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Electrorheological Damper and Its Application for Semi-Active Suspension System 被引量:1
1
作者 赵霞 张永发 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第1期9-12,共4页
A semi-active control of vehicle suspension system with eleetrorheolngieal (ER) damper is presented. ER fluid characteristics are introduced based on the Bingham plasticity model first. Then ER damper working force ... A semi-active control of vehicle suspension system with eleetrorheolngieal (ER) damper is presented. ER fluid characteristics are introduced based on the Bingham plasticity model first. Then ER damper working force is given. Finally a quarter car model with ER damper is constructed. The skyhook control strategy is adopted to simulate the amplitude-frequency characteristics and the vibration of suspension system under random road excitation on the basis of ER damper characteristics. The response curves of the vertical acceleration, the suspension dynamic working space and the tyre dynamic loading are obtained. Simulation results show that the acceleration is reduced effectively and then the ride comfort is improved by the skyhook control law. 展开更多
关键词 dectrorheological(er fluid er damper suspension system semi-active control skyhook control
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Vibration Control of Vehicle Suspension System by Electrorheological Damper
2
作者 赵霞 张永发 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第2期148-151,共4页
An overview of electrorheological (ER) fluid characteristics is given. Based on the Bingham plasticity model and a simple parallel-plate model, the operation principle of ER damper is presented and a four-DOF dynami... An overview of electrorheological (ER) fluid characteristics is given. Based on the Bingham plasticity model and a simple parallel-plate model, the operation principle of ER damper is presented and a four-DOF dynamic model of a vehicle suspension is constructed. Then a semi-active control of vehicle suspension system by ER damper is obtained. According to the semi-active control theory, the acceleration frequency characteristic is achieved with Matlab toolbox. Simulation results show that the vibration of the suspension system is well controlled. 展开更多
关键词 vibration control er damper vehicle suspension system semi-active control
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Study on Theoretical Modeling of Semi-Active Electro-Rheological Fluid Damper
3
作者 张华良 饶柱石 傅志方 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2003年第3期275-279,共5页
This paper emphases on analyzing and investigating the mechanical behavior of electro-rheological fluid (ERF) semi-active damper. Theoretical model was developed to describe the relationship between electric field and... This paper emphases on analyzing and investigating the mechanical behavior of electro-rheological fluid (ERF) semi-active damper. Theoretical model was developed to describe the relationship between electric field and the resistance force of ERF flowing through two parallel plane electrodes. In the model, the pressure drop along electrodes was supposed to consist of two parts: one related with viscosity and the other related with dynamic yield shear stress. The concept of yield stress influence factor was developed in deriving the theoretical formula for calculating the pressure drop in the damper. The influences of some other factors, such as, non-ideal Newtonian fluid and temperature have also been taken into account. Numerical and experimental work have been performed to prove the validity of the proposed model. The comparison of both results shows that the developed model is quite effective and practicable . 展开更多
