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汽车智能伸缩踏板控制器设计 被引量:1
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作者 陈泽熹 蒋庆 +1 位作者 潘颂哲 戴华通 《制造业自动化》 北大核心 2014年第2期114-118,共5页
针对目前汽车市场高底盘越野车个性化功能的需求,设计开发了一套汽车智能伸缩踏板控制器,实现车门打开踏板伸出、车门关闭踏板收起的控制功能。在伸缩过程中通过采用指数加权滑动平均(EWMA)算法预测踏板驱动电机的电流变化实现动作到位... 针对目前汽车市场高底盘越野车个性化功能的需求,设计开发了一套汽车智能伸缩踏板控制器,实现车门打开踏板伸出、车门关闭踏板收起的控制功能。在伸缩过程中通过采用指数加权滑动平均(EWMA)算法预测踏板驱动电机的电流变化实现动作到位自动停止和遇障碍物自动停止的功能,保证了电机尽量短的堵转时间,大大改善电机使用寿命,提高了系统的安全性能。 展开更多
关键词 汽车踏板 电流采集 ewma算法
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自适应参数的网络异常流量检测方法
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作者 步山岳 王汝传 张海艳 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期73-77,共5页
分布式拒绝服务(DDoS)攻击对互联网的稳定性和安全性构成了严重的威胁.对网络流量进行异常检测,发现异常后再对数据包进行分析,实施相应措施,有利于降低系统开销.该文给出了网络流量均值和阈值能够根据网络环境变化的自适应调整算法.分... 分布式拒绝服务(DDoS)攻击对互联网的稳定性和安全性构成了严重的威胁.对网络流量进行异常检测,发现异常后再对数据包进行分析,实施相应措施,有利于降低系统开销.该文给出了网络流量均值和阈值能够根据网络环境变化的自适应调整算法.分析了参数的设置对误报警、动态调整报警阈值等的影响.实验结果表明设计的系统是有效和正确的,可以在提高异常流量检测准确性的同时降低运行开销,可以直接应用于检测SYN洪水攻击等. 展开更多
关键词 流量检测 CUSUM算法 ewma算法 报警闽值
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含随机测量时延的批间控制器设计 被引量:1
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作者 王海燕 潘天红 +1 位作者 谭斐 高占涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期531-538,共8页
批间控制(Rt R)是半导体晶圆生产过程控制的有效算法.然而,受测量手段与测量成本的限制,难以实时检测晶圆的品质数据,即:存在一定的测量时延,通常该测量时延是随机,时变的,且直接影响批间控制器的性能.为此,本文基于指数加权移动平均(EW... 批间控制(Rt R)是半导体晶圆生产过程控制的有效算法.然而,受测量手段与测量成本的限制,难以实时检测晶圆的品质数据,即:存在一定的测量时延,通常该测量时延是随机,时变的,且直接影响批间控制器的性能.为此,本文基于指数加权移动平均(EWMA)算法,提出一种含随机测量时延的扰动估计方法.在分析测量概率的基础上,建立包含测量时延概率的扰动估计表达式;并采用期望最大化(EM)算法估计该测量时延的概率;然后分析系统可能存在的静差项,给出相应的补偿算法;最后讨论系统的稳定性.仿真实例验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 批间控制 测量时延 ewma算法 EM算法
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