基于VC平台的虚拟人运动分析软件

常用Jack分析软件在失重状态下无法实现对动作的复杂动力学分析和计算。针对该问题,提出一种虚拟人运动分析软件设计方法。依据人体的基本结构和动态特征,结合刚体运动学和机器人学技术,将虚拟人划分成15个体段,使各体段简化为匀质刚体,并建立多刚体动力学模型,应用机器人Denavit-Hartenberg分析方法进行虚拟人的建模和分析,在此基础上,采用标准C语言形式编写虚拟人的运动学和动力学分析算法,利用OpenGL工具开发可视化仿真界面建立虚拟人的三维仿真场景。通过虚拟人飘浮出舱动作的运动仿真验证了平台的可行性和较好的人机交互性。

EVA—VC接枝共聚动力学的研究

进行了在氯乙烯饱和蒸气压以下 EVA-VC 接枝共聚动力学的研究。假设了一个反应历程,据此推导出动力学方程式,并作了实验验证。结果表明,聚合速度与单体浓度的1次方和引发剂用量的1/2次方成正比。此外,利用动力学方程式求得了各基元反应速度常数的比值。