关键词 electro-rheological(er) fluid damper modeling.
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ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的半主动控制 被引量:33
4
作者 瞿伟廉 王军武 +1 位作者 徐幼麟 陈朝晖 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期87-95,共9页
本文建立了用ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在导出了ER/MR智能阻尼器力学模型的基础上,建立了ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程,并根... 本文建立了用ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在导出了ER/MR智能阻尼器力学模型的基础上,建立了ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程,并根据瞬时最优主动控制的原则,提出了 ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑地震反应半主动控制的基于最优主动控制位移的“开关-耗能”半主动控制策略。应用本文方法对主楼20层、裙房5层的计算结构受控地震反应的模拟计算结果表明:耦联主楼和裙房的半主动的ER/MR智能阻尼器可有效地抑制带裙房高层建筑结构地震反应的鞭梢效应.并可均匀地减小结构各层的地震反应,是一种简单、方便和有效的智能控制装置。 展开更多
关键词 er/MR智能阻尼器 半主动控制 带裙房高层建筑 抗震结构
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斜拉索振动的ER-MR阻尼器半主动神经网络控制 被引量:5
5
作者 陈勇 孙炳楠 +2 位作者 楼文娟 倪一清 高赞明 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期224-228,共5页
建立了采用 ER- MR阻尼器作斜拉索的基于神经网络的半主动控制方法。该方法采用离线训练好的神经网络兼作系统状态观测器和系统控制器 ,并根据 ER/ MR阻尼器特点 ,引入面向速度剪切的半主动控制策略 ,实现神经网络对斜拉索进行在线带自... 建立了采用 ER- MR阻尼器作斜拉索的基于神经网络的半主动控制方法。该方法采用离线训练好的神经网络兼作系统状态观测器和系统控制器 ,并根据 ER/ MR阻尼器特点 ,引入面向速度剪切的半主动控制策略 ,实现神经网络对斜拉索进行在线带自反馈的半主动控制。数值试验的结果表明 :采用神经网络进行半主动控制 ,能够达到很好的控制效果 ,整条斜拉索的振动都得到有效的抑制。 展开更多
关键词 斜拉索 er—MR阻尼器 神经网络 半主动控制 结构振动
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ER智能阻尼器对结构半主动控制的试验与分析 被引量:5
6
作者 瞿伟廉 张佑林 +2 位作者 官建国 刘涛 项海帆 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1998年第4期111-117,共7页
ER智能阻尼器是一种以可控流体-电流变液为主导材料的结构半主动控制装置。本文通过试验验证了Nioos Makric和本文作者提出的ER智能阻尼器力学模型的正确性。在此基础上,通过对ER半主动控制结构的制震效果分析得到了以下结论:(1)ER智能... ER智能阻尼器是一种以可控流体-电流变液为主导材料的结构半主动控制装置。本文通过试验验证了Nioos Makric和本文作者提出的ER智能阻尼器力学模型的正确性。在此基础上,通过对ER半主动控制结构的制震效果分析得到了以下结论:(1)ER智能半主动控制结构的制振效果较大地超过了ER被动控制结构和普通支撑结构。(2)要使ER智能半主动控制结构的制振效果较佳,必须合理选择半主动控制的策略。(3)结构的刚度比K_2/K_1,和电流变液参数η_0、τ_v对ER智能半主动控制结构的制振效果有较大影响。 展开更多
关键词 电流变液 er智能阻尼器 半主动控制
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采用ER阻尼器作斜拉索半主动振动控制的试验研究 被引量:7
7
作者 陈勇 孙炳楠 +2 位作者 楼文娟 倪一清 高赞明 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期50-55,共6页
提出了基于ER/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制,并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上,并考虑了EP/MR阻尼器的力学特性而发展起来的,因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论,减少了系统的自... 提出了基于ER/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制,并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上,并考虑了EP/MR阻尼器的力学特性而发展起来的,因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论,减少了系统的自由度数目,使系统更易于控制。在阻尼器采用Bingham模型的半主动控制策略的基础上,应用更符合阻尼器实际力学特性的双粘性模型,提出了相应的改进办法。然后在试验室建立了缩尺比为1∶12的一根12m长的斜拉索试验模型,考虑到ER阻尼器与MR阻尼器具有相似的力学特性,选用ER阻尼器作为作动器,完成了斜拉索半主动振动控制的试验研究,并与理论结果进行了比较,两者吻合良好。 展开更多
关键词 斜拉索 er/MR阻尼器 振动控制 半主动振动控制 振动控制试验
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ER智能材料-减震结构体系的研究 被引量:13
8
