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与永久美式ESOs有关的一个自由边界问题 被引量:3
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作者 宋丽平 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期511-520,共10页
本文研究与永久美式经理股票期权(ESOs)有关的一个抛物型变分不等式的自由边界.该变分不等式是退化的,且障碍条件中含有未知函数的偏导数.采用切片法来逼近原问题,将偏微分方程的变分不等式转化为常微分方程的变分不等式,并且分析了该... 本文研究与永久美式经理股票期权(ESOs)有关的一个抛物型变分不等式的自由边界.该变分不等式是退化的,且障碍条件中含有未知函数的偏导数.采用切片法来逼近原问题,将偏微分方程的变分不等式转化为常微分方程的变分不等式,并且分析了该逼近问题解的误差估计及其收敛性.利用迭代法得到逼近问题的数值算法.在给定参数的条件下,对自由边界的性质进行了数值分析,并解释了其金融意义. 展开更多
关键词 永久美式esos 抛物型变分不等式 自由边界 切片法
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基于虚拟材料的T-B梁拓扑优化ESO方法 被引量:4
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作者 周海涛 张大可 +2 位作者 杨毅超 梁圣 龚宪生 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期143-147,共5页
自从Zhou和Rozvany于2001年以T-B梁(Tie-Beam)问题质疑渐进结构优化方法ESO(Evolutionary Structural Optimization)的算法收敛性以来,结构最优化领域的研究者提出了多种算法以求解决这一问题。T-B梁问题仍是当前结构拓扑优化领域的研... 自从Zhou和Rozvany于2001年以T-B梁(Tie-Beam)问题质疑渐进结构优化方法ESO(Evolutionary Structural Optimization)的算法收敛性以来,结构最优化领域的研究者提出了多种算法以求解决这一问题。T-B梁问题仍是当前结构拓扑优化领域的研究热点,因为现有的各种T-B梁解法或是存有不足或是无法获得满意解答。本文在传统ESO算法中,将虚拟材料引入待删除单元,用以检测结构传力路径是否受到破坏,进而确定单元删除的合理性。算例表明,本文算法可有效防止ESO方法求解T-B梁问题时的失效并获得最优解,且本文算法只需在ESO迭代中附加一次检测,不改变ESO方法的迭代进程和寻优能力。 展开更多
关键词 eso 结构拓扑优化 T-B梁 虚拟材料 传力路径 有限元方法
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基于积分滑模和ESO的四旋翼无人机容错控制 被引量:3
3
作者 刘高阳 郭玉英 焦海林 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第8期6-10,16,共6页
针对四旋翼无人机桨叶损伤故障的位置和姿态控制问题,设计一种基于积分滑模法和扩张状态观测器(ESO)的四旋翼无人机主动容错控制系统。建立了执行机构损伤故障下的无人机非线性模型,采用抗干扰能力较强的滑模控制法(SMC)设计姿态内环和... 针对四旋翼无人机桨叶损伤故障的位置和姿态控制问题,设计一种基于积分滑模法和扩张状态观测器(ESO)的四旋翼无人机主动容错控制系统。建立了执行机构损伤故障下的无人机非线性模型,采用抗干扰能力较强的滑模控制法(SMC)设计姿态内环和位置外环基本控制器;为减小系统的稳态误差,引入积分环节,构造出积分滑模控制器;通过采用边界层方法,抑制滑模控制算法本身的抖振效应;利用ESO实时估计出系统的内、外总扰动和执行机构损伤干扰并对控制量进行补偿。李雅普诺夫稳定理论验证了该控制系统能够快速收敛达到稳定,数值仿真验证了所设计控制系统的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 执行器故障 积分滑模法 扩张状态观测器 容错控制
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关于ESO会计处理的几点思考
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作者 于晓明 《辽宁税务高等专科学校学报》 2002年第3期25-26,共2页
经理股票期权 (ESO)在我国日渐兴起 ,ESO的会计处理问题就显得尤为重要 ,通过 ESO的确认、计量和披露作了必要的揭示和分析 ,对现行的 ESO会计处理方法进行归纳总结与评析 ,指出公允价值法将成为我国 ESO会计处理的主流方法。
关键词 eso 会计处理 公允价值法 中国 公司
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Topology Optimization in Damping Structure Based on ESO
5
作者 郭中泽 陈裕泽 侯强 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第4期293-298,共6页
