机器人踝足机械柔顺性发展历程及展望

为实现机器人的柔顺步态,从机械柔顺性发展历程方面,介绍了机器人踝足的发展历程,并对未来的发展趋势进行展望。希望通过文章的分析,能够为相关人士提供一定的参考和借鉴。