作者 瞿伟廉 袁润章 项海巩 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第2期193-201,共9页
ER智能材料-减震结构体系是一种新兴的多学科交叉的智能结构体系。本文在简要介绍智能材料-结构体系的基本概念及其在土木工程中的应用途径的前提下,详细介绍了ER智能材料的特性及ER智能材料-减震结构体系的力学模型和实现方... ER智能材料-减震结构体系是一种新兴的多学科交叉的智能结构体系。本文在简要介绍智能材料-结构体系的基本概念及其在土木工程中的应用途径的前提下,详细介绍了ER智能材料的特性及ER智能材料-减震结构体系的力学模型和实现方法。文中通过一个单自由度的ER智能减震结构体系减震性能的分析和在三种结构体系中的应用,说明了ER智能减震结构体系是一种性能十分优秀的智能结构,它在建筑结构的抗震设计中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 er智能材料 电流变效应 减震结构体系 阻尼器
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ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应的半主动控制 被引量:23
9
作者 瞿伟廉 徐幼麟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第S1期24-31,共8页
本文提出了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在推导了ER/MR智能阻尼器杆件有限单元模型的基础上.建立了设置ER/MR智能杆件的网壳结构地震反应的运动方程,应用本文提出的局域半... 本文提出了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在推导了ER/MR智能阻尼器杆件有限单元模型的基础上.建立了设置ER/MR智能杆件的网壳结构地震反应的运动方程,应用本文提出的局域半主动控制策略,我们得到了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的计算方法。工程实例的计算结果表明:ER/MR智能杆件是一种不会失稳的控制装置,在结构上合理布置ER/MR智能杆件和合理选取 ER/MR智能杆件的参数可获得较好的减震效果. 展开更多
关键词 er/MR智能阻尼器 网壳结构 地震反应 半主动控制
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基于ERF的切削颤振控制建模与仿真的研究 被引量:3
10
作者 胡耀斌 张春良 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第6期61-65,68,共6页
针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难,设计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。介绍了电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点;基于B ingham塑性理论,建立了流动与剪切混合模式的电流变阻尼器的力学模型。实验与仿真结... 针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难,设计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。介绍了电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点;基于B ingham塑性理论,建立了流动与剪切混合模式的电流变阻尼器的力学模型。实验与仿真结果表明,电流变阻尼器能很好地实现振动的实时控制,并能有效地抑制切削颤振的发生。 展开更多
关键词 电流变阻尼器 切削颤振 实时控制 建模与仿真
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Signal frequency based self-tuning fuzzy controller for semi-active suspension system 被引量:4
11
作者 孙涛 黄震宇 +1 位作者 陈大跃 汤磊 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2003年第4期426-432,共7页
A new kind of fuzzy control scheme, based on the identification of the signal' s main frequency and the behavior of the ER damper, is proposed to control the semi-active suspension system. This method ad-justs ... A new kind of fuzzy control scheme, based on the identification of the signal' s main frequency and the behavior of the ER damper, is proposed to control the semi-active suspension system. This method ad-justs the fuzzy controller to achieve the best isolation effect by analyzing the main frequency' s characters and inspecting the change of system parameters. The input of the fuzzy controller is the main frequency and the op-timal damping ratio is the output. Simulation results indicated that the proposed control method is very effec-tive in isolating the vibration. 展开更多
关键词 Semi active suspension er damper Frequency identification Fuzzy controller
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ER技术在摩托车减振装置中的应用 被引量:1
12
作者 张吴星 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第2期89-92,共4页
为了解决摩托车振动导致的行驶不稳定 ,应用电流变减振技术 ,解决在行进过程中出现的等效阻尼为负值 ,致使振动振幅发散的问题 ,改善了摩托车在行驶时的平稳性 .
关键词 er技术 减振器 摩托车 减振装置 电流变技术
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采用ER流体半主动座椅减振器的车辆平顺性模拟 被引量:2
13
