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Passive Loss Inference in Wireless Sensor Networks Using EM Algorithm
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作者 Yu Yang Zhulin An +2 位作者 Yongjun Xu Xiaowei Li Canfeng Che 《Wireless Sensor Network》 2010年第7期512-519,共8页
Wireless Sensor Networks (WSNs) are mainly deployed for data acquisition, thus, the network performance can be passively measured by exploiting whether application data from various sensor nodes reach the sink. In thi... Wireless Sensor Networks (WSNs) are mainly deployed for data acquisition, thus, the network performance can be passively measured by exploiting whether application data from various sensor nodes reach the sink. In this paper, therefore, we take into account the unique data aggregation communication paradigm of WSNs and model the problem of link loss rates inference as a Maximum-Likelihood Estimation problem. And we propose an inference algorithm based on the standard Expectation-Maximization (EM) techniques. Our algorithm is applicable not only to periodic data collection scenarios but to event detection scenarios. Finally, we validate the algorithm through simulations and it exhibits good performance and scalability. 展开更多
关键词 Wireless sensor Networks PASSIVE Measurement Network TOMOGRAPHY Data AGGREGATION em Algorithm
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基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法 被引量:7
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作者 刘德浩 王国宏 陈中华 《雷达科学与技术》 2011年第5期453-456,463,共5页
期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然... 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。 展开更多
关键词 误差配准 em算法 异类传感器 数据融合
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节能的基于EM分簇与压缩感知的数据收集方法
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作者 聂文梅 刘宏英 《软件》 2017年第5期39-42,共4页
在稠密无线传感网进行数据收集的过程中,网络寿命的延长一直是人们重点关注的问题。为了减少能耗延长网络寿命,从考虑网络数据传输距离和数据传输量两个角度,提出一种基于EM分簇与压缩感知相结合的数据收集方法。本文在分簇之前从能耗... 在稠密无线传感网进行数据收集的过程中,网络寿命的延长一直是人们重点关注的问题。为了减少能耗延长网络寿命,从考虑网络数据传输距离和数据传输量两个角度,提出一种基于EM分簇与压缩感知相结合的数据收集方法。本文在分簇之前从能耗角度对最优簇数进行了分析。仿真实验表明该方法能极大地减少数据收集能耗,从而延长无线传感网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感网 数据收集 压缩感知 分簇 能量有效 em算法
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EM法测量索张力的理论与工程实践研究 被引量:5
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作者 陈鲁 宋杰 张其林 《施工技术》 CAS 北大核心 2008年第5期144-148,153,共6页
EM法是一种新型的用于测量索张力的理论方法。基于铁磁材料的磁弹性能,阐述磁弹法测量索力的基本原理,自主研发的磁通量传感器由测量仪、双线圈传感器和索力测试软件组成。介绍将其应用于航海博物馆、广东省博物馆、南京新会展中心和天... EM法是一种新型的用于测量索张力的理论方法。基于铁磁材料的磁弹性能,阐述磁弹法测量索力的基本原理,自主研发的磁通量传感器由测量仪、双线圈传感器和索力测试软件组成。介绍将其应用于航海博物馆、广东省博物馆、南京新会展中心和天津滨海国际会展中心工程的索力监测控制。试验以及监测结果表明,该方法可以方便快捷、准确的测定索在张拉过程中的索力,具有较好的稳定性和可重复性,满足施工过程和使用过程监测的要求。 展开更多
关键词 悬索结构 em 索力监测 传感器
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汽车EMS和空气弹簧认识与故障诊断 被引量:1
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作者 潘海波 《汽车实用技术》 2016年第12期186-187,198,共3页