The damping material optimal placement for the structure with damping layer is studied based on evolutionary structural optimization (ESO) to maximize modal loss factors. A mathematical model is constructed with the o... The damping material optimal placement for the structure with damping layer is studied based on evolutionary structural optimization (ESO) to maximize modal loss factors. A mathematical model is constructed with the objective function defined as the maximum of modal loss factors of the structure and design constraints function defined as volume fraction of damping material. The optimal placement is found. Several examples are presented for verification. The results demonstrate that the method based on ESO is effective in solving the topology optimization of the structure with unconstrained damping layer and constrained damping layer. This optimization method suits for free and constrained damping structures. 展开更多
关键词 机械设计 减振 隔振 理论
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多功能结构拓扑形态优化数值方法 被引量:4
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作者 姜宝石 崔昌禹 崔国勇 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期819-824,830,共7页
对建筑结构设计的多功能要求,以平面问题为研究对象,对改进进化论方法进行了功能上的改进,增强了方法对复杂空间条件的适应性,提高了计算效率和所生成结构体的质量。针对建筑对空间的限制,将方法的允许空间拓展为自由边界允许空间,并引... 对建筑结构设计的多功能要求,以平面问题为研究对象,对改进进化论方法进行了功能上的改进,增强了方法对复杂空间条件的适应性,提高了计算效率和所生成结构体的质量。针对建筑对空间的限制,将方法的允许空间拓展为自由边界允许空间,并引进临时允许空间的概念;针对结构功能需求,研究了能够适应支座改变、荷载组合等多工况情况的合理结构形态创构方法;考虑到材料的受力特性,研究了相应(如指定构件纯受压或纯受拉)的结构拓扑形态优化方法。文中还通过算例分析了方法的特点,探讨了方法所得到结构形态的一些力学特性。该方法所得结构为以均匀拉压应力形式来抵抗荷载,其形式可为结构概念设计提供参考。 展开更多
关键词 结构形态创构 形状优化 拓扑优化 改进进化论方法
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弹塑性材料的结构拓扑优化 被引量:2
7
作者 豆麟龙 尹益辉 +1 位作者 张元章 刘远东 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期966-970,共5页
将渐近结构优化法(ESO法)从弹性材料拓展到弹塑性材料的结构拓扑优化,建立了考虑应力约束和材料弹塑性变形的结构拓扑优化模型。采用Ansys软件的APDL功能编程实现了相应的优化设计,给出了弹性优化和弹塑性优化的对比算例。基于算例结果... 将渐近结构优化法(ESO法)从弹性材料拓展到弹塑性材料的结构拓扑优化,建立了考虑应力约束和材料弹塑性变形的结构拓扑优化模型。采用Ansys软件的APDL功能编程实现了相应的优化设计,给出了弹性优化和弹塑性优化的对比算例。基于算例结果对比分析表明:在相同设计域和载荷条件下,弹塑性材料的结构拓扑优化构型与线弹性材料的明显不同;无论是弹性还是弹塑性结构拓扑优化,材料用量W都随优化结构的应力约束系数β增大而减少,且在W-β曲线上存在一个对应于结构弹性极限状态的转折点,在该点临近,右侧曲线变化率(取绝对值)比左侧的大很多,充分显示了进行考虑材料弹塑性性质的结构拓扑优化对于节约材料非常有意义。 展开更多
关键词 eso 弹塑性材料 结构拓扑优化 应力约束
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结构拓扑优化中棋盘格抑制方法的研究 被引量:1
8
