乘客搭乘首批安装ETCS数字信号系统的列车抵达伦敦

这是价值14亿英镑的东海岸数字计划的一个重要里程碑。该计划旨在通过数字信号使铁路服务可靠和可持续发展。2023年11月27日,哥维亚环海铁路(Govia Thameslink Railway)、英国铁路网(Network Rail)和西门子交通集团(Siemens Mobility)启用ETCS系统后,首辆安装数字信号的大北方客运列车在芬斯伯里公园(Finsbury Park)和沼泽门(Moorgate)之间运行。

RBC对ETCS-2级列车同股道接车重联防护方案研究

针对欧洲各国不同信号系统复杂制式的运营需求,分析ETCS-2级列控系统基于无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC)控制列车停站以及重联作业需求,根据从联锁获取的进路状态,从RBC角度提出列车停站防护并保障重联作业安全的方案,在进路解锁后给列车发无条件紧急停车、撤销移动授权至车头、补发引导模式曲线授权、保持既有授权并增加授权监督防护4种防护方案,并同时从安全性和可用性两方面论述所提方案的可行性问题。最终选择保持既有授权并增加授权监督防护作为实际工程应用方案,不影响系统可用性的前提下提升系统安全性。

基于有色Petri网的ETCS无线通信可靠性分析

ETCS-3级(欧洲列车运行控制3级系统)无线通信系统是一个动态、复杂的分布式系统,其性质和最终实现正确性的形式化验证具有重要意义。本文利用分层赋时有色Petri(CPN)网,综合随机信道恶化、越区切换、信道连接中断等无线信道失效模型,提出ETCS无线通信信道模型的分层结构,定义信道失效模型和概率传输延时,分析信道模型和数据传输的时间特性。分析结果表明,数据帧传输延时小于20s的通信可靠性为99.97%。因此,相继运行列车时距为1min时,数据帧传输延时小于20s的通信可靠性满足ETCS规范要求。

ETCS-2级列控系统RBC交接协议的形式化分析

RBC(无线闭塞中心)交接协议是影响ETCS-2级欧洲列车运行控制系统的控制精度、效率、可靠性和安全性的主要因素之一。对该协议的形式化分析可为我国CTCS-3级列车运行控制系统的规范制定和系统研发提供参考。随机Petri网语义清晰、语法严谨,并且具有良好的数学理论支撑,与仿真手段相比能够得出更加可信的定量分析结果。本文选择随机Petri网(SPN)这一形式化语言对RBC交接协议进行研究,综合信道突发降质、GSM-R小区切换、链路中断等故障因素,针对两种协议方案分别建立RBC交接失败概率模型,分析列车运行速度、RBC重叠范围对交接成功概率的影响。结果表明基于两个车载电台、切换时能同时与两个RBC通信的RBC交接协议能够更好地保证列车交接过程的安全性,对行车效率的影响比较小。

ETCS系统应用ATO技术发展综述

为提高干线铁路的运输效率和能力,欧洲铁路部门开始研究欧洲列控系统(ETCS)应用自动驾驶(ATO)的可行性。通过分析ETCS系统应用自动驾驶(ATO over ETCS)的研究背景和过程,阐述系统架构、工作原理、自动驾驶的功能需求以及系统规范的架构体系。同时介绍即将投入运营的ETCS系统应用自动驾驶实例,并分析它们的结构和基本原理。

ETCS系统分析及CTCS的研究

概要介绍了欧洲列车运行控制系统(ETCS)的基本思想、系统构成及发展过程,并就中 国列车运行控制系统(CTCS)的发展提出一些建议。

ETCS技术在列控系统中应用的探讨

欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)是欧盟为解决欧洲铁路互通运营而提出的一系列法规性文件。提出ETCS的目的在于消除由于各国间设施不同所引起的系统差别,在欧洲铁路网内实现互用性并确保列车运行的安全性和高效性,降低运营成本,增强竞争优势。纳入国际铁路联盟的ETCS技术规范有功能需求规范、系统需求规范以及一系列接口规范,并从运用角度将系统分为5级(0级,0+级,1级,2级,3级)。在借鉴ETCS技术规范基础上,分析CTCS与ETCS在基础、内涵、策略等方面的差异,提出中国列车运行控制系统(CTCS)分三步走的发展思路。

借鉴ETCS完善CTCS技术规范体系的研究

借鉴欧洲铁路列车运行控制系统(ETCS)技术和经验,根据中国铁路特点和运营需求,形成了中国铁路列车运行控制系统(CTCS)技术规范体系,经过多年发展,目前已进入补充完善阶段。对ETCS及CTCS技术规范体系构成、现状及发展情况进行对比分析,指出两个规范体系在纲领性文件、规范内容和版本管理机制等方面的差别,提出CTCS技术规范体系结构化,提高CTCS技术规范体系的系统性、完整性等方面的建议,对完善CTCS技术规范体系有十分重要的参考意义。