汽车电子控制技术在汽车上的应用可以最大程度的提高汽车的乘坐舒适性和行驶安全性。汽车EMS(电子调节悬架)和空气弹簧系统可以调节汽车减震和弹簧的弹性以及汽车车身的高低,可以提高汽车乘坐舒适性和行驶安全性。EMS系统和其他电控系... 汽车电子控制技术在汽车上的应用可以最大程度的提高汽车的乘坐舒适性和行驶安全性。汽车EMS(电子调节悬架)和空气弹簧系统可以调节汽车减震和弹簧的弹性以及汽车车身的高低,可以提高汽车乘坐舒适性和行驶安全性。EMS系统和其他电控系统一样,包括信号采集系统(传感器)、控制系统(控制电脑)和执行器。汽车EMS和空气弹簧系统的故障码读取方法和故障信号与车辆状态检查流程,首先采用检测仪器测量,条件不具备情况下可以采用短接部分接线方法人工读取故障码。 展开更多
关键词 emS 汽车电子控制技术 传感器 控制电脑 执行器
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基于MEMS传感器的TPMS系统开发与实现
6
作者 陆宇 沈立 +2 位作者 陈建广 陈宏铭 程玉华 《中国集成电路》 2013年第4期65-70,共6页
本文介绍了基于MEMS传感器的TPMS系统解决方案。文中首先讨论了压阻式MEMS气压传感器和指标参数,随后从底层芯片设计和整体系统应用方案开发不同层次,描述了该系统各个组成部分的软硬件设计和物理实现,最后给出了实际系统测试验证数据... 本文介绍了基于MEMS传感器的TPMS系统解决方案。文中首先讨论了压阻式MEMS气压传感器和指标参数,随后从底层芯片设计和整体系统应用方案开发不同层次,描述了该系统各个组成部分的软硬件设计和物理实现,最后给出了实际系统测试验证数据。实验结果表明,系统可以有效测量气压、温度、电池电压数据,各项指标参数满足国标GB/T26149-2010要求,可以满足安装TPMS的车辆使用需要。 展开更多
关键词 MemS传感器 TPMS系统 GB/T26149-2010
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Research on the mechanisms of EME and charge accumulation during the rock crush
7
作者 苏维嘉 李彦明 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第2期217-220,共4页
The phenomenon of EME and charge accumulation were included during the load-bearing failure processing of the rock.The mechanism and signal law of the two kinds of phenomenon through the experiment,as well as the mutu... The phenomenon of EME and charge accumulation were included during the load-bearing failure processing of the rock.The mechanism and signal law of the two kinds of phenomenon through the experiment,as well as the mutual relation of the two kinds of phenomenon,were contribute to monitor the regulation of the mine rock and pre- vent the dynamic disasters of the mine.There were two charge sensors,one electromag- netic radiated sensors and one pressure sensor in the experiment to detect the EME sig- nal and the charge intensity signal during the load-bearing failure processing of the rock. The results show that the charge intensity signal is prior to the EME signal through the date processing and numerical analysis.The two signals change obviously before the rock crush.The two kinds of phenomenon are homogenous and have obvious master-slave characteristic.With the appeared of the EME signal,the charge intensity signal decreased, the power is released. 展开更多
关键词 emE charge accumulation charge sensor electromagnetic sensor
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Smart elasto-magneto-electric (EME) sensors for stress monitoring of steel structures in railway infrastructures 被引量:5
8
作者 Yuan-feng DUAN Ru ZHANG +3 位作者 Yang ZHAO Siu-wing OR Ke-qing FAN Zhi-feng TANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第12期895-901,共7页
Steel structures are widely used in railway infrastructures.Their stress state is the most important determinant of the safety of these structures.The elasto-magnetic (EM) sensor is the most promising for stress monit... Steel structures are widely used in railway infrastructures.Their stress state is the most important determinant of the safety of these structures.The elasto-magnetic (EM) sensor is the most promising for stress monitoring of in-service steel structures.Nevertheless,the necessity of magnetic excitation to saturation due to the use of a