电动潜油螺杆泵专用联轴器运动学建模

通过对电动潜油螺杆泵专用联轴器输入轴和输出轴的运动分析，得到了输入轴动坐标系和输出轴动坐标系之间的坐标变换（专用联轴器输入轴和输出轴的运动学模型），该变换是经3次间接变换而得到的，即动→静→静→动。运用Matlab对运动：寺．程进行了仿真，结果认为专用联轴器输入轴和输出轴之间的运动是空间圆锥体运动，随着旋转角θ在0～360°旋转，输出轴以半径e绕输入轴做圆周运动。