ETCS中安全通信的研究与探讨

介绍了ETCS中安全通信的概念 ,讨论了安全层的业务定义、功能以及协议管理方面的内容 ,详细描述了实现安全功能的安全过程。

欧洲开始形成一项ETCS战略

大卫·布里金肖（David Briginshaw）表示，尽管欧洲尚未通过创建一个标准的信号系统拥有互联互通的铁路，但是正在形成一项许多国家应用ETCS的战略。

基于Petri网的通信协议性能分析与验证方法及在ETCS中的应用

列车运行控制系统中，安全通信协议的性能直接影响到列车的行车安全。因此，对其进行性能分析和验证技术是保证行车安全的重要技术之一。本文以欧洲列车运行控制系统（ETCS）安全通信协议为验证对象，提出基于Petri网的安全通信协议性能分析和验证方法，首先用有色Petri网给建立模型，然后用形式化方法验证协议的有界性，活性和安全性。根据模型表示的状态和行为检查协议是否符合规范的要求。以上功能都是通过Petri网软件实现，包括Poseidon和CPNTools。

既有线实施ETCS1列控系统方案研究

结合高速动车组在既有线运行的运输需求,提出多个解决方案,重点研究列控系统临时限速的解决方案,从技术和经济的角度进行综合比选,分析得出实施方案。

荷兰铁路将仅使用ETCS系统

从12月起,在泽弗纳尔,荷兰和德国边境的跨境通道上行驶的列车在沿线上将仅使用ETCS 2级信号系统,而原来设置的荷兰ATB-EG列车自动防护系统将被淘汰。泽弗纳尔位于服务鹿特丹港的布滕佛（Betuweroute）铁路货运专线的东端。这一举措的目的是减少短距离区间的基础设施,并淘汰线路上既有的多重信号系统。

ETCS:圣地亚哥列车脱轨事故调查确定的一个关键因素

2013年7月23日,一辆高速列车按照180 km/h的速度经过圣地亚哥坎普斯特拉限速80 km/h弯道的时候脱轨,导致79人死亡,100多人受伤。西班牙交通部下属的铁路事故调查委员会随后对此进行调查,提出驾驶员的错误操作是列车脱轨的唯一原因,并且提出一些建议,但是这些建议全部都与车载ETCS设备未工作无关。

区域标准ETCS成为国际事实标准的逻辑洞察

国际项目上采用中国标准的国家不多,而各国标准又差异很大,比如铁路信号项目。中国铁路国际工程项目,从设计、设备到施工、维护等都要进行适应本地化的标准修改,尤其是铁路信号这类应用技术的国际项目,每进入一个新国家,标准差异都会导致难度和成本增大。而ETCS从一个欧盟的区域标准逐渐成为了事实上的"国际标准",能够被很多国家主动采用,给欧洲企业带来了显而易见的方便和效益。该标准受欢迎现象的背后逻辑值得我们研究和借鉴。本文列举实例,探讨了ETCS标准用户友好的诸多特点,分析了这些特点与其成为国际事实标准之间的关系。

ETCS和ATO应用在泰晤士联线核心区段上

随着作为泰晤士联线项目组成部分的伦敦桥车站改造工程不断推进，包括ETCS2和ATO的新信号系统调试工作正在逐步推进，以便支持2018年开始提供的贯穿伦敦南北的高运能服务。

ETCS系统的前进之路仍然受到各种挑战的桎梏

欧盟为欧洲绘制的通用信号与列车控制系统计划距今已经有25个年头。虽然伴随着ETCS系统的缓慢前行,ERTMS系统的通信部分GSM-R已经在欧洲成功推广,但仍然有多个主要问题亟待解决。ETCS1级和ETCS2级系统基线3软件的发布是一重要成就,因为它会为系统带来稳定性,

应用于ETCS超低功耗唤醒接收机的设计

基于DSRC标准,介绍了唤醒接收机在ETCS中的应用,通过采用提出的设计方案,设计一款低功耗,高灵敏度唤醒接收机.基于0.13μm CMOS工艺,实现了偏置电路,放大电路,比较器,电流基准源和驱动等电路模块.采用优化的电路结构,使得运放有较低功耗和高增益.为了减小噪声和比较器自身失调对比较器输出的影响,采用带迟滞功能的比较器.仿真结果表明,唤醒接收机可工作在2~3.3V电源电压,-40~80度下,典型情况下基带的检测灵敏度为-68.3dBm,直流电流为6.97μA.

欧洲列车控制系统(ETCS)

介绍欧洲列车控制系统(ETCS)一级系统的应用概况;分析二级ETCS的成本优势,及其在欧洲货运中的发展前景;并说明国际铁路联盟发展ETCS的初步计划。

ETCS体系发展技术分析

欧洲列车运行控制系统(ETCS)体系规范基线3(3.6.0)版本于2016年正式发布,并通过TEN-T,NGTC及Shift2Rail等项目不断发展完善。近年来,该体系在保持互联互通特点的基础上扩展了道口关联控制等应用场景,通过优化制动模型提升了系统性能,发布了提升自动化等级的规范集,并保持了对既有体系的兼容性。文章对ETCS体系规范的更新进行分析,从发展过程、系统架构、功能变化、技术趋势等方面梳理变更要点并总结发展趋势,希望对我国CTCS技术体系的发展及CTCS和ETCS的互联互通提供借鉴。