汽车电子稳定系统分析

汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态,提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。文中分析了ESP系统的工作原理,介绍了其应用情况。

新奥迪A4(Audi New A4)轿车ESP系统

介绍新奥迪A4轿车ESP系统的组成、电控系统、液压单元及工作过程,并对新奥迪A4轿车ESP系统的维护做了简略说明。

汽车ESP系统模型和模糊控制仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是行驶车辆的一种主动安全系统。它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统使行驶车辆的安全性得到很大地提高。建立了七自由度整车模型、magic formula轮胎模型以及车辆参考模型,采用车辆质心侧偏角的状态差异法,应用模糊控制理论设计了质心侧偏角反馈控制器,将建立的模糊控制器模型和汽车动力学模型组合起来,并通过前轮转角阶跃输入和正弦输入,在常见的易于失稳的湿滑路面上对典型工况进行仿真。结果表明:所设计的控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。

凯旋(C-Triomphe)轿车ESP系统

介绍凯旋轿车ESP系统组成、电控系统、液压单元及工作过程,并对凯旋ESP系统的维护作了简略说明。

基于ESP系统的汽车状态参数估计方法研究

ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系统具有防抱死、防侧滑、纠正汽车转向等功能,其对汽车安全行驶具有重要作用。ESP系统的精确程度取决于车辆传感器测量结果,而在车辆控制中某些状态参数(如车辆质心侧偏角等)无法直接获得,进而限制了ESP系统的功能提升。本文针对如何获取汽车行驶中的状态参数问题提出了基于卡尔曼滤波算法的汽车状态参数估计模型,并利用该模型估算出车辆运行过程中横摆角度ω_r与质心侧偏角β的值,最终通过与整车仿真结果的对比,验证了算法的正确性。

电动轮汽车电液复合ESP的协调控制研究

传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能,从提升车辆ESP性能这角度出发,在电动轮汽车上开展电液复合ESP的协调控制方法研究。应用Matlab/Simulink和Car Sim两软件分别建立了电动轮汽车的理想二自由度参考模型、Car Sim整车模型、轮毂电机模型、失稳状态判断模型、双层控制器模型,在双移线行驶工况下,分别对无ESP、纯液压ESP、电液复合ESP这三类情况进行联合仿真。仿真结果对比后表明:在电动轮汽车上,电液复合ESP比无ESP及纯液压ESP具有更佳控制效果,如横摆角速度响应精度提升15%以上,响应速度缩短27%,车轮滑移率保持在比较合理的范围内(低于20%),防滑性与行驶安全性更好。此项研究将为电动轮汽车电液复合ESP的协调控制进一步研究提供理论依据。

继承·发展——2003款奥迪A3

奥迪汽车公司推出了第二代A3,从而使高级运动型紧凑轿车的竞争更加激烈了,新A3配有强劲的4缸或6缸发动机,最大功率可达177kW,新A3还配有全时4驱系统和新的DSG运动型自动变速器,可进行快速,连续的换挡。