一种基于ESP32的智能钢管清洁机器人设计

针对固定安装在建筑物上的水平钢管的清洁问题,课题组研究设计了一种可沿设计的钢管轨迹移动并开展清洁作业的智能钢管清洁机器人,解决目前楼层多、钢管长等问题。所设计的机器人以ESP32开发板作为控制核心,其具备爬行、清洗、末端检测、水量控制和手机蓝牙遥控的功能;在结构设计上采用模块化设计,使其具有体积小、可拼装、易于技术改造升级等优势。其适用于学校、办公楼、工厂等多种场合的水平钢管清洁作业,通过用机器代替人工作业,降低了作业成本。

ESP32在基于模型设计中的应用研究

汽车中新增对发动机的外部转速请求功能,在前期原型开发中采用手机端blinker+ESP32+MCP2515方案,识别按钮输入并计算转速请求状态信号和需求转速信号,核心计算逻辑采用Simulink基于模型的设计,最后通过CAN发送。发动机控制器打断原有目标怠速计算路径,加入新增CAN信号计算逻辑,实车测试,数据表现符合功能定义,基于模型的设计展现了强大效用。

基于OpenCV人脸识别门禁系统的设计与实现

在校园内安装使用门禁系统能够有效管理人员出入。针对传统门锁易丢失钥匙、刷卡门禁易被复制身份信息等问题,提出一个以ESP32-CAM开发板为核心,具有光照、摄影、通信等基础功能,能够通过人脸识别的方式核实身份信息并开关门锁的门禁系统。该门禁系统的设计简洁、性能稳定、安全可靠、成本低廉,适合在校园中推广使用。

嵌入式人工智能与物联网图形化编程项目教学应用

为缓解学生在学习嵌入式人工智能与物联网技术时缺乏教学项目、学习困难的问题,提出了“在线机器学习+图形模块编程”的教学理念。硬件方面采用ESP32开发板,结合一系列传感器模块和面包板,灵活搭建实验项目电路。软件方面采用Edge Impulse在线机器学习网站、Arduino IDE软件、Mixly图形化编程软件、MixIO物联网云平台相结合的方式,具有使用简单、功能强大、兼容性、延续性和生态性好的特色。开发了人工智能颜色检测与识别、温度检测与预测、风机故障预测等图形化编程教学项目并用于实验教学,旨在培养符合人工智能训练师、人工智能工程技术人员等职业要求的专业人才。