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MPC-based torque control of permanent magnet synchronous motor for electric vehicles via switching optimization 被引量:2
1
作者 Bingtao REN Hong CHEN +1 位作者 Haiyan ZHAO Wei XU 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2017年第2期138-149,共12页
In order to effectively achieve torque demand in electric vehicles (EVs), this paper presents a torque control strategy based on model predictive control (MPC) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive... In order to effectively achieve torque demand in electric vehicles (EVs), this paper presents a torque control strategy based on model predictive control (MPC) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) driven by a two-level three-phase inverter. A centralized control strategy is established in the MPC framework to track the torque demand and reduce energy loss, by directly optimizing the switch states of inverter. To fast determine the optimal control sequence in predictive process, a searching tree is built to look for optimal inputs by dynamic programming (DP) algorithm on the basis of the principle of optimality. Then we design a pruning method to check the candidate inputs that can enter the next predictive loop in order to decrease the computational burden of evaluation of input sequences. Finally, the simulation results on different conditions indicate that the proposed strategy can achieve a tradeoff between control performance and computational efficiency. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor electric vehicle torque optimal control model predictive control
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Review and Development of Electric Motor Systems and Electric Powertrains for New Energy Vehicles 被引量:12
2
作者 William Cai Xiaogang Wu +2 位作者 Minghao Zhou Yafei Liang Yujin Wang 《Automotive Innovation》 CSCD 2021年第1期3-22,共20页
This paper presents a review on the recent research and technical progress of electric motor systems and electric powertrains for new energy vehicles.Through the analysis and comparison of direct current motor,inducti... This paper presents a review on the recent research and technical progress of electric motor systems and electric powertrains for new energy vehicles.Through the analysis and comparison of direct current motor,induction motor,and synchronous motor,it is found that permanent magnet synchronous motor has better overall performance;by comparison with converters with Si-based IGBTs,it is found converters with SiC MOSFETs show significantly higher efficiency and increase driving mileage per charge.In addition,the pros and cons of different control strategies and algorithms are demonstrated.Next,by comparing series,parallel,and power split hybrid powertrains,the series-parallel compound hybrid powertrains are found to provide better fuel economy.Different electric powertrains,hybrid powertrains,and range-extended electric systems are also detailed,and their advantages and disadvantages are described.Finally,the technology roadmap over the next 15 years is proposed regarding traction motor,power electronic converter and electric powertrain as well as the key materials and components at each time frame. 展开更多