作者 贺岩松 徐中明 +2 位作者 黎华荣 李兴泉 王园 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期817-820,共4页
介绍采用ER流体的筒式半主动座椅减振器车辆的平顺性模拟。建立具有针对系统不确定的内部鲁棒性的滑模控制器,通过控制电场来控制座椅的振动水平。模拟计算结果表明,采用半主动悬架时,在共振频率附近位移和加速度的传输率得到实质性的减... 介绍采用ER流体的筒式半主动座椅减振器车辆的平顺性模拟。建立具有针对系统不确定的内部鲁棒性的滑模控制器,通过控制电场来控制座椅的振动水平。模拟计算结果表明,采用半主动悬架时,在共振频率附近位移和加速度的传输率得到实质性的减小;当汽车驶过不平路面时,从半整车模型的位移和加速度的频率响应的整个频域段来看,采用ER流体半主动悬架汽车的性能得到了很大提高。特别是在1Hz以上频率段,位移和加速度传输率都得到了显著减小。表明通过采用ER流体半主动悬架能够很好地提高车辆的行使平顺性。 展开更多
关键词 er流体 半主动悬架 平顺性 减振器
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ER/MR智能阻尼器结构的研究现状 被引量:5
14
作者 张绪祥 关丽 +1 位作者 瞿大中 鲍方 《武汉化工学院学报》 2001年第4期51-53,91,共4页
ER/ MR智能阻尼器是一种以智能材料为工作介质的自适应结构 .本文综述了其结构形式的研究现状 。
关键词 er/MR智能阻尼器 自适应结构 电流变液体 磁流变流体
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确定结构中ER阻尼器位置的方法
15
作者 杨光 董小刚 +1 位作者 胡旭林 范猛 《长春工业大学学报》 CAS 2003年第1期43-46,共4页
将虚拟阻尼器放在系统感兴趣的位置,虚拟阻尼器所消耗的能量可以计算出来。依据虚拟阻尼器在不同位置所消耗的能量值,讨论了寻找阻尼器放置的最佳位置方法。
关键词 虚拟阻尼器 位置优化 er阻尼器 能量消耗 计算方法 电流变流体 结构振动
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基于ER阻尼的WEDM电极丝恒张力微机控制 被引量:1
16
作者 贾杏 《机械研究与应用》 2009年第2期107-108,111,共3页
电流变液是一种可控智能阻尼介质,其表观粘度和剪切屈服应力随外加电场发生快速变化。设计了一种以ER阻尼器为执行元件的恒张力微机控制系统,系统响应快,较好地解决了电火花线切割加工过程中的张力测量和控制精度问题,实现了电极丝的恒... 电流变液是一种可控智能阻尼介质,其表观粘度和剪切屈服应力随外加电场发生快速变化。设计了一种以ER阻尼器为执行元件的恒张力微机控制系统,系统响应快,较好地解决了电火花线切割加工过程中的张力测量和控制精度问题,实现了电极丝的恒张力控制。 展开更多
关键词 电流变液 电火花线切割机:恒张力 er阻尼器
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ER阻尼器在汽车结构中的最优位置
17
作者 杨光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期32-34,38,共4页
确定阻尼器在汽车结构中放置的数量和位置对振动控制的有效性十分重要。给出了一个在汽车结构中放置电流变阻尼器的有效的方法。利用虚拟阻尼器,放在结构感兴趣的位置,可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值,根据虚拟阻尼器在汽车结构中... 确定阻尼器在汽车结构中放置的数量和位置对振动控制的有效性十分重要。给出了一个在汽车结构中放置电流变阻尼器的有效的方法。利用虚拟阻尼器,放在结构感兴趣的位置,可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值,根据虚拟阻尼器在汽车结构中不同点所消耗的能量数值,讨论了寻找放置阻尼器最佳位置的方法。为了说明这种方法的有效性,用N ewm ark方法进行数值积分,求得节点的响应。本文计算了含有ER阻尼器的汽车结构,结果表明所提供的方法和寻找准则是正确、有效的。 展开更多
关键词 er阻尼器 能量 控制
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基于ERF的切削颤振控制建模与仿真的研究
18
作者 胡耀斌 陈从桂 张春良 《装备制造技术》 2006年第4期1-3,8,共4页
针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难,设计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。介绍了电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点;基于Bingham塑性理论,建立了流动与剪切混合模式的电流变阻尼器的力学模型。实验与仿真结果... 针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难,设计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。介绍了电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点;基于Bingham塑性理论,建立了流动与剪切混合模式的电流变阻尼器的力学模型。实验与仿真结果表明,电流变阻尼器能很好地实现振动的实时控制,并能有效地抑制切削颤振的发生。 展开更多
关键词 电流变阻尼器 切削颤振 实时控制 建模与仿真
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磁流变液的流变性能及其工程应用 被引量:36
19
作者 王琪民 徐国梁 金建峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期267-270,共4页
磁流变液是一种新兴的智能材料 ,由于其良好的可控性能和力学性能 ,因而可以广泛应用于航空航天、机械工程、汽车工程、精密加工工程、控制工程等领域。介绍磁流变液的研究进展和有关磁流变液及其性能的研究、磁流变液应用器件的发展情... 磁流变液是一种新兴的智能材料 ,由于其良好的可控性能和力学性能 ,因而可以广泛应用于航空航天、机械工程、汽车工程、精密加工工程、控制工程等领域。介绍磁流变液的研究进展和有关磁流变液及其性能的研究、磁流变液应用器件的发展情况 。 展开更多
关键词 磁流变液 电流变液 阻尼器 离合器 流变性能
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采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究 被引量:10
20
作者 徐顺香 瞿伟廉 袁润章 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期593-595,622,共4页
采用电流变阻尼器作为汽车悬架系统的减振器 ,应用最优控制策略 ,设计了汽车悬架的半主动控制系统。大量仿真实验表明 。
关键词 汽车悬架系统 半主动控制 平顺性 乘坐舒适性 汽车驾驶 减振器 改善 电流变阻尼器
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