DSP ePWM模块发波机制对变频器输出的影响分析及优化方法

本文介绍了TI公司DSP的ePWM发波模块本身的固有特性,分析了该特性对变频器输出的影响。根据问题产生的原因,给出了软件设计的优化方法,实验结果表明,该方法很好地解决了问题。

基于EPWM双向逆变的稳压电源

本文对基于EPWM的双向逆变器的原理和控制方法进行了研究。应用电力电子技术设计了一个单相正弦波输出双向逆变稳压电源,实现电网侧负载侧能量的双向传输。逆变电路采用单相IGBT双H桥式逆变电路,负载侧逆变器采用双极性EPWM调制方案,实现不需要频繁切换功率开关情形下电压平滑连续可调。

基于EPWM的电动机调压节能控制装置研究

目前,大多数调压控制器对电动机及负载的适应能力不强,节能装置动态响应差且不易收敛,调压精度不够,不能快速、有效、准确地提供电动机定子端电压值。该文阐述了基于EPWM的电动机调压节能控制装置的工作原理,该装置是一种无级调节的、控制简单、体积小、成本低、适用于各种不同功率的实用性强的高精度电压跟踪控制装置,主要功能就是快速、有效、准确地跟踪基准值,提供定子端最优电压值。从保证调压节能控制装置能够稳定输出定子电压值的角度出发,兼顾快速性、稳定性和准确性,提出一种更好的控制方法,把电力电子中的整流、逆变技术应用到控制装置中,研究了一种无级调节的电动机调压节能控制装置。

基于EPWM控制的交流稳压电源设计研究

本文以交流稳压电源为研究对象。使用单片机控制EPWM（等脉宽调制）高频斩波式电路对市电电压的波动进行补偿，可达到较高的稳压精度，且其电路简单，利用高频斩波和单片机技术还可净化稳压电源的输出，以减少对电网的谐波污染。

新型EPWM斩波器式交流稳压电源的原理分析

叙述了新型 EPWM 斩波器式交流稳压电源的基本工作原理与方法。

一种新型EPWM斩波器式交流稳压电源

本文介绍了一种新型EPWM斩波器式交流稳压电源的基本工作原理与方法

基于DSP的同步整流Buck-Boost变换器控制策略的研究

提出一种基于D SP控制的四开关单电感Buck-Boost结构的D C-D C控制方案,设计了一种数字电源的系统结构,分析了系统整体性能及其应用场合,对同步整流Buck-Boost拓扑的工作原理、驱动方案和控制策略做了具体的分析,推导出输入与输出电压关系式和电感电流纹波理论值。设计并制作出样机,经实验证明理论分析的正确性,并给出详细的实验数据,包括M O SFET驱动时序、漏源极波形、电压纹波、输入与输出电压关系验证表和开关占空比与主电路效率关系曲线图。

混合级联逆变器在STATCOM中的应用研究

随着多电平逆变器在电力系统无功功率补偿领域的广泛应用,为了对目前应用的静止同步补偿器(STATCOM)进行改进,提出了将2H桥与3H桥混合级联逆变器作为STATCOM的拓扑,运用EPWM进行调制的解决方案。该方案可以省去庞大笨重的变压器,减小功耗,降低输出谐波含量。文章对基于混合级联逆变器的STATCOM的工作原理进行了分析,在完成理论研究的基础上,利用电力电子仿真软件Simplorer进行了仿真研究,仿真结果表明,混合级联STATCOM具有输出波形质量好、动态响应速度快的优点。

一种移动码垛机器人视觉控制与定位

对移动码垛机器人视觉控制与定位的需求进行了研究,设计了一种摄像头支架,提出了基于DSP控制3轴联动的方案。利用TMS320F28335DSP增强型控制器的局域网通信接口e CAN模块实现上位机与DSP实时通信;选用了3个增强型脉宽调制e PWM模块,产生3路周期和频率可调的PWM波用来驱动3个电机。通过该视觉系统对目标物识别与三维定位,数据分析显示定位结果均在目标物的有效区域,表明摄像头位姿控制准确,证明了开发的摄像头控制系统可满足移动码垛机器人视觉系统的要求。

基于TMS320F28335的死区研究

本文阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器(DSP)TMS320F28335的EPWM(EnhancedPulse Width Modulator)模块中的死区(Dead-Band)模块的基本原理,重点介绍了死区模块中相应寄存器的含义及其配置方法,并给出了实验结果波形。与T I公司的数字信号处理器TMS320F2812相比,TMS320F281 2只能配置一个死区时间,而TMS320F28335可以实现对上升沿延迟和下降沿延迟不同的设置。因而,数字信号处理器TMS320F28335可以更为方便地配置死区时间,更好的满足功率器件对驱动信号的不同要求。

双端变换器偏磁问题的研究

隔离型直流变换器通常应用于直接将电网电能进行变换或有特殊要求的场合,根据变压器铁心在磁化曲线上工作区域的不同,可以分成单端和双端变换器。通过对双端变换器直流偏磁问题的研究,利用TMS320F28335芯片ePWM模块的工作原理,介绍了一种新型的死区定时器控制方法,最后用该方法对双端推挽式电路进行实验,证明此方法用于抑制偏磁产生的可行性。

电脑横机摇床横移运动控制研究

为解决全自动电脑横机摇床横移运动的振动噪声问题,提高摇床横移的速度、平稳性和准确性,设计基于TMS320F28335内置EPWM模块的电脑横机摇床控制系统。对摇床横移运动特性及控制要求进行分析,阐述了EPWM模块产生摇床驱动电机控制信号的原理及详细配置方案,并给出了相关硬件电路,提出了一种利用EPWM调频功能实现摇床S形调速及精确定位的控制算法。

基于双向逆变技术的交流稳压电源的研究

介绍了基于EPWM控制的双向逆变技术的交流稳压电源的研究,分析了双向逆变器的应用。本系统可以有较大范围的正负电压补偿.而且可以实现能量的双向流动。基于EPWM控制,使得系统有了比较良好的动态响应,而且谐波成分少,稳压精度高。

基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计

针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。

基于参数自整定模糊PID在线式UPS DC母线稳压控制

针对在线式UPS的动态稳定性能的改善和整流模块的数字化控制的问题,以TI公司TMS320F2808为控制器,提出了模糊参数自整定PID方法,并在UPS中实现了DC母线稳压控制。文中主要利用F2808资源实现模糊PID稳压算法并产生SCR触发脉冲,并通过实验观察到,突加满载时,电压跌幅小,满载突卸时,母线电压振荡小。最后,样机动态测试验证了模糊PID应用于在线式UPS DC母线稳压控制的有效性和可行性。

基于DSP2808的智能化复频超声波电源的研究

针对复频超声波电源高精度、高功率、多工作频率输出的特点。对超声波电源控制电路进行改进。提出一种基于TI280X系列DSP的复频输出、数字频率跟踪与功率调节结合的复频超声波控制方法。