作者 豆麟龙 尹益辉 刘远东 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第8期920-929,共10页
针对棋盘格过滤技术中单元权重系数的计算,对已有文献中的棋盘格抑制方法进行改进,提出了物理意义明确且更具一般性的公式.建立含应力约束的弹塑性拓扑优化模型,将改进的棋盘格抑制方法用于弹塑性结构拓扑优化,采用ESO(evolutionary str... 针对棋盘格过滤技术中单元权重系数的计算,对已有文献中的棋盘格抑制方法进行改进,提出了物理意义明确且更具一般性的公式.建立含应力约束的弹塑性拓扑优化模型,将改进的棋盘格抑制方法用于弹塑性结构拓扑优化,采用ESO(evolutionary structural optimization)法进行优化.编程实现了两个数值算例,对算例结果分析表明:改进的棋盘格抑制方法具有更好的抑制效果,且该方法并不局限于材料线性范围的拓扑优化,也适用于进行材料非线性的拓扑优化时棋盘格的抑制. 展开更多
关键词 权重系数 棋盘格 结构拓扑优化 弹塑性材料 eso
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大跨空间结构选形优化方法比较研究 被引量:3
9
作者 刘霞 郭立君 易伟建 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期7-15,共9页
为了确定某大跨空间结构的最佳受力体系,结合结构形态学知识,根据ESO方法的基本原理,以有限元分析软件ANSYS为平台,建立初始设计域的三维实体模型,以每个单元的存活状态为设计变量,以结构体积最小为目标函数,对该大跨空间结构进行了结... 为了确定某大跨空间结构的最佳受力体系,结合结构形态学知识,根据ESO方法的基本原理,以有限元分析软件ANSYS为平台,建立初始设计域的三维实体模型,以每个单元的存活状态为设计变量,以结构体积最小为目标函数,对该大跨空间结构进行了结构受力体系的选形优化.为满足建筑意图及特殊基础条件的限制,最终选形结果确定为钢结构拱支承受力体系.最后,将ESO方法选形优化确定的结构受力体系与原设计院逆吊法选形优化确定的结构受力体系进行静力计算变形和内力的对比分析,说明了ESO方法选形结果比逆吊法选形结果具有优越性,验证了ESO方法对大跨空间结构受力体系选形优化的可行性及高效性,同时得出了拓扑优化方法对大跨空间结构受力体系选形优化的重要性和必要性. 展开更多
关键词 大跨空间结构 选形优化 eso方法 逆吊法 结构形态学 可靠性分析
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基于复合制导的简易航弹制导控制系统设计 被引量:1
10
作者 穆育强 盛安冬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期83-85,89,共4页
针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回... 针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回路的飞行控制律,最后进行了制导控制系统六自由度数字仿真。理论分析与仿真研究表明了设计的合理性及复合制导的优越性。 展开更多
关键词 飞行控制 复合制导 扩张状态观测器 参数空间法 方案弹道
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股票期权制度的法律思考 被引量:6
11
作者 师文学 《政法论丛》 2006年第4期76-80,共5页
经理人股票期权(简称ESO)是现代公司的激励机制之一。它的实质是企业所有者对经营者的一项长期薪酬奖励制度,通过这样一种制度安排,企业经营者的效用与企业股东的效用达到均衡状态,保证企业价值的持续增长。随着我国新《公司法》、《证... 经理人股票期权(简称ESO)是现代公司的激励机制之一。它的实质是企业所有者对经营者的一项长期薪酬奖励制度,通过这样一种制度安排,企业经营者的效用与企业股东的效用达到均衡状态,保证企业价值的持续增长。随着我国新《公司法》、《证券法》以及证监会《上市公司期权激励管理办法》的出台,我国股票期权制度的实践将走向一个新的阶段。但中国目前的法律和制度环境依然对经理人股票期权制度的推行和完善构成许多现实障碍。为此,必须进行相应的制度改革。 展开更多
关键词 股票期权 代理成本 公司治理结构 问题与对策
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基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计 被引量:4
12
作者 老大中 刘艳芬 +1 位作者 李东海 唐多元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期226-229,共4页
针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法... 针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法不仅计算简便、可操作性强,而且还进一步提高了系统的性能鲁棒性和适应性. 展开更多
关键词 MONTE-CARLO方法 自抗扰控制 扩张状态观测器 性能鲁棒性
