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A virtual test and evaluation method for fully mechanized mining production system with diferent smart levels
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作者 Jiacheng Xie Fuxiang Ge +1 位作者 Tao Cui Xuewen Wang 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI CAS CSCD 2022年第3期151-170,共20页
A smart fully mechanized coal mining working face is comprised of various heterogeneous equipment that work together in unknown coal seam environments.The goal is to form a smart operational system with comprehensive ... A smart fully mechanized coal mining working face is comprised of various heterogeneous equipment that work together in unknown coal seam environments.The goal is to form a smart operational system with comprehensive perception,decisionmaking,and control.This involves many work points and complex coupling relationships,indicating it needs to be performed in stages and coordinated to address key problems in all directions and along multiple points.However,there are no existing unifed test or analysis tools.Therefore,this study proposed a virtual test and evaluation method for a fully mechanized mining production system with diferent smart levels.This is based on the concept of“real data processing–virtual scene construction–setting key information points–virtual operation and evaluation.”The actual operational data for a specifc working face geology and equipment were reasonably transformed into a visual virtual scene through a movement relationship model.The virtual operations and mining conditions of the working face were accurately reproduced.Based on the sensor and execution error analyses for diferent smart levels,the input interface for sensing,decision-making,and control was established for each piece of equipment,and an operation evaluation system was constructed.The system comprehensively simulates and tests the key points of sensing decision-making and control with various smart levels.The experimental results showed that the virtual scene constructed based on actual operational data has a high simulation degree.Users can simulate,analyze,and evaluate the overall operations of the smart mining 2.0–4.0 working face by inputting key information.The future direction for the smart development of fully mechanized mining is highlighted. 展开更多
关键词 Smart mining Mining robot Digital twin Virtual simulation test and evaluation
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汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究
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作者 牛成勇 吴昆伦 +2 位作者 王戡 苏占领 周祥祥 《汽车文摘》 2023年第9期52-57,共6页
为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件AD... 为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。 展开更多
关键词 汽车 电子稳定性控制系统(esc) 干预转向不足 联合仿真 实车测评
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Evaluating the safety of high arch dams with fractures based on numerical simulation and geomechanical model testing 被引量:3
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作者 HE Zhu LIU YaoRu +1 位作者 PAN YuanWei YANG Qiang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期1648-1659,共12页
