应用ERBE200s工作站切除结肠亚蒂息肉的回顾性分析

目的回顾性分析结肠亚蒂息肉患者分别接受纯凝切除术与电凝电切混合切除术(ENDOCUT)的治疗效果。方法选取辽宁电力中心医院2019年1月20日—12月30日收治的结肠亚蒂息肉患者160例,依据手术方式分为纯凝组(80例患者,128枚息肉)和混凝组(80例患者,132枚息肉)。纯凝组采用纯凝切除术进行治疗;混凝组采用ENDOCUT进行治疗,比较两组患者的手术时间、息肉完整切除率及治愈率、复发率及使用止血夹的数量,并对安全性及并发症的产生原因进行分析。结果两组患者手术的手术时间、住院天数、息肉完整切除率、治愈率、复发率、电凝综合征及穿孔发生率差异无统计学意义(P>0.05);但纯凝组止血夹使用数量明显高于混凝组,差异有统计学意义(P<0.05),纯凝组术中出血量及迟发性消化道出血发生率显著低于混凝组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ERBE200s工作站纯凝切除结肠亚蒂息肉具有术中失血量少及迟发性消化道出血发生率低的特点,值得在临床推广应用。

基于ABB机器人工作站的涂胶工艺设计

文章以ABB机器人工作站为平台聚焦研究涂胶工艺的设计,通过ABB机器人控制柜、涂胶模块、威纶通触摸屏以及S7-200 Smart PLC等组件完成简单涂胶功能工艺设计与复杂功能涂胶工艺设计。以直线轨迹和圆弧轨迹为例,对其运行速度、转弯半径以及涂胶方向等参数进行设定以满足实际生产需求,不仅能够提高教师的理论、技能操作水平,也能更好地服务于日常教学、服务于学生,为培养高技能、高素养的复合型技能人才奠定理论基础。