飞行控制系统鲁棒性分析

简要叙述了特征结构配置及奇异振动法，介绍了用系统回差矩阵奇异值计算各回路幅值裕量、相位裕量的稳定变化范围。最后以某飞机纵向小扰动运动为例，设计了直接力控制律，分析了两种设计方法所设计的控制系统鲁棒性，展示了上述方法的应用。