关键词 New energy vehicle traction motor motor control Power electronics converter control algorithm permanent magnet synchronous motor electric motor electric powertrain
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基于模糊控制调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 被引量:60
3
作者 刘军 刘丁 +1 位作者 吴浦升 白华煜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期148-152,共5页
讨论了永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题,针对永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种模糊调节电压矢量作用时间的永磁同步电机直接转矩控制策略。即在常规永磁同步电机直接转矩控制系统的基础上,根据转矩偏... 讨论了永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题,针对永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种模糊调节电压矢量作用时间的永磁同步电机直接转矩控制策略。即在常规永磁同步电机直接转矩控制系统的基础上,根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,模糊调节电压矢量作用时间,以减小转矩脉动。仿真结果表明基于模糊调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制的脉动转矩大大地减小。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电压矢量 直接转矩控制策略 转矩脉动 节电 直接转矩控制系统 模糊控制 仿真结果 明基 仿真研究
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一种基于转矩角的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:46
4
作者 邱鑫 黄文新 +1 位作者 杨建飞 卜飞飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期56-62,共7页
针对电动汽车用永磁同步电机,提出一种基于转矩角的直接转矩控制策略,并研究了其中磁链与转矩角的限幅要求。所述方法以电机转矩角控制为出发点,利用转矩闭环调节直接得到所发电压矢量幅值,根据定子磁链闭环调节并结合转矩角前馈调整所... 针对电动汽车用永磁同步电机,提出一种基于转矩角的直接转矩控制策略,并研究了其中磁链与转矩角的限幅要求。所述方法以电机转矩角控制为出发点,利用转矩闭环调节直接得到所发电压矢量幅值,根据定子磁链闭环调节并结合转矩角前馈调整所发电压矢量角度,并通过空间矢量调制得到驱动信号,同时对转矩角实时观测和限制,以保证电机稳定运行。该方法不仅具有对电感参数变化不敏感和鲁棒性较强的优点,而且控制结构简单。实验结果表明该方法有效、可行。 展开更多
关键词 直接转矩控制 转矩角 永磁同步电机 空间矢量调制 电动汽车
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电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略 被引量:52
5
作者 李耀华 马建 +1 位作者 刘晶郁 余强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期43-49,共7页
针对开关表控制下永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动问题,研究了电压矢量对永磁同步电机直接转控制系统控制性能的影响,得出了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,并对实验用Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用15 kW... 针对开关表控制下永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动问题,研究了电压矢量对永磁同步电机直接转控制系统控制性能的影响,得出了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,并对实验用Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用15 kW内置式永磁同步电机提出了一种简单实用的电压矢量选择策略。仿真和实验结果表明:与开关表相比,提出的电压矢量选择策略易于实现,结构简单,能够有效抑制因开关表失效引起的转矩脉动,固定开关频率,在更高的负载条件下运行,是电动汽车用电机控制系统一种理想的控制策略。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 电动汽车
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电动汽车用IPMSM直接转矩控制系统效率优化 被引量:18
6
作者 邱鑫 黄文新 +1 位作者 卜飞飞 杨建飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期42-48,共7页
