基于摇杆滑块机构的外骨骼肘关节优化设计

针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。

推荐日本评估献血诱发外周神经损伤风险的展肩屈肘扣腕指骨检查法

献血者在献血前中后各个环节中,会因各种因素导致献血不良反应发生,献血者的合格筛查和健康管理是保证献血者安全,维持稳定的固定重复献血者队伍的最重要手段。亚太血液联盟(APBN)的成员国日本采用的献血前展肩屈肘扣腕指骨检查法(shoulder abduction elbow flexion phalen test,SAEFPT)评估献血者是否存在潜在外周神经损伤的风险,据此决定献血者是否能够安全献血,还是暂缓献血的经验既客观可操作性强,又有限的减少了献血不良反应,有效的对献血者的健康管理进行干预。该献血者风险甄别方法和防患于未然的预防策略值得国内同仁的学习借鉴。

可穿戴上肢康复机器人设计与研究

常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机械结构、健侧模块、患侧模块和主控模块。其中,健侧模块利用六轴陀螺仪采集实时肘关节运动角度数据,经过卡尔曼滤波方法滤除干扰,改善信号的稳定性;主控模块包括医师引导和患者健侧肢体自主控制两种康复训练模式,对患者上肢受损程度进行康复训练。实验中机器人能成功采集并分析数据,其运动角度范围与正常的肘关节屈伸活动范围相同,能够辅助肘关节完成屈曲/伸展康复训练任务。此上肢康复机器人结构方便穿戴于人体,为上肢肢体功能障碍的患者康复训练提供了一种新的途径。

肘管综合征患者伸肘与屈肘状态下尺神经运动神经传导速度对比研究

目的对比肘管综合征患者肘关节自然伸直与极度屈曲2min肘管处尺神经的运动神经传导速度(motor nerve conduction velocity,MNCV),探究肘管综合征患者肘管段尺神经MNCV与肘关节屈伸状态的关系。方法在肘关节自然伸直和极度屈曲2min两种不同状态下,对45例确诊的肘管综合征患者用两种方法,即记录电极在小指展肌与第一背侧骨间肌记录,测定肘管段尺神经MNCV.记录电极在小指展肌时,伸肘时的肘管段尺神经MNCV记为V1,屈肘2min的MNCV记为V2;记录电极在第一背侧骨间肌时,伸肘时的MNCV记为V3,屈肘2min的MNCV记为V4。V1与V2,V3与V4,V1与V3,V2与V4分别做配对t检验。结果本组45例患者不同状态下测得的肘管段尺神经MNCV分别为V1(29.47±8.37)m/s、V2(28.32±7.85)m/s、V3(27.91±9.62)m/s、V4(26.76±8.58)m/s.V1与V2,V3与V4,V1与V3,V2与V4配对t检验得出差异均无统计学意义(P>0.05).结论肘管综合征患者肘关节伸直与屈曲状态下肘管段尺神经MNCV无明显差别,记录电极在小指展肌与第一背侧骨间肌检测结果无差异,说明肘管综合征患者行肌电图检测时,屈肘或伸肘状态对检测结果无明显影响。