基于Ethernet/IP协议的数字化车间设备标准化模型建立与应用研究

特种加工设备作为数字化车间的重要组成部分,是智能制造或智能工厂不可或缺的重要基础单元,也是智能制造领域的重点研究方向。文章针对某航天数字化车间特种加工设备复杂数据的统一表达和设备单元组件的标准化要求,提出一种设备信息模型的统一化方法,在分析数字化车间设备架构、功能要求的基础上,搭建数字化车间设备组件的信息模型,明确信息模型的基础属性定义、模型建立方法,实现设备数据模型的标准化和一致化表达。基于Ethernet/IP协议完成可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)信息数据模型的实例化,确保搭建可靠的映射关系,达到数据一致化处理的目的,一方面为数字化车间设备数据的后续处理建立统一接口数据类型提供支持,另一方面为数字化车间内特种加工设备的快速实现提供切实可行的方法。

基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统

本文提出基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统,该控制系统可广泛应用在自动化控制、工业生产自动化设备等领域,例如码垛、焊接、装配、切割等自动化设备。该控制系统包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块、EtherNet/IP协议模块、地址功能映射模块、功能调用模块、机器人控制模块,通过EtherNet/IP协议与可编程逻辑控制器(PLC)通讯,以控制机器人或获取机器人相关参数数据。该控制系统利用以太网硬件使用广泛、PLC生产领域使用普遍等优点,可减少机器人硬件成本和培训成本,提高控制灵活性和通讯灵活性,广泛应用于工业自动化领域。

工业以太网Ethernet/IP协议浅析

工业以太网是控制系统网络发展的一个重要方向,而Ethernet/IP是工业以太网中的一个优良方案。对工业以太网中的Ethernet/IP协议进行阐述,分析其通信原理和特点,并展望其发展前景。

Linux下EtherNet/IP协议的实现

分析了EtherNet/IP协议、CIP协议对象模型,根据实际数据分析了报文封装,给出了Linux下Socket编程方法和EtherNet/IP协议的实现方法。

开放式工业以太网Ethernet/IP协议研究

工业以太网的发展已经成为控制系统网络发展的必然趋势,文中介绍了EtherNet/IP协议的优势及开放的特点,重点分析了这种开放的工业以太网的协议原理,并进一步深入探讨了EDS相关技术,以及EtherNet/IP协议的数据封装过程,最后展望了EtherNet/IP的应用前景。

基于Ethernet/IP协议智能节点的开发

为了借助Ethernet/IP协议的优势改善工业网络控制系统的性能,必须实现智能节点的网络通信功能。对Eth-ernet/IP网络进行数据采集,并分析了RSlinx与Flex 1/0,Networx与Flex I/O,Control1Net与Flex 1/0的报文。在此基础上,提出了智能节点的开发要点和实现过程,给出节点实现的软件流程图。实验结果表明:所开发的智能节点具备了网络通信功能。

EPICS下的EtherNet/IP协议的研究

在EPICS下建立了采用EtherNet/IP协议的ControlLogixPLC测试系统,分析了ControlLogix的EtherNet/IP在EPICS环境下驱动程序的实现原理及软件层次结构,解决了现有驱动程序的不足之处,最后进行了ControlLogixEtherNet/IP通讯性能的测试,结果表明它在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能。

基于Ethernet/IP协议的交通灯控制系统设计及实现

基于Ethernet/IP协议,采用Rockwell Automation的MicroLogix控制器和软件,对多个交通路口的交通灯控制进行了设计及实现。该系统为城市交通灯的规划设计起到一定程度的参考借鉴。

EtherNet/IP协议在煤矿大数据中的应用

介绍了工业控制领域的一种广泛使用的工业以太网EtherNet/IP协议,并将其标准和协议推广扩展到煤矿井下设备。通过建立标准的EtherNet/IP协议数据映射点表,实现了煤矿井下设备通讯标准的统一。最后对比分析国内外数据,提出一种通过EtherNet/IP智能网关将煤矿井下不同设备不同协议集成到Internet的方案,实现煤矿井下设备的数据采集、传输、监控、存储和共享,为数据库建立奠定基础。

工业以太网EtherNet/IP协议安全分析

工业是一个国家的根本的经济命脉,工业控制系统(Industrial Control Systems,ICS)是工业自动化体系结构的重要组成部分。随着工业4.0时代的到来,工业网络的安全性日益重要。工业以太网EtherNet/IP协议使用原有的基于标准的以太网技术,已经被大量使用在工业网络控制系统中,其安全性一直备受关注,国内对工业网络协议安全性的研究很少。使用形式化分析工具Scyther在Delov-Yao模型和强安全模型下对EtherNet/IP协议核心成员通用工业协议(Control and Information Protocol,CIP)所采用的加密认证TLS协议进行形式化分析。对下一代CIP协议嵌入TLS1.3具有实践价值,该方法对其他工业网络协议进行有效的安全分析有理论指导意义。

EtherNet/IP协议在施耐德M580 PLC上的应用

本文着重介绍了EtherNetIP总线与Kubler编码器的工作原理,并详细研究了通过EtherNet/IP总线实现施耐德M580可编程控制器与Kubler编码器通讯方法。