为提升电动汽车续航里程,提出一种车用内置式永磁同步电动机(IPMSM)直接转矩控制系统的在线效率优化方法。首先分析IPMSM的铜损和铁损,并将控制器损耗归入铜损,以全面考虑IPMSM驱动系统的电磁损耗。同时推导了铜损和总电磁损耗随定子磁... 为提升电动汽车续航里程,提出一种车用内置式永磁同步电动机(IPMSM)直接转矩控制系统的在线效率优化方法。首先分析IPMSM的铜损和铁损,并将控制器损耗归入铜损,以全面考虑IPMSM驱动系统的电磁损耗。同时推导了铜损和总电磁损耗随定子磁链变化规律,并在此基础上,得到一种适用于电动汽车频繁变速运行的分区式效率优化方法。该方法利用离散化思想,根据转速和转矩将电动机运行范围分为不同区间,并在各自区间内单独作寻优搜索。所述方法对寻优算法依赖性小,实验结果验证了该在线效率优化方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电动机 直接转矩控制 效率优化 电动汽车
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电动汽车用永磁同步牵引电动机直接转矩控制(英文) 被引量:20
7
作者 许家群 欧阳明高 唐任远 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期94-98,共5页
为提高电动汽车电传动系统性能,提出永磁同步牵引电动机直接转矩控制策略。根据电机的运行状态选择空间电压矢量获得快速动态转矩响应,同时有效降低逆变器的开关损耗。为提高系统效率,采用基于实时输入功率检测的定子磁链优化控制方法... 为提高电动汽车电传动系统性能,提出永磁同步牵引电动机直接转矩控制策略。根据电机的运行状态选择空间电压矢量获得快速动态转矩响应,同时有效降低逆变器的开关损耗。为提高系统效率,采用基于实时输入功率检测的定子磁链优化控制方法。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步牵引电动机 直接转矩控制
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HEV用开绕组永磁同步电机双逆变器协同控制 被引量:10
8
作者 孙丹 林斌 +1 位作者 陈敏 贺益康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期29-35,共7页
针对传统多能源混合动力汽车(HEV),采取了一种可同时使用两种能源的开绕组(OW)永磁同步电机(PMSM)双逆变器驱动系统。利用开绕组系统的结构灵活性,研究了双逆变器在三种不同电压分配方式下的协同控制方法,通过分别控制两逆变器的输出电... 针对传统多能源混合动力汽车(HEV),采取了一种可同时使用两种能源的开绕组(OW)永磁同步电机(PMSM)双逆变器驱动系统。利用开绕组系统的结构灵活性,研究了双逆变器在三种不同电压分配方式下的协同控制方法,通过分别控制两逆变器的输出电压,管理两逆变器与电机的功率流向,满足HEV不同运行工况的性能要求。同时采用了结合最大转矩电流比算法的空间矢量调制直接转矩控制策略,以获得系统更好可控性。实验结果验证了所提出的HEV用OW-PMSM双逆变器系统的协同控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 开绕组永磁同步电机 直接转矩控制 最大转矩电流比 协同控制
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永磁同步电机控制系统中变比例系数转矩调节器设计研究 被引量:10
9
作者 周扬忠 胡育文 田蕉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期204-208,共5页
针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统,文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,保证转矩在动态过程中准确而快速调节,文中通过对电机电... 针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统,文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,保证转矩在动态过程中准确而快速调节,文中通过对电机电磁转矩控制原理分析,给出转矩PI调节器中比例系数的最优设计方法;为了消除电机电磁转矩稳态误差及保证系统工作的稳定性,借助系统的小信号模型推导出转矩PI调节器中积分系数设计原则,最后给出的实验结果证明了上述新型转矩PI调节器设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 控制系统 变比例系数转矩调节器 设计 定子磁链
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电动汽车用永磁同步电机直接转矩弱磁控制 被引量:10
10
作者 许峻峰 冯江华 许建平 《电气传动》 北大核心 2005年第10期11-14,共4页
通过对电流限定轨迹、转速限定轨迹和负载角限定轨迹的介绍,阐述了电动汽车用埋入式永磁同步电机的弱磁控制过程,有效拓宽了永磁同步电机直接转矩控制系统的调速范围。由于永磁同步电机弱磁是通过电枢反应达到弱磁运行目的的,电枢反应... 通过对电流限定轨迹、转速限定轨迹和负载角限定轨迹的介绍,阐述了电动汽车用埋入式永磁同步电机的弱磁控制过程,有效拓宽了永磁同步电机直接转矩控制系统的调速范围。由于永磁同步电机弱磁是通过电枢反应达到弱磁运行目的的,电枢反应对永磁同步电机的参数有着重要的影响,并且弱磁程度越高,电枢反应越大。因此考虑了永磁同步电机的电枢反应对于电机转子磁链和交直轴电感等参数的影响,对比了不考虑电枢反应时各控制轨迹及弱磁性能。通过M ATLAB/S IMUL INK实现了考虑电枢反应和不考虑电枢的永磁同步电机直接转矩控制的弱磁控制。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 直接转矩 弱磁控制 直接转矩控制系统 汽车用 MATLAB/SIMULINK 电动 电枢反应 控制过程
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电动汽车用永磁同步电机转矩脉动抑制方法综述 被引量:30
11