secondary coil for signal detection,keeps from its engineering application.In this paper,a smart elasto-magneto-electric (EME) sensor using magneto-electric (ME) sensing units to take the place of the secondary coil has been exploited for the first time.The ME sensing unit is made of ME laminated composites,which has an ultrahigh ME voltage coefficient and can measure the magnetic induction simply and precisely.Theoretical analysis and characterization experiments firstly conducted on the ME laminated composites showed that the ME sensing units can be applied in the EM sensor for improved performance in stress monitoring.A tension test of a steel bar was carried out to characterize our smart EME sensor and the results showed high accuracy and sensitivity.The present smart EME sensor is a promising tool for stress monitoring of steel structures in railway and other civil infrastructures. 展开更多
关键词 Stress monitoring High-speed railway Steel rail elasto-magnetic em sensor Magneto-electric (ME) elasto-magneto-electric emE) sensor
原文传递
A seafloor electromagnetic receiver for marine magnetotellurics and marine controlled-source electromagnetic sounding 被引量:7
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作者 陈凯 魏文博 +2 位作者 邓明 伍忠良 余刚 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2015年第3期317-326,466,共11页
In planning and executing marine controlled-source electromagnetic methods, seafloor electromagnetic receivers must overcome the problems of noise, clock drift, and power consumption. To design a receiver that perform... In planning and executing marine controlled-source electromagnetic methods, seafloor electromagnetic receivers must overcome the problems of noise, clock drift, and power consumption. To design a receiver that performs well and overcomes the abovementioned problems, we performed forward modeling of the E-field abnormal response and established the receiver's characteristics. We describe the design optimization and the properties of each component, that is, low-noise induction coil sensor, low-noise Ag/AgCI electrode, low-noise chopper amplifier, digital temperature-compensated crystal oscillator module, acoustic telemetry modem, and burn wire system. Finally, we discuss the results of onshore and offshore field tests to show the effectiveness of the developed seafloor electromagnetic receiver and its performance: typical E-field noise of 0.12 nV/m/rt(Hz) at 0.5 Hz, dynamic range higher than 120 dB, clock drift lower than 1 ms/day, and continuous operation of at least 21 days. 展开更多
关键词 MCSem seafloor em receiver seafioor electric field sensor chopper amplifier acoustic telemetry modem
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电磁跟踪系统磁传感器性能的数值模拟研究 被引量:4
10
作者 殷勤 陈彬 +2 位作者 汪莹 熊润 杨小栓 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1079-1083,共5页
为了研究电磁跟踪系统磁性环天线型传感器性能,采用基于消息传递模式的网络并行计算系统和区域分割技术实现了并行时域有限差分(FDTD)算法。为了克服系统激励源频率较低难以模拟的困难,引入快速傅立叶变换(FFT)算法,分析了所需频段的传... 为了研究电磁跟踪系统磁性环天线型传感器性能,采用基于消息传递模式的网络并行计算系统和区域分割技术实现了并行时域有限差分(FDTD)算法。为了克服系统激励源频率较低难以模拟的困难,引入快速傅立叶变换(FFT)算法,分析了所需频段的传感器磁场特性。通过数值模拟结果验证了所提算法的正确性,分析了磁传感器线圈尺寸与磁芯材料导磁率对传感器性能的影响,分析了系统工作环境中存在金属物体时的磁场畸变规律,为系统的改进与误差机理的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 并行时域有限差分 快速傅立叶变换 磁传感器 电磁跟踪
