确定结构中ER阻尼器位置的方法

将虚拟阻尼器放在系统感兴趣的位置,虚拟阻尼器所消耗的能量可以计算出来。依据虚拟阻尼器在不同位置所消耗的能量值,讨论了寻找阻尼器放置的最佳位置方法。

ER阻尼器在汽车结构中的最优位置

确定阻尼器在汽车结构中放置的数量和位置对振动控制的有效性十分重要。给出了一个在汽车结构中放置电流变阻尼器的有效的方法。利用虚拟阻尼器,放在结构感兴趣的位置,可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值,根据虚拟阻尼器在汽车结构中不同点所消耗的能量数值,讨论了寻找放置阻尼器最佳位置的方法。为了说明这种方法的有效性,用N ewm ark方法进行数值积分,求得节点的响应。本文计算了含有ER阻尼器的汽车结构,结果表明所提供的方法和寻找准则是正确、有效的。

采用ER阻尼器作斜拉索半主动振动控制的试验研究

提出了基于ER/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制,并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上,并考虑了EP/MR阻尼器的力学特性而发展起来的,因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论,减少了系统的自由度数目,使系统更易于控制。在阻尼器采用Bingham模型的半主动控制策略的基础上,应用更符合阻尼器实际力学特性的双粘性模型,提出了相应的改进办法。然后在试验室建立了缩尺比为1∶12的一根12m长的斜拉索试验模型,考虑到ER阻尼器与MR阻尼器具有相似的力学特性,选用ER阻尼器作为作动器,完成了斜拉索半主动振动控制的试验研究,并与理论结果进行了比较,两者吻合良好。

以ER阻尼器为执行元件的张力控制系统

介绍一种微机控制缠绕机张力控制系统,该系统以ER阻尼器为执行元件,具有响应速度快,易于控制等优点。

以ER阻尼器为执行元件的张力控制系统

介绍一种微机控制缠绕机张力控制系统,该系统以ER阻尼器为执行元件,具有响应速度快,易于控制等优点。

ER智能阻尼器对结构半主动控制的试验与分析

ER智能阻尼器是一种以可控流体-电流变液为主导材料的结构半主动控制装置。本文通过试验验证了Nioos Makric和本文作者提出的ER智能阻尼器力学模型的正确性。在此基础上,通过对ER半主动控制结构的制震效果分析得到了以下结论:(1)ER智能半主动控制结构的制振效果较大地超过了ER被动控制结构和普通支撑结构。(2)要使ER智能半主动控制结构的制振效果较佳,必须合理选择半主动控制的策略。(3)结构的刚度比K_2/K_1,和电流变液参数η_0、τ_v对ER智能半主动控制结构的制振效果有较大影响。

ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的半主动控制

本文建立了用ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中，在导出了ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器力学模型的基础上，建立了ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程，并根据瞬时最优主动控制的原则，提出了 ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑地震反应半主动控制的基于最优主动控制位移的“开关－耗能”半主动控制策略。应用本文方法对主楼２０层、裙房５层的计算结构受控地震反应的模拟计算结果表明：耦联主楼和裙房的半主动的ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器可有效地抑制带裙房高层建筑结构地震反应的鞭梢效应．并可均匀地减小结构各层的地震反应，是一种简单、方便和有效的智能控制装置。

斜拉索振动的ER-MR阻尼器半主动神经网络控制

建立了采用 ER- MR阻尼器作斜拉索的基于神经网络的半主动控制方法。该方法采用离线训练好的神经网络兼作系统状态观测器和系统控制器 ,并根据 ER/ MR阻尼器特点 ,引入面向速度剪切的半主动控制策略 ,实现神经网络对斜拉索进行在线带自反馈的半主动控制。数值试验的结果表明 :采用神经网络进行半主动控制 ,能够达到很好的控制效果 ,整条斜拉索的振动都得到有效的抑制。

ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应的半主动控制

本文提出了ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中，在推导了ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器杆件有限单元模型的基础上．建立了设置ＥＲ／ＭＲ智能杆件的网壳结构地震反应的运动方程，应用本文提出的局域半主动控制策略，我们得到了ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的计算方法。工程实例的计算结果表明：ＥＲ／ＭＲ智能杆件是一种不会失稳的控制装置，在结构上合理布置ＥＲ／ＭＲ智能杆件和合理选取 ＥＲ／ＭＲ智能杆件的参数可获得较好的减震效果．

ER智能阻尼器的试验研究

对ER智能阻尼器的结构设计、阻力公式推导简要介绍的基础上,通过改变其电流变液的种类、电压的大小、电场的面积以及电极间的距离等结构参数,对所设计的电流变智能阻尼器进行了试验研究,分别测定了阻尼器阻力的变化。试验结果及分析对ER智能阻尼器的结构设计有重要的参考价值。

ER/MR智能阻尼器结构的研究现状

ER/ MR智能阻尼器是一种以智能材料为工作介质的自适应结构 .本文综述了其结构形式的研究现状 。

基于ER阻尼的WEDM电极丝恒张力微机控制

电流变液是一种可控智能阻尼介质,其表观粘度和剪切屈服应力随外加电场发生快速变化。设计了一种以ER阻尼器为执行元件的恒张力微机控制系统,系统响应快,较好地解决了电火花线切割加工过程中的张力测量和控制精度问题,实现了电极丝的恒张力控制。

斜拉索振动被动控制中电/磁流变阻尼器的最优阻尼器能量输入

研究了电/磁流变(ER/MR)阻尼器在恶劣条件下作为被动阻尼器使用时斜拉索的振动问题。对斜拉索和阻尼器的振动特性进行研究,采用Halmiton原理和模型识别技术建立斜拉索-阻尼器的非线性数学模型;采用随机噪声作为激励,通过不断调整阻尼器的能量输入,进行斜拉索—ER/MR阻尼器系统的振动被动控制试验。试验结果表明,存在一个最优的阻尼器能量输入,在该输入下能够有效地抑制斜拉索振动。根据所建立的非线性动力计算模型得到的计算结果与振动控制试验结果吻合良好。考虑到系统的非线性,研究了荷载大小和阻尼器安装位置对最优阻尼器能量输入的影响。研究结果为在恶劣条件下利用ER/MR阻尼器进行斜拉索振动被动控制时的阻尼器设计提供了依据。

ER流体及其在船舶振动控制中的应用

介绍了一种智能材料—— ER流体 (电流变流体 )及其基本特性 ,并结合 ER流体阻尼器的可控阻尼特点 ,阐述了其在船舶振动控制中的应用 。

WEDM电极丝恒张力微机控制系统研究

电火花线切割机电极丝张力的大小,对加工精度和加工表面质量有着重要影响。设计了一种恒张力控制系统,采用ER阻尼器为执行元件,以微机作为控制处理核心,系统响应速度快,较好地解决了张力测量和控制精度问题,实现了电极丝的恒张力控制。

基于时间离散模型的斜拉索半主动振动控制

考虑到半主动ER/MR阻尼器本质上是一个可调节的被动型阻尼器,提出了与以往半主动控制策略的半主动控制方法有很大区别,它是建立在被动控制思想基础上的,而且采用了易于实现的时间离散模型.在实例验证中,将新建的半主动控制方法与半主动LQG控制进行了比较,数值试验的结果表明,采用动态调整控制策略能够更有效的抑制斜拉索的振动.

基于降阶模型的斜拉索振动的半主动神经网络控制

根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR阻尼器特性和主动控制中LQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动LQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传感器数目大大减少,根据智能控制理论,设计了神经网络控制器,并提出采用该神经网络作斜拉索半主动控制的控制算法.振动仿真的结果表明,经过离线训练后的神经网络观测器和控制器,有效地抑制了斜拉索的振动.

智能基础隔震结构的剪扭耦联地震反应分析

研究了 ER/ MR智能隔震系统对框架结构地震反应的半主动控制。根据智能基础隔震的特点 ,建立了基于模糊控制的半主动控制策略。仿真计算表明智能隔震系统不仅能够显著减小上部结构的地震反应 ,还能够有效地保护隔震层的变形 。