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基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统 被引量:11
13
作者 牛善帅 王军政 +1 位作者 张鹏 汪首坤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1292-1297,共6页
针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标... 针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器(ESO)的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果. 展开更多
关键词 负载口独立 双伺服阀控缸 自适应鲁棒 扩张状态观测器 节能
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光电跟踪系统积分反步自抗扰控制策略 被引量:9
14
作者 周新力 李醒飞 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期379-387,共9页
针对光电跟踪系统存在的时变摩擦力、外界扰动等非线性因素引起控制精度降低的问题,本文提出一种积分反步自抗扰控制策略.首先建立了光电跟踪系统的非线性动力学模型,然后将系统中未建模部分与外界扰动定义为总和扰动并将其扩展为新的... 针对光电跟踪系统存在的时变摩擦力、外界扰动等非线性因素引起控制精度降低的问题,本文提出一种积分反步自抗扰控制策略.首先建立了光电跟踪系统的非线性动力学模型,然后将系统中未建模部分与外界扰动定义为总和扰动并将其扩展为新的系统状态变量.同时考虑降低参数的整定难度,采用线性状态观测器实时估计光电跟踪系统的各阶状态与总和扰动.此外,采用反步设计法的思想,引入子系统与虚拟控制量的概念,提出一种将积分反步法与自抗扰控制器相结合的复合控制策略,进而提高系统的控制精度与动态响应速度.采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对积分反步自抗扰控制策略进行了证明.最后在光电平台上对所提出的控制策略进行了实验验证,并与典型自抗扰算法和反步法对比.实验结果表明:在阶跃实验中,该算法的动态响应速度为1.965 s,优于典型自抗扰算法的2.392 s;在混频正弦角度跟踪实验中,其跟踪误差的绝对值总和为典型自抗扰算法的35.9%,为反步法的19.2%,其跟踪误差的标准差为0.1236,明显小于典型自抗扰算法的0.2824与反步法的0.5366.该算法能有效地抑制时变摩擦及外界扰动,可以实现光电跟踪系统的高精度位置控制与快速动态响应. 展开更多
关键词 光电跟踪系统 自抗扰控制 积分反步法 扩张状态观测器 摩擦力
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无刷直流电机的自校正PID控制 被引量:4
15
作者 叶根廷 李钟慎 《自动化博览》 2019年第1期78-84,共7页
针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型。进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图。我们得到... 针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型。进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图。我们得到,自校正PID控制策略,面对不同的控制模型,所得出的结果。最后将控制策略运用在了无刷直流电机上,并搭建了仿真的实验平台,得到了很好的结果,为自校正PID控制运用于实际工程奠定了良好的理论和实验基础。 展开更多
关键词 无刷直流电机 自校正PID eso在线辨识 最小二乘法
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基于微分平坦的变质心再入飞行器欠驱动控制 被引量:1
16
作者 韩少君 倪昆 +1 位作者 程林 张庆振 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期40-45,共6页
针对具有单个质量块的变质心飞行器,用单质量块控制横侧向双通道,其控制目标是倾侧角跟踪控制和侧滑角镇定控制,欠驱动系统由于控制输入的缺失成为控制领域的难点之一。首先采用凯恩方法建立飞行器的详细模型,推导出用于设计控制器的仿... 针对具有单个质量块的变质心飞行器,用单质量块控制横侧向双通道,其控制目标是倾侧角跟踪控制和侧滑角镇定控制,欠驱动系统由于控制输入的缺失成为控制领域的难点之一。首先采用凯恩方法建立飞行器的详细模型,推导出用于设计控制器的仿射非线性模型,根据微分平坦理论设计了欠驱动姿态控制器,并利用扩张状态观测器(ESO)设计了补偿系统,用来观测并补偿欠驱动控制器设计过程中的模型不确定性。最后进行仿真验证和对比分析,结果表明微分平坦欠驱动控制器比传统极点配置控制器有更好的系统响应、更好的适应性和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 变质心 凯恩方法 微分平坦 欠驱动控制器 扩张状态观测器