作者 王硕 康劲松 +1 位作者 钟再敏 张舟云 《电源学报》 CSCD 2016年第5期24-32,共9页
在各类驱动电机中,永磁同步电机以其能量密度高,效率高、响应快等优势,广泛应用于电动汽车电驱动系统中。电机本体存在气隙磁场分布的非正弦特性、齿槽效应,逆变器存在死区时间和管压降等会引发电机的转矩脉动问题,导致电驱动系统产生... 在各类驱动电机中,永磁同步电机以其能量密度高,效率高、响应快等优势,广泛应用于电动汽车电驱动系统中。电机本体存在气隙磁场分布的非正弦特性、齿槽效应,逆变器存在死区时间和管压降等会引发电机的转矩脉动问题,导致电驱动系统产生大量电磁噪声。国内外学者提出了多种优化和改进措施,结合近年来国内外的研究成果,针对电机本体齿槽转矩脉动采用的斜槽法和分数槽法、针对电流谐波转矩脉动的迭代学习控制、重复控制法、附加转矩闭环控制和谐波电流注入法等,分析了各类方法的优缺点,为改善电动汽车的舒适性和电驱动系统的可靠性提供了理论参考。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 转矩脉动 矢量控制
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电动汽车用永磁同步电动机直接转矩控制系统 被引量:9
12
作者 许家群 朱建光 +1 位作者 邢伟 唐任远 《微特电机》 北大核心 2005年第11期28-29,40,共3页
给出了电动汽车驱动用永磁同步电动机直接转矩控制策略,开发了基于DSP的直接转矩控制系统。实验结果表明直接转矩控制技术应用于电动汽车驱动用永磁同步电动机是可行的。
关键词 电动汽车 永磁同步电动机 直接转矩控制
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螺旋桨负载永磁同步电机直接转矩控制系统研究 被引量:8
13
作者 任俊杰 刘彦呈 +1 位作者 赵友涛 郭昊昊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期45-51,共7页
为了研究空间矢量调制策略对大功率永磁同步电机在螺旋桨负载特性下变频调速性能的影响,通过对直接转矩控制变频调速和螺旋桨负载特性理论的分析,结合螺旋桨敞水特性曲线,得到螺旋桨推力系数Kp和扭矩系数Km分别与进速比J之间的函数关系... 为了研究空间矢量调制策略对大功率永磁同步电机在螺旋桨负载特性下变频调速性能的影响,通过对直接转矩控制变频调速和螺旋桨负载特性理论的分析,结合螺旋桨敞水特性曲线,得到螺旋桨推力系数Kp和扭矩系数Km分别与进速比J之间的函数关系。提出了推力系数和扭矩系数的计算方法,建立了螺旋桨负载和永磁推进电机直接转矩控制的仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制系统中永磁推进电机转速动态响应快,转速稳定后电磁转矩与螺旋桨旋转产生的负载转矩相等。与实测电机运行数据比较可知,不同转速下仿真得到的电机转矩值与实测值相一致,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 船舶电力推进 大功率永磁同步电机 螺旋桨负载特性 直接转矩控制 空间矢量调制
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电动汽车用PMSM直接转矩控制电压矢量选择策略 被引量:6
14
作者 李耀华 刘晶郁 +2 位作者 张德鹏 关家午 蔡红民 《电气传动》 北大核心 2012年第6期3-8,共6页
给出了内置式永磁同步电机直接转矩控制系统定子磁链幅值、转矩角和转矩的简化控制规律,提出了一种适用于转矩角小于90°时的内置式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略,并针对Honda Civic06My Hybrid混合动力电动汽车用15kW... 给出了内置式永磁同步电机直接转矩控制系统定子磁链幅值、转矩角和转矩的简化控制规律,提出了一种适用于转矩角小于90°时的内置式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略,并针对Honda Civic06My Hybrid混合动力电动汽车用15kW内置式永磁同步电机进行实验验证。实验结果表明:相比较于开关表控制,电压矢量选择策略可有效减小电流和转矩脉动,电流谐波含量小且固定开关频率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量选择策略 电动汽车
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电动车用多盘式永磁同步电机协同优化与容错控制方法 被引量:18
15
作者 赵剑飞 花敏琪 刘廷章 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期386-394,共9页
为提高电动汽车续航里程、运行特性和安全可靠性,提出一种电动车用多盘式永磁同步电机协同优化与容错控制方法。首先,建立多盘式永磁同步电机数学模型,提出基于效率MAP图的多盘式永磁同步电机效率优化控制策略,并对多盘式永磁同步电机... 为提高电动汽车续航里程、运行特性和安全可靠性,提出一种电动车用多盘式永磁同步电机协同优化与容错控制方法。首先,建立多盘式永磁同步电机数学模型,提出基于效率MAP图的多盘式永磁同步电机效率优化控制策略,并对多盘式永磁同步电机的容错控制方法进行分析。其次,在效率优化的基础上,提出一种转矩协同控制策略,利用模糊控制进行转矩波动优化。最后,针对所提出的控制策略进行仿真分析和整车测试,结果表明模块化多盘永磁同步电机协同优化驱动系统具有较宽的高效率区间,拓宽了系统效率平台,增加了续航里程,改善了系统运动特性。多盘电机冗余容错功能提高了安全可靠性,具有重要的理论研究意义和应用价值。 展开更多
关键词 电动车 多盘式永磁同步电机 效率优化控制 转矩协同控制 效率MAP图
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车用永磁同步电机MT坐标系下DTC控制 被引量:9
16
作者 夏加宽 毕亮 +1 位作者 李瑞泽 何新 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第3期241-247,共7页