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海洋拖曳式水平电偶源数值模拟与电场接收机研制 被引量:25
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作者 陈凯 景建恩 +4 位作者 魏文博 盛堰 罗贤虎 陈光源 史心语 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2013年第11期3718-3727,共10页
海洋天然气水合物资源调查中,电磁法已成为地震勘探最有效的补充手段之一,而我国海洋水合物电磁探测中的拖曳式电场接收机此前是空白.本文从方法原理、仪器设备和海洋试验等方面,对海洋拖曳式水平电偶极偶极方法进行研讨.建立三维电阻... 海洋天然气水合物资源调查中,电磁法已成为地震勘探最有效的补充手段之一,而我国海洋水合物电磁探测中的拖曳式电场接收机此前是空白.本文从方法原理、仪器设备和海洋试验等方面,对海洋拖曳式水平电偶极偶极方法进行研讨.建立三维电阻率模型,进行数值模拟,讨论收发距、发射频率、拖曳装置离海底高度等参数与电场异常响应的关系,针对特定模型给出了最佳观测参数以指导仪器硬件设计与海洋测试.在此基础上,采用高级嵌入式计算机的智能化控制、前端低噪声斩波放大、高精度同步采集等技术,研制了由拖体、承压舱、采集电路、低噪声电场传感器等组成的海洋拖曳式水平轴向电场接收机,其系统噪声达到2 nV/(√)Hz@(1~100Hz).将自主研制的电场接收机用于国内首次拖曳式电偶极-偶极方法的海洋试验与评估,并对海试资料进行了处理与分析.研究结果表明,所研发的仪器达到了设计指标,能够用于海洋天然气水合物调查. 展开更多
关键词 海洋电磁法 数值模拟 海洋拖曳式水平轴向电场接收机 低噪声斩波放大器 海底电场传感器
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一种基于非完全数据的路径损耗模型选择算法 被引量:8
12
作者 姜向远 张焕水 王伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1438-1444,共7页
为尽可能选择反应实际信道衰减特性的路径损耗模型,该文针对无线传感器网络中的路径损耗提出一种多模型选择算法。首先分析一组路径损耗模型的统计特性,然后考虑接收信号强度(RSS)的非完全数据,提出基于期望最大化(EM)的参数估计算法,... 为尽可能选择反应实际信道衰减特性的路径损耗模型,该文针对无线传感器网络中的路径损耗提出一种多模型选择算法。首先分析一组路径损耗模型的统计特性,然后考虑接收信号强度(RSS)的非完全数据,提出基于期望最大化(EM)的参数估计算法,最后在准则函数的基础上给出表征模型优劣的权重系数,建立了一种进行路径损耗模型筛选的量化方法。实验分析表明,该算法的参数估计较为准确,且与同类算法相比,该算法甄别出的最优模型与实验数据有较好的拟合度。 展开更多
关键词 无线传感网 非完全数据 期望最大化 准则函数 路径损耗模型
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基于t分布混合模型的抗差关联算法 被引量:11
13
作者 李保珠 董云龙 +1 位作者 李秀友 关键 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1774-1778,共5页
针对传感器系统误差和观测目标不完全一致的情况下目标航迹关联中鲁棒性问题,该文提出一种基于t分布混合模型的抗差关联算法。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题,针对非共同观测目标影响关联性能的问题,将非共同观测... 针对传感器系统误差和观测目标不完全一致的情况下目标航迹关联中鲁棒性问题,该文提出一种基于t分布混合模型的抗差关联算法。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题,针对非共同观测目标影响关联性能的问题,将非共同观测目标的航迹视为图像匹配中的异常点,建立了对异常点具有更好鲁棒性的重拖尾t分布混合模型,利用期望最大化(EM)算法求解t分布混合模型的闭合解,在求解中为了确保航迹点间的运动一致性(CPD),加入Tikhonov正则项。最后通过实验仿真验证,所提算法在系统误差和观测目标不完全一致情况下的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 航迹关联 系统误差 t分布混合模型 期望最大化算法 运动一致性
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改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法 被引量:5
14
作者 孔云波 冯新喜 +1 位作者 鹿传国 刘振涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期971-977,共7页
针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、... 针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。利用贪心EM算法实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点和可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在纯方位跟踪领域,与传统粒子滤波(PF)和基于EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。 展开更多
关键词 被动传感器 贪心em算法 粒子滤波 混合高斯模型 降阶模型
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基于频繁集的图像特征抽取 被引量:1
15
作者 李广水 李杨 +1 位作者 马青霞 宋丁全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第20期149-152,156,共5页