It is important to estimate the probability of fracture extension and its impact on the safety of arch dams with fractures. Numerical simulation and geomechanical model test were combined to evaluate the overall stabi... It is important to estimate the probability of fracture extension and its impact on the safety of arch dams with fractures. Numerical simulation and geomechanical model test were combined to evaluate the overall stability and the extension probability of fractures. Numerical simulation forecasted the dam displacement and the operating behavior based on the parameters obtained from the back analysis. Geomechanical model test was based on small block masonry and the models with or without fractures were both tested. The results show that the deformation of dams is in line with general rules at a normal water load and the extension probability of the existing fractures is very small, which has no significant impact on the global stability of dams. Moreover, the failure process of arch dams with the existing fractures in dams at overload scenarios is similar to the one without the embedded fractures, i.e., the failure crack which is not caused by the existing fractures inside comes into being on the surface of dams itself. 展开更多
关键词 numerical simulation geomechanical model test safety evaluation arch dams FRACTURES
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基于GTR.8和FMVSS 126的ESC测评方法研究 被引量:7
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作者 梁荣亮 高明秋 +3 位作者 郭魁元 许志光 谢晋中 徐军辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期321-327,共7页
介绍了电子转向控制(ESC)技术的原理与控制方案,在重点分析了NHTSA颁布的FMVSS 126法规和WP 29制定的GTR.8规程关于ESC测评方法的基础上,建立了整车ESC测评试验流程和试验能力并完成对ESC整车道路试验验证,为国内ESC系统开发和测评标准... 介绍了电子转向控制(ESC)技术的原理与控制方案,在重点分析了NHTSA颁布的FMVSS 126法规和WP 29制定的GTR.8规程关于ESC测评方法的基础上,建立了整车ESC测评试验流程和试验能力并完成对ESC整车道路试验验证,为国内ESC系统开发和测评标准的制定奠定了基础。 展开更多
关键词 esc系统 测试方法 评价指标 验证
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结合运动仿真与阀信号检测的ESC HIL测试研究 被引量:2
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作者 李占旗 高继东 刘全周 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期78-84,90,共8页
为内置集成车辆姿态传感器的ESC能够进行完整的功能和故障安全策略测试,提出在硬件在环(HIL)仿真测试技术中融合运动仿真及电磁阀信号检测方法。三维运动转台通过模拟车辆三轴运动实现对车辆姿态传感器的运动激励;液压控制电磁阀信号检... 为内置集成车辆姿态传感器的ESC能够进行完整的功能和故障安全策略测试,提出在硬件在环(HIL)仿真测试技术中融合运动仿真及电磁阀信号检测方法。三维运动转台通过模拟车辆三轴运动实现对车辆姿态传感器的运动激励;液压控制电磁阀信号检测单元通过霍尔传感器直接对线圈磁场强度进行感应,再通过参数标定实现对阀控制电流的准确采集,继而驱动液压调节器模型;基于悬架KC及轮胎动态试验等数据对整车系统模型进行参数化与调校,使之与实车特性具有较高的一致性;对功能测试内容及各类故障模式进行分析。构建的ESC HIL仿真测试系统平台能够为集成式ESC提供完整的虚拟整车运行环境,开发的测试评价规范可以作为对ESC控制进行评价的有效依据。 展开更多
关键词 车辆工程 仿真测试 硬件在环 电子稳定性控制 阀信号检测文
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电子稳定性控制系统(ESC)评价方法的研究 被引量:2
6
作者 张庆 胡瑞 《新技术新工艺》 2012年第11期80-83,共4页
在汽车普及率飞速提升的时代,消费者对汽车的要求已经不仅仅局限在外观、舒适性和经济性上了,对车辆安全性的关注度也日益提高。无论是主动安全设备还是被动安全设备,在科学技术发展和生产工艺提高的带动下都日趋完善,其中,车辆电子稳... 在汽车普及率飞速提升的时代,消费者对汽车的要求已经不仅仅局限在外观、舒适性和经济性上了,对车辆安全性的关注度也日益提高。无论是主动安全设备还是被动安全设备,在科学技术发展和生产工艺提高的带动下都日趋完善,其中,车辆电子稳定性控制系统(ESC)就是典型的代表。本文介绍了ESC的构成、工作原理以及北美FMVSS126标准中关于ESC的试验方法和评价指标,初步建立了ESC的主观评价方法。 展开更多
关键词 esc 主观评价 客观试验
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客车装备ESC后的性能测试与研究 被引量:4
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作者 牛成勇 游国平 +2 位作者 徐建勋 曾杰 张仪栋 《客车技术与研究》 2018年第4期50-53,共4页
