ESTUN交流伺服系统在轴承磨床上的应用

本文重点讨论埃斯顿EDB系列交流伺服在数控轴承磨床上的工程应用原理及伺服性能的详细分析。

对Ⅱ型建模误差有强鲁棒性的混合MRAC系统设计

本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差，尤其是对Ⅱ型建模误差的影响，有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论分析是一致的。

船位误差分析

分析了船位系统误差和随机误差的特性，给出了较大误差三角形的处理办法，从而增加了航海人员对估计船位的信赖程度。