EPS转角算法的实现

电动助力转向器(EPS)广泛采用占空比(PWM)形式的数字式扭矩和角度传感器。对于角度传感器来说,PWM值与角度并无直接关系,需要根据角度传感器两路信号P和S的PWM值,并通过一个角度算法才可得到角度值。分析角度传感器两路信号的特征,对测量数据进行归一化处理,得到角度的计算方法。使用Simulink对算法进行建模和仿真,验证其正确性。根据角度传感器的两个信号P和S的偏差率,提出置信度的定义并推导其计算公式。