一种AGV调度用组合式无线通信模块的设计

针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种"核心板+底板"的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器。经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目。

基于Wi-Fi接入的无线传感器终端设计

物联网系统的核心是将传感器感知终端采集的数据及时高效地传输到数据中心,同时将数据中心的控制命令下达给传感器终端.Wi-Fi是实现数据双向传输的重要方式.设计中以STM32单片机为控制器、Wi-Fi模块ESP8266为无线网络接入芯片,通过硬件电路设计及软件编程,实现了传感器终端与数据中心间数据上传及控制命令下行传输.相较于传统只能实现终端与路由器间的单跳传输模式,该系统能够实现多个节点间的组网后再实现与数据中心的交互.最后,对设计系统进行测试,结果表明设计的系统能够实现对环境参数的监测和终端与数据中心的双向通信.