基于路口态势感知对应急车辆优先通行的系统设计

随着经济社会发展,城市交通饱和现象引起道路堵塞情况日益增多,阻碍应急车辆通行。为提高应急车辆通行效率,以拉萨市为案例地,在YOLOX算法和DeepSORT算法的基础上,对现有的信号控制系统进行辅助优化,构建车辆统计监测系统架构。再以预计到达时间(ETA)算法计算并预估到达时间,实现应急车辆与交通信号灯智能联网联控。最终建立多目标交通信号配时数学模型,通过降低应急车辆行驶路径上的道路饱和度,从而使应急车辆能够快速行驶。实例表明在交通流量高峰时段,使用系统后可以使应急车辆平均延误降低41.28%。该系统为城市的交通流量优化、治理水平提高提供新思路,为城市交通智能化的发展提供动力。