和平台四个方面,介绍了欧洲和地中海植物保护组织的有害生物风险分析工作管理情况。从有害生物风险分析指南、定量有害生物风险分析技术标准以及有害生物风险分析的起点类型三方面,介绍了欧洲和地中海植物保护组织的有害生物风险分析工作情况。借鉴欧洲和地中海植物保护组织经验,提出进一步完善中国有害生物风险分析的四点建议,包括进一步完善我国的有害生物风险评估工作机制、加快统一完善定量PRA技术标准、建立统一的PRA信息平台,以及进一步加强口岸管控的检疫性有害生物及外来入侵物种名单的维护。