4WD电动汽车转速闭环控制

研究了4WD电动汽车的转速闭环控制。提出了模型跟踪2自由度转速闭环控制策略和基于观测器的车速估算方法。介绍了该控制方法的基本原理及实现技术。通过轮毂电机加载试验台的硬件在回路仿真、9自由度整车模型弯道制动及分离系数路面仿真,验证了该控制方法的有效性。