Ethernet/IP协议的分析实现及在工厂信息化中的应用

随着信息技术的快速发展,各种信息管理系统在各行各业得到了广泛的应用,在工业信息系统的实现过程中往往需要信息系统与控制系统互相通信进行数据交换。在实际实现中,控制系统只是被动的响应数据读写的请求,如果请求的数据量较大,并且在控制系统的数据实际变化频率不高的情况下将造成大量的无用读写,浪费控制系统通信带宽和系统运算能力。该文介绍一种利用Ethernet/IP协议实现控制系统主动发送读写数据的方式,以减少网络上的无效读写请求,提高信息系统与控制系统之间的通信效率。

基于EtherNet/IP协议的实验室维修管理ERP系统构建——以宁波大红鹰学院机电学院为例

高校实验室的管理和设备仪器维护对保证高校的教学和科研工作至关重要,但现在实验室管理效率较为低下。以宁波大红鹰学院机电学院为例,设计了实验室维修管理ERP系统,通过线下采集数据,构建数据库、服务器和管理系统,提高工作效率。对于一些特殊的实验室和仪器设备,并不适合线下采集数据进行管理,针对此开发了一套特殊实验室设备实时监控系统,保证及时监管和故障处理。

基于车载以太网SOME/IP协议的研究及其在商用车中的应用

由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网不仅在乘用车领域得到了越来越广泛的应用,而且在商用车领域也逐步得到了应用。目前国内乘用车已经逐步采用SOME/IP的通信方案,商用车采用SOME/IP通信技术的报道较少。本文主要介绍SOME/IP数据格式和通信机制,并着重介绍在OTA升级中的应用、SOME/IP的测试内容及相关测试实例。

基于模型驱动双向主动测量协议的IP网络遥测系统研究与实现

IP层的OAM技术中,双向主动测量协议(TWAMP)通过主动向网络注入测量报文,并根据对测量报文进行采集分析来实现任意2个具备IP可达性网络节点之间的网络层性能监测。文章首先分析了TWAMP测量方案在实际运营部署时存在的主要问题和挑战,然后针对网络的运维管理日益智能化的网络发展趋势下,需要对网络运行状况进行连续实时主动监测的新需求进行了相关分析。基于此,文章提出了一种面向互联网遥测架构的硬探针TWAMP网络监控系统,以此实现IP传送网的性能监测改进,为实现更实时可靠的智能运营提供有力支撑。

工业以太网协议EtherNet/IP

工业以太网已经成为控制系统网络发展的主要方向。文中所介绍的EtherNet/IP协议是一种优良的工业以太网方案。由于它采用了CIP协议及新的生产者/消费者的通信模式,使得控制网络设备能够更有效地传输数据,更容易与Internet/Intranet集成。同时,它是一种面向对象和开放性的控制网络方案,采用这种方案的控制网络具有较好的一致性,能够解决控制网络中互操作的难题。

基于CIP协议的Ethernet/IP工业以太网节点设计

分析了以太网在工业实时环境中应用的可能性 ,列举了几种主要的工业以太网协议 ,论述了CIP协议族的主要内容以及基于CIP协议的几种工业通信网络 ,提出了Ethernet/IP工业以太网节点的设计方法。并以智能泵为应用对象构建了一个实验系统 ,验证了设计的工业以太网节点的可行性。

基于TCP/IP协议与Ethernet的单片机网络通信系统的硬件实现

介绍单片机加载TCP/IP协议栈通过Ethernet接口芯片在网络通信中的数据传输技术.将TCP/IP协议相关函数嵌入单片机中,控制硬件协议栈W3100A与Ethernet接口芯片RTL8201Bl协调工作,实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输.

Modbus TCP/IP协议仿真应用设计

针对Modbus TCP/IP协议通信的特性,研究并设计出一种Modbus TCP/IP协议仿真应用方案。利用MFC框架,分别对协议中客户端和服务器端的功能进行设计,完成对客户端和服务器端的仿真实现,最后用仿真应用对Modbus TCP/IP协议模拟展示。展示结果表明,此仿真应用设计可以完整模拟出Modbus TCP/IP协议的通信流程,这可以更方便地对Modbus TCP/IP协议的通信过程进行模拟和理解,有效支持工控网络安全课程的协议建模与分析实验。

基于EtherNet/IP的煤矿机电设备通信协议标准

煤炭生产是一个多设备协同工作的过程,目前多设备的协同控制往往需要依赖专用的通信分站或控制器,而设备通信接口和协议种类繁多的现状致使系统的复杂度高,不易维护。通过基于EtherNet/IP工业以太网通信技术的协议标准化,开发实现了10多个类别的开放协议,包括采煤机、支架、刮板运输机、泵站等设备,并在神东大柳塔煤矿、上湾煤矿和哈拉沟煤矿进行了综合试验,结果表明,系统通信性能良好,运行稳定。该通信协议标准将解决数字矿山机电设备之间的互操作、数据共享难题,为数字矿山的科学规划、建设和运营奠定良好基础。