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二维桁架结构拓扑优化的特征线提取方法及算例分析
17
作者 程自然 颜健 +2 位作者 彭佑多 刘永祥 彭黎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期675-682,共8页
针对二维桁架结构拓扑优化结果面向工程制造的问题,提出了一种桁架拓扑优化结果的特征线(桁架杆件轴线)提取方法。基于渐进结构优化方法(ESO)对连续体结构进行拓扑优化,获得桁架结构的拓扑结构。根据桁架拓扑优化结果提取各拓扑区域的... 针对二维桁架结构拓扑优化结果面向工程制造的问题,提出了一种桁架拓扑优化结果的特征线(桁架杆件轴线)提取方法。基于渐进结构优化方法(ESO)对连续体结构进行拓扑优化,获得桁架结构的拓扑结构。根据桁架拓扑优化结果提取各拓扑区域的中心点坐标,基于桁架杆件的直线特征对拓扑区域进行区域划分,而后建立各拓扑区域的特征线数学模型。结合各特征线数学模型确定桁架杆件的节点,并引入节点合并的半径区域,建立了桁架各杆件连接节点位置的二次优化数学模型。最终,根据最优的节点位置得到了面向制造的桁架拓扑优化结果-特征线。采用3个经典算例,验证了该桁架拓扑优化结果特征线提取方法的有效性,为后续桁架结构的杆件截面优化提供了基础。 展开更多
关键词 桁架结构优化 拓扑优化 特征线提取方法 面向制造 渐进结构优化方法(eso)
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优化策略在不同类型混沌系统同步中的应用
18
作者 杨涛 邵惠鹤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第8期24-26,共3页
利用Lagrange优化策略设计同步控制器,根据扩张状态观测器(ESO)对系统之间的结构信息进行渐进估计,给出一个可实现的同步制策略,实现了两个不同结构的混沌系统之间的同步。以Duffing和Vander Pol系统... 利用Lagrange优化策略设计同步控制器,根据扩张状态观测器(ESO)对系统之间的结构信息进行渐进估计,给出一个可实现的同步制策略,实现了两个不同结构的混沌系统之间的同步。以Duffing和Vander Pol系统为例进行仿真,效果良好。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 保密通讯 优化策略 混沌系统 同步
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我国经理人股票期权的会计计量
19
作者 蒋巍 《浙江工程学院学报》 2004年第4期353-356,共4页
文章从计量的属性入手,结合作为衍生金融工具的股票期权的计量来论述经理人股票期权的计量问题。通过介绍国外(主要是美国)对经理人股票期权采用的主要两种计量方法—内在价值法和公允价值法,再结合我国目前经理人股票期权会计处理现状... 文章从计量的属性入手,结合作为衍生金融工具的股票期权的计量来论述经理人股票期权的计量问题。通过介绍国外(主要是美国)对经理人股票期权采用的主要两种计量方法—内在价值法和公允价值法,再结合我国目前经理人股票期权会计处理现状,得出目前我国应采用内在价值法计量股票期权。 展开更多
关键词 经理人股票期权 内在价值法 会计计量 中国 公允价值法 衍生金融工具 会计处理 文章 属性 国外
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力矩受限的柔性空间机器人模糊神经网络自适应跟踪控制及振动抑制 被引量:2
20
作者 庞哲楠 张国良 +2 位作者 羊帆 贾枭 林志林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期2799-2805,2821,共8页
针对力矩受限和存在参数不确定情况下,自由漂浮柔性空间机器人(FFFSR)关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题,利用奇异摄动法将系统分解为关节轨迹跟踪的慢变子系统和描述柔性振动的快变子系统,进而提出含慢、快变控制项的组合控制器。... 针对力矩受限和存在参数不确定情况下,自由漂浮柔性空间机器人(FFFSR)关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题,利用奇异摄动法将系统分解为关节轨迹跟踪的慢变子系统和描述柔性振动的快变子系统,进而提出含慢、快变控制项的组合控制器。对于慢变子系统,设计一种无需模型的模糊径向基函数(RBF)神经网络(FRBFNN)自适应跟踪控制方案,利用神经网络观测器估计关节角速度信息,并对系统的未知非线性函数进行逼近;对于快变子系统,采用扩张状态观测器(ESO)对不易测量的柔性模态坐标导数和不确定扰动进行估计,并结合线性二次调节器(LQR)方法抑制柔性振动。数值仿真结果表明,当控制力矩限制在±20 N·m和±10 N·m范围内时,该组合控制器能够在2.5 s实现稳定的关节轨迹跟踪,并将柔性振动幅值限制在±1×10^(-3)m内。 展开更多
关键词 自由漂浮柔性空间机器人 奇异摄动法 模糊神经网络控制 扩张状态观测器 力矩受限 不确定性
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