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基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究
1
作者
王怡
李队员
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2024年第2期40-45,共6页
传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控...
传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控制,实现小车实时远程调参;同时基于多辆循迹小车组网通讯,提高了循迹小车调试效率及精准度。
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关键词
循迹
PID调参
组网
esp826612-e
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职称材料
基于ESP32-E的智能桌面气象站设计
2
作者
蔡雄友
麦健炜
+1 位作者
韩冰
李继岚
《工业控制计算机》
2023年第4期73-74,77,共3页
介绍一种基于ESP32-E开发的智能桌面气象站,该气象站可视化处理单片机通过Wi-Fi获取中国国家气象局提供的气象信息,并直接输出显示给使用者,具有轻小、便捷和人性化等特点。测试证明,该设计能准确获取气象信息,具有较高的实用价值。
关键词
esp
32
-e
WI-FI
桌面气象站
智能
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职称材料
题名
基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究
1
作者
王怡
李队员
机构
安徽交通职业技术学院
出处
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2024年第2期40-45,共6页
基金
安徽省职业与成人教育学会重点项目(AZCJ2023032)
安徽高校自然科学研究重点项目(2022AH052455)。
文摘
传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控制,实现小车实时远程调参;同时基于多辆循迹小车组网通讯,提高了循迹小车调试效率及精准度。
关键词
循迹
PID调参
组网
esp826612-e
Keywords
tracking
PID parameter adjustment
networking
esp826612-e
分类号
U12 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于ESP32-E的智能桌面气象站设计
2
作者
蔡雄友
麦健炜
韩冰
李继岚
机构
江门职业技术学院信息工程学院
出处
《工业控制计算机》
2023年第4期73-74,77,共3页
文摘
介绍一种基于ESP32-E开发的智能桌面气象站,该气象站可视化处理单片机通过Wi-Fi获取中国国家气象局提供的气象信息,并直接输出显示给使用者,具有轻小、便捷和人性化等特点。测试证明,该设计能准确获取气象信息,具有较高的实用价值。
关键词
esp
32
-e
WI-FI
桌面气象站
智能
Keywords
esp
32
-e
Wi-Fi
desktop weather station
intelligence
分类号
P415.12 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究
王怡
李队员
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于ESP32-E的智能桌面气象站设计
蔡雄友
麦健炜
韩冰
李继岚
《工业控制计算机》
2023
0
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职称材料
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