针对直接转矩驱动技术在电动汽车动力系统应用中存在的低速转矩脉动和该动力系统对恒功率调速范围要求较高的问题,提出了一种新型永磁同步电机MT坐标系下直接转矩控制系统.该系统工作在与定子磁链同步旋转的参考坐标系中,采用改进式MTP... 针对直接转矩驱动技术在电动汽车动力系统应用中存在的低速转矩脉动和该动力系统对恒功率调速范围要求较高的问题,提出了一种新型永磁同步电机MT坐标系下直接转矩控制系统.该系统工作在与定子磁链同步旋转的参考坐标系中,采用改进式MTPA控制实现参考磁链的计算,利用定子磁链控制器所产生的磁链误差积分实现磁链估算.采用不同的电压矢量对逆变器的电压饱和所产生的磁链估算误差进行补偿,从而提高磁链估算精度.仿真结果表明,该系统有效减小了低速转矩脉动,拓宽了调速范围. 展开更多
关键词 电动汽车 直接转矩控制 最大转矩电流比控制 永磁同步电机 弱磁 MT坐标系 补偿 转矩脉动
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基于滑模的直接转矩控制车用驱动电机的研究 被引量:6
17
作者 傅洪 陈全世 田光宇 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第1期59-66,共8页
本文针对以电驱动为主的混合动力汽车及电动汽车,采用了电机—变速器一体化的驱动系统,该系统具有整体效率高、成本低、结构简单等特点。同时,为了满足车辆行驶及换挡过程中的性能要求,电机控制采用了空间矢量调制的直接转矩控制(DTC-S... 本文针对以电驱动为主的混合动力汽车及电动汽车,采用了电机—变速器一体化的驱动系统,该系统具有整体效率高、成本低、结构简单等特点。同时,为了满足车辆行驶及换挡过程中的性能要求,电机控制采用了空间矢量调制的直接转矩控制(DTC-SVM)方法,具有响应快且脉动小等特点。另外,考虑到在复杂的车辆运行环境下,电机的控制性能可能受到影响,滑模控制也被引入到系统,并从理论上证明了系统的稳定性和鲁棒性。最后在此基础上建立了系统的仿真模型,仿真结果也进一步证明了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 直接转矩控制(DTC) 滑模控制 永磁同步电机
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电动汽车用永磁同步电机效率优化控制研究 被引量:6
18
作者 龚贤武 徐淑芬 +1 位作者 张丽君 汪贵平 《微电机》 北大核心 2014年第9期27-31,共5页
降低永磁同步电机的损耗对提高电动汽车一次充电续驶里程有重要的意义。结合矢量控制策略,对最小损耗模型和最大转矩电流比两种控制策略进行了对比研究,前者在分析永磁同步电机损耗模型的基础上,采用加权的方法,实时计算得到永磁同步电... 降低永磁同步电机的损耗对提高电动汽车一次充电续驶里程有重要的意义。结合矢量控制策略,对最小损耗模型和最大转矩电流比两种控制策略进行了对比研究,前者在分析永磁同步电机损耗模型的基础上,采用加权的方法,实时计算得到永磁同步电机电气损耗最小时的最优励磁电流;后者建立了dq轴电流与转矩的非线性方程组,推导出dq轴电流与转矩的表达式,实现了最大转矩电流比控制。仿真结果表明,与最大转矩电流比控制方案相比,在基于损耗模型的效率优化控制策略下,电机的动态响应更快,效率更高,达到了节能、提高电动汽车一次充电续驶里程的目的。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电动机 效率优化 最小损耗 最大转矩电流比
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船舶电力推进系统VC与DTC调速控制策略建模与仿真研究 被引量:6
19
作者 刘恩东 高岚 +3 位作者 罗永吉 朱汉华 司宇航 胡佳 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第5期88-93,共6页
为研究不同永磁同步电机调速控制策略对船舶大功率推进电机调速性能的影响和在电力推进系统中的适用性,在推进电机及其螺旋桨负载数学模型的基础上,建立永磁同步电机矢量控制(VC)系统和直接转矩控制(DTC)系统。根据实船系统建立船舶电... 为研究不同永磁同步电机调速控制策略对船舶大功率推进电机调速性能的影响和在电力推进系统中的适用性,在推进电机及其螺旋桨负载数学模型的基础上,建立永磁同步电机矢量控制(VC)系统和直接转矩控制(DTC)系统。根据实船系统建立船舶电力推进系统并进行仿真,分析在船舶加速工况下2种控制策略的调速性能以及船舶电站的稳定性。仿真结果表明;2种控制策略都有很好的控制效果,在保证良好的调速性能同时,保持整个系统的稳定性,二者在船舶电力推进系统中都具有一定的适用性。 展开更多
关键词 电力推进系统 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制
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基于改进最大转矩电流比控制的电动汽车用内嵌式永磁同步电机驱动控制系统 被引量:10
20
作者 张尚坤 颜建虎 杨凯 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第11期12-17,共6页
环境污染及能源危机直接推动了传统燃油汽车向环保型电动汽车的发展,作为电动汽车关键部件之一的电机驱动控制系统,直接影响着电动汽车未来的发展前景。在电机驱动控制系统运行的过程中,针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)仍采用较简单的i_... 环境污染及能源危机直接推动了传统燃油汽车向环保型电动汽车的发展,作为电动汽车关键部件之一的电机驱动控制系统,直接影响着电动汽车未来的发展前景。在电机驱动控制系统运行的过程中,针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)仍采用较简单的i_d=0控制方式不能满足汽车大转矩的要求;采用传统的最大转矩电流比(MTPA)查表控制方式,由于存在大量离散数据点,会严重影响整个系统的响应速度。针对以上问题,提出了等效综合电流矢量控制的MTPA控制方法。首先建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,分析了i_d=0和MTPA矢量控制方式的基本原理,给出了新型MTPA的控制方案。通过Simulink仿真及样机试验,对比了两种矢量控制方式,验证了等效综合电流矢量控制的MTPA控制方式的可行性及优越性。 展开更多
关键词 电动汽车 内嵌式永磁同步电机 最大转矩电流比 矢量控制
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