简要介绍目前国内外电子稳定控制系统测试评价方法,重点阐述某营运客车匹配不同生产厂家ESC系统的测试评价情况,并提出相关建议。
关键词 营运客车 电子稳定控制系统 测试 评价
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Preliminary Model Study for Forecasting a Hot Weather Process in Guangdong Province Using CMA-TRAMS
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作者 Wenfan Wang Jiemin Zhan +6 位作者 Dehui Chen Zitong Chen Yanxia Zhang Qing Fan Guangfeng Dai Yingying Luo Aifen Ye 《Atmospheric and Climate Sciences》 2024年第1期101-117,共17页
In this paper, the CMA-TRAMS tropical high-resolution system was used to forecast a typical hot weather process in Guangdong, China with different horizontal resolutions and surface coverage. The results of resolution... In this paper, the CMA-TRAMS tropical high-resolution system was used to forecast a typical hot weather process in Guangdong, China with different horizontal resolutions and surface coverage. The results of resolutions of 0.02° and 0.06° were presented with the same surface coverage of the GlobeLand30 V2020, companies with the results of resolution 0.02° with the USGS global surface coverage. The results showed that, on the overall assessment the 2 km model performed better in forecasting 2 m temperature, while the 6 km model was more accurate in predicting 10 m wind speed. In the evaluation of representative stations, the 2 km model performed better in forecasting 2 m temperature and 2 m relative humidity at the coastal stations, and the 2 km model was also better in forecasting 2 m pressure at the representative stations. However, the 6 km model performed better in forecasting 10 m wind speed at the representative stations. Furthermore, the 2 km model, owing to its higher horizontal resolution, presented a more detailed stratification of various meteorological field maps, allowing for a more pronounced simulation of local meteorological element variations. And the use of the surface coverage data of the GlobeLand30 V2020 improved the forecasting of 2 m temperature, and 10 m wind speed compared to the USGS surface coverage data. 展开更多
关键词 High-Resolution Numerical Model CMA-TRAMS Model test evaluation Surface Coverage Numerical simulation
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考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法
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作者 杨澜 杨一鹏 +2 位作者 刘松岩 胡志强 杨炜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-32,共8页
为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用... 为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。 展开更多
关键词 车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真
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BIVPSs新型教学模式在急危重症住院医师规范化培训中的应用
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作者 齐安龙 焦丽娜 +2 位作者 陈芳 柴艳芬 寿松涛 《继续医学教育》 2024年第4期41-44,共4页
目的研究在急危重症住培中,引入虚拟情景化临床思维诊疗教学系统(body interact virtual patient simulations,BIVPSs)的意义,通过BIVPSs新型教学模式提升急诊住培医师的临床教学水平与意识,进而提升急诊住院医师规范化培训质量。方法选... 目的研究在急危重症住培中,引入虚拟情景化临床思维诊疗教学系统(body interact virtual patient simulations,BIVPSs)的意义,通过BIVPSs新型教学模式提升急诊住培医师的临床教学水平与意识,进而提升急诊住院医师规范化培训质量。方法选取2021年9月至2022年9月纳入天津医科大学总医院急诊医学科接受住院医师规范化培训的128名学员,采用随机抽签法分成试验组和对照组各64名,分别按照BIVPSs新型教学模式及普通教学模式进行教学,学期完成后,2组进行规范化培训的住培医师同时进行理论考核、临床处理思维能力和操作考核,学员、同行专家评价通过大学教师教学效果评价问卷(student evaluation of educational quality,SEEQ)进行。结果试验组理论考核成绩、临床处理思维能力和操作考核评价均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);学期结束后,学员、同行专家从学习价值与成就感、教学热情与组织清晰性、群体互动、人际交往、知识宽度和信息量、教学管理、功课量和难度等方面进行了评估,试验组评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论研究通过对住培学员考核与效果评价问卷评估BIVPSs新型教学模式对住培医师临床教学水平的培训效果,发现在急危重症规范化培训教学中通过使用BIVPSs可有效提高急诊住培医师的临床能力。 展开更多