在图像分析领域,已有不少研究探讨了通过构建图像相邻像素之间的事务数据集,对图像纹理关联规则进行挖掘,但纹理关联规则仅存留最大项的频繁项集会使得很多信息丢失。为此提出了基于频繁项集的图像特征抽取方法,该方法首先基于项集的频... 在图像分析领域,已有不少研究探讨了通过构建图像相邻像素之间的事务数据集,对图像纹理关联规则进行挖掘,但纹理关联规则仅存留最大项的频繁项集会使得很多信息丢失。为此提出了基于频繁项集的图像特征抽取方法,该方法首先基于项集的频繁度及空间分布筛选候选频繁项集,再定义每一个频繁项集的空间表达能力值构建特征集。在遥感图像上进行仿真测试,针对EM算法对初始设置比较敏感的特点,采用了对同一特征集指定不同聚类数目并比较对数似然值确定最终聚类结果的方法。实验结果表明,提出的频繁集对图像特征具有较好的表达。 展开更多
关键词 频繁集 特征提取 遥感图像 期望最大(em)聚类
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哈特曼波前探测器电子倍增增益的自适应控制方法 被引量:1
16
作者 李大禹 朱召义 +1 位作者 王少鑫 宣丽 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期124-131,共8页
本文提出自适应光学成像系统中哈特曼波前探测器电子倍增增益的自适应控制方法,以使哈特曼波前探测器保持较高的信噪比同时避免亮度过饱和。利用亮度接近哈特曼饱和值的光源作为被观测目标,探测到的光斑阵列中有一个最高亮度值I_m,统计... 本文提出自适应光学成像系统中哈特曼波前探测器电子倍增增益的自适应控制方法,以使哈特曼波前探测器保持较高的信噪比同时避免亮度过饱和。利用亮度接近哈特曼饱和值的光源作为被观测目标,探测到的光斑阵列中有一个最高亮度值I_m,统计200帧~500帧中的I_m,计算其相对统计帧数的均值ī_m、I_m相对ī_m的均方差值σm;设定理想最高亮度值ī_(ms)比饱和亮度低3.0σm^3.2σm;再将光斑的亮度最大值相对一帧阵列中的光斑数计算平均值记为I_a,实时监测I_a;依据信号强度I与增益G的线性关系,事先测得哈特曼波前探测器的技术特征参数k_a、k_m和理想最高亮度值ī_(ms),即可以由当前帧探测数据I_a和增益G_a计算得到所需调整的增益值G_(ms)。 展开更多
关键词 自适应控制 电子倍增增益 哈特曼波前探测器 电子倍增CCD
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声探测网络延时概率多假设跟踪算法 被引量:1
17
作者 申屠晗 郭云飞 薛安克 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期352-355,364,共5页
针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形... 针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形成多假设联合量测,利用内嵌合适的贝叶斯平滑器对目标状态进行递归优化,最终得到目标状态的极大后验估计值。仿真结果表明算法能够有效解决声探测网络延时数据难以利用的问题,对低空机动目标的状态进行有效跟踪,满足估计精度要求,收敛速度快,鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 声探测网络 期望最大算法 延时跟踪 延时概率多假设跟踪
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改进高斯混合粒子滤波被动目标跟踪算法 被引量:2
18
作者 孔云波 冯新喜 鹿传国 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第7期44-50,58,共8页
针对被动传感器跟踪系统非线性较强问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的被动传感器目标跟踪算法。该算法基于Sigma点卡曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。然后结合遗... 针对被动传感器跟踪系统非线性较强问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的被动传感器目标跟踪算法。该算法基于Sigma点卡曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。然后结合遗传算法和EM算法来实现模型的降阶,克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点或可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在被动传感器跟踪领域,与传统粒子滤波、基于EM的高斯混合粒子滤波和基于贪心EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。 展开更多
关键词 被动传感器 遗传em算法 粒子滤波 混合高斯模型 模型降阶 纯方位跟踪
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基于比值测量法优化磁通量传感器性能的实验研究 被引量:6
19
作者 任亮 姚雪佳 +1 位作者 修成竹 冯唐政 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期658-662,共5页
磁通量传感器的实际应用中,设备通道的差异或外部接线电阻的变化都会导致索力测量过程中磁通量传感器感应电压的变化,影响测量结果的准确性。本文提出了一种利用创新性的比值测量方法监测索力的磁通量传感器。建立了励磁系统的电感—电... 磁通量传感器的实际应用中,设备通道的差异或外部接线电阻的变化都会导致索力测量过程中磁通量传感器感应电压的变化,影响测量结果的准确性。本文提出了一种利用创新性的比值测量方法监测索力的磁通量传感器。建立了励磁系统的电感—电阻(LR)模型和传感器系统的变压器理论模型,以获得比值结果和外部索力的显式关系。实验结果表明,感应电压积分值与励磁电流积分值的比值与索力值成正比,所提出的比值测量方法可以准确测量缆索拉力;且将传感器的相对灵敏度从1.22%/kN提高到1.56%/kN,提高了27.85%。 展开更多
关键词 索力测量 磁通量传感器 钢缆索 感应电压法 比值测量法
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磁浮车辆悬浮系统气隙传感器技术设计 被引量:1
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作者 罗京 胡伟 刘豫湘 《传感器世界》 2010年第5期11-13,共3页
电磁悬浮系统的气隙影响悬浮力的大小、悬浮稳定性、电磁铁电流。本文通过对外界的各种影响下气隙传感器技术特征的分析,提出了设计的改进措施以实现悬浮系统的可靠工作。
关键词 磁浮车辆 电磁悬浮 气隙传感器 常导吸力型磁浮列车
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