关键词 急危重症 虚拟情景化临床思维诊疗教学系统 急诊住院医师规范化培训 临床思维 效果评价 理论成绩
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基于Monte-Carlo仿真的恒应力加速试验方案模拟评价
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作者 张芳 朱艳辉 +2 位作者 苏林 吕萌 王智 《电子质量》 2024年第5期38-42,共5页
为了保证可靠性加速试验方案的正确性和可行性,提出基于仿真的模拟评价方法。以最具代表性的Weibull寿命分布产品的恒应力加速寿命试验为例,以代表试验结果准确性和稳定性的指标——中位寿命估计值渐进方差的均值和标准差作为评价指标,... 为了保证可靠性加速试验方案的正确性和可行性,提出基于仿真的模拟评价方法。以最具代表性的Weibull寿命分布产品的恒应力加速寿命试验为例,以代表试验结果准确性和稳定性的指标——中位寿命估计值渐进方差的均值和标准差作为评价指标,通过Monte-Carlo仿真模拟生成失效数据,对不同试验方案的统计精度和稳定性进行评价,为加速寿命试验优化设计的工程实现提供了思路和实例验证。 展开更多
关键词 加速试验 蒙特卡罗仿真 模拟评价
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自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法 被引量:1
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作者 张培兴 秦孔建 +3 位作者 朱冰 赵健 范天昕 赵文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期375-382,共8页
基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 仿真测试 综合评价 逻辑场景 权重分析
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舰船环境适应性设计方法探索与实践 被引量:1
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作者 蔡芬 王涛 +1 位作者 徐静 刘强 《装备环境工程》 CAS 2024年第5期57-65,共9页
探索舰船环境适应性的设计方法,以提高舰船在各种复杂环境下的适应能力。分析了舰船环境适应性设计中面临的若干问题和改进提高方向,参考借鉴国内外航空航天、电子等行业成功经验,提出了指导舰船环境适应性设计的主要设计原则和工作内... 探索舰船环境适应性的设计方法,以提高舰船在各种复杂环境下的适应能力。分析了舰船环境适应性设计中面临的若干问题和改进提高方向,参考借鉴国内外航空航天、电子等行业成功经验,提出了指导舰船环境适应性设计的主要设计原则和工作内容。围绕改善环境条件、加强耐环境能力设计这2个方面,提出了3种环境适应性设计方法,包括基于规范的设计方法、基于环境仿真的设计方法、基于预使用验证的设计方法。根据舰船风浪环境适应性设计的特点和要求,选择采用环境仿真和模型试验技术开展了应用研究。基于分析结果,提出了增加水线面系数、调整浮心、优化线型等多项改进措施建议。采用环境仿真和模型试验相结合的方式,可有效支撑舰船风浪环境适应性设计和评估,这一方法具有较高的工程推广应用价值。另外,未来应加大环境仿真技术的研究和应用力度,尝试开展多因素综合环境仿真,以进一步提高舰船的环境适应性。 展开更多
关键词 环境适应性 舰船 环境仿真 模型试验 风浪环境 设计评估
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成像制导导弹试验鉴定半实物仿真系统设计与应用
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作者 豆建斌 王小兵 +1 位作者 杨红坚 高玉龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期522-532,共11页
围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时... 围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时间同步、复杂战场环境生成等关键技术。通过典型反坦克和直升机机载导弹等试验,进行了应用验证。系统可用于红外成像制导导弹鉴定仿真实验,为武器系统实战化考核、极限边界性能和抗干扰性能试验等提供有力支撑。 展开更多
关键词 成像制导 导弹 半实物仿真 试验鉴定 系统设计
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基于空间视距的林区曲线道路行车舒适性研究
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作者 李安康 李明宝 郑俊杰 《森林工程》 北大核心 2024年第4期204-217,共14页
为提高林区曲线道路驾驶员行车安全性和舒适性,采用驾驶模拟试验办法,利用眼动和心率作为评价指标,从动态视角对林区曲线道路行车舒适性进行评价研究。基于空间视距理论建立5种不同空间视距的林区曲线道路场景,研究结果表明,驾驶员瞳孔... 为提高林区曲线道路驾驶员行车安全性和舒适性,采用驾驶模拟试验办法,利用眼动和心率作为评价指标,从动态视角对林区曲线道路行车舒适性进行评价研究。基于空间视距理论建立5种不同空间视距的林区曲线道路场景,研究结果表明,驾驶员瞳孔直径变化率和心率增长率随着空间视距增大而不断减小,驾驶舒适性不断增大。考虑瞳孔直径变化率和心率增长率的最小空间视距值为101 m和89 m,得出瞳孔直径变化率和心率增长率的空间视距适宜值为128 m和132 m。 展开更多
关键词 林区道路 舒适性评价 空间视距 驾驶模拟试验 驾驶指标
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子弹撞击下CL-20基PBX装药响应研究
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作者 焦纲领 陈鹏万 +2 位作者 刘睿 王志浩 张雪丽 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期127-133,共7页
为了提高战斗部安全性,指导CL-20基PBX炸药在战斗部装药中的应用和设计,开展了基于子弹撞击试验的典型战斗部撞击响应特性研究。进行了子弹撞击试验,通过分析战斗部响应后的超压数据、验证板穿孔、试验影像和试验样品回收等,评估了子弹... 为了提高战斗部安全性,指导CL-20基PBX炸药在战斗部装药中的应用和设计,开展了基于子弹撞击试验的典型战斗部撞击响应特性研究。进行了子弹撞击试验,通过分析战斗部响应后的超压数据、验证板穿孔、试验影像和试验样品回收等,评估了子弹撞击战斗部的反应等级。结果表明,子弹撞击试验中,子弹速度为836 m/s,战斗部在子弹撞击下发生了爆轰等级的反应。此外,开展了不同撞击条件下战斗部安全性数值模拟,研究了不同撞击速度下战斗部的反应过程。结果表明,子弹以850 m/s和750 m/s撞击时,战斗部分别发生爆轰和燃烧等级的反应。该研究为典型战斗部的撞击响应预测及反应等级评价提供了数据支撑。 展开更多
关键词 战斗部 子弹撞击 试验评估 数值模拟 反应等级 CL-20基PBX装药 点火增长模型 冲击波超压
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信息化背景下综合设计性虚拟仿真实验评价系统构建 被引量:2
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作者 褚震芳 高魁 +3 位作者 乌仁齐木格 王韵斐 陈秋菊 王剑飞 《高教学刊》 2024年第1期86-89,共4页
为对综合设计性虚拟仿真实验进行有效的评价建立实验评价系统。研究分析目前已有的在线开放课程评价体系和虚拟仿真实验的系统架构,把多元智能理论和学习结果分类理论应用于虚拟仿真实验评价系统中,构建包括理论知识维度、思维创新维度... 为对综合设计性虚拟仿真实验进行有效的评价建立实验评价系统。研究分析目前已有的在线开放课程评价体系和虚拟仿真实验的系统架构,把多元智能理论和学习结果分类理论应用于虚拟仿真实验评价系统中,构建包括理论知识维度、思维创新维度、实验技能测试维度和情感态度维度等多个维度的综合设计性虚拟仿真实验评价体系。 展开更多
关键词 虚拟仿真实验测试 多元化评价 评价体系 在线开放课程 系统架构
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疲劳耐久性评价技术研究综述
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作者 韩萌 王悦廉 +2 位作者 李禄源 边增远 庄晔 《汽车文摘》 2024年第10期23-32,共10页
疲劳载荷谱处理是疲劳耐久分析的关键环节。在载荷谱的获取方面,综述并分析了虚拟路面法和载荷迭代法的优势和劣势。在载荷谱的处理方面,综述了增大幅值法、峰谷抽取法、增加频率法、时域关联编辑法等7种载荷谱处理方法,分析结果表明基... 疲劳载荷谱处理是疲劳耐久分析的关键环节。在载荷谱的获取方面,综述并分析了虚拟路面法和载荷迭代法的优势和劣势。在载荷谱的处理方面,综述了增大幅值法、峰谷抽取法、增加频率法、时域关联编辑法等7种载荷谱处理方法,分析结果表明基于时域、频域或者将两者结合对载荷谱特征及信息进行提取,基于疲劳寿命损伤理论对载荷谱进行简化,能进一步加快疲劳分析的流程、缩短研究时长。在疲劳分析方法方面,分析了不同疲劳分析方法的优势和劣势,结果表明在疲劳分析过程的不同阶段选择合适的疲劳分析方法可以获得精度更高的疲劳预测结果,能更高效地获得车辆目标零部件的疲劳寿命。在疲劳耐久台架试验验证方面,针对台架试验的迭代过程存在迭代收敛较慢的问题,提出未来可以尝试通过神经网络的方式来对传递函数进行学习,以期获得更好的迭代效果,获得更为准确的驱动信号,提高疲劳分析的效率。 展开更多
关键词 耐久性评价技术 道路模拟试验 载荷谱编制
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基于图关联组织的新型仿真资源管理方法研究
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作者 刘泽伟 丁一珊 +6 位作者 林廷宇 柯明星 郭丽琴 肖莹莹 赵志龙 李岩 吕喧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1983-1994,共12页
智能化体系、系统和单装的仿真试验测试评估是一个复杂系统工程,需要对分散在云试验中心和各单位试验场所的多源、异构、分布的海量仿真资源进行有效管理,并做好对动态产生的任务、想定、配置、结果、评估等数据和文件的管控。传统的按... 智能化体系、系统和单装的仿真试验测试评估是一个复杂系统工程,需要对分散在云试验中心和各单位试验场所的多源、异构、分布的海量仿真资源进行有效管理,并做好对动态产生的任务、想定、配置、结果、评估等数据和文件的管控。传统的按类目进行仿真资源管理和查询的方式效率不高,难以满足大型智能仿真试验测试评估活动要求。提出了一种基于图关联组织的仿真资源管理总体框架,定义了面向图关联组织的仿真资源关联组织元模型,提出动态抽取不同工具/系统中管理的仿真资源信息、构建基于关联关系组织的仿真资源图结构、提供仿真资源按需访问的关键算法与方法。经应用范例验证,该方法能够准确标记智能演进过程中的能影响仿真运行结果的仿真资源集合状态变化,有效提升仿真资源管理和调阅选用的效率。 展开更多
关键词 仿真资源管理 仿真试验 智能体测试评估 元模型 图关联组织
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六自由度自动驾驶仿真测试平台搭建及其应用研究
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作者 余旭东 殷广 +2 位作者 郭烈 黄剑 赵剑 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期150-156,共7页
该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台,平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件,平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境,模拟不同道路交通... 该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台,平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件,平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境,模拟不同道路交通因素或自动驾驶策略对驾驶人安全驾驶的影响,实现自动驾驶场景、传感器、车辆动力学、驾驶员在环等仿真。平台还可应用于自动泊车系统评价、汽车自动驾驶实验教学和科普。 展开更多
关键词 模拟驾驶实验 驾驶模拟器 实时仿真系统 自动驾驶 测试评价
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