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IGSA-PID算法的双带式全电调节CVT速比优化控制
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作者 张兰春 孙阳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期92-96,共5页
双带式全电调节无级变速器(Double-Belt Electro-Mechanical Continuously Variable Transmission,简称DEMCVT)具有两组带传动装置,能够有效提升CVT的承载能力;DEM-CVT具有单带与双带两种工作模式,通过设计基于效率最优的模式切换策略,... 双带式全电调节无级变速器(Double-Belt Electro-Mechanical Continuously Variable Transmission,简称DEMCVT)具有两组带传动装置,能够有效提升CVT的承载能力;DEM-CVT具有单带与双带两种工作模式,通过设计基于效率最优的模式切换策略,能够有效提高燃油经济性;采用直流电机调节主从动轮工作半径从而实现速比变化调节,针对DEM-CVT速比控制,设计了针对不同工况的速比控制策略,以PID算法为基础,提出了一种改进算法IGSA对PID算法进行参数优化,并通过建模仿真得到仿真结果,验证了提出的速比控制策略和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 双带式全电调节无级变速器 改进引力搜索算法 工况速比控制策略 速比控制
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并联机械手控制器CVT功能应用
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作者 胡惠军 《今日自动化》 2024年第2期142-143,146,共3页
随着工业自动化技术的发展,机械手在自动化设备中广泛应用,在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求,主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手,以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta机械手通过示教规划运动轨... 随着工业自动化技术的发展,机械手在自动化设备中广泛应用,在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求,主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手,以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta机械手通过示教规划运动轨迹,简单易用,可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的运动控制,能够完成装箱、搬运等操作,以完成各种作业。对此,文章介绍了并联机械手、基于台达MS机器人控制器的并联机械手以及MS控制器内建的机器人形态设计,探讨了CVT功能在并联机械手控制中的应用。 展开更多
关键词 机械手控制器 并联机械手 cvt 随线跟踪
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基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究
3
作者 支金泽 安颖 高帅 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期59-65,共7页
为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满... 为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明:所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊控制 电动油泵 无级变速器
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基于燃油经济性的HMCVT拖拉机控制策略研究
4
作者 郭东洋 郭富强 +3 位作者 杨志刚 赵心 许家俊 牛瀚麟 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期71-75,共5页
为了使液压机械无级变速拖拉机具有更好的燃油经济性,针对发动机和HMCVT二元调节的无级变速拖拉机,提出了以整机燃油消耗率为指标的最佳燃油经济性无级变速控制策略。设计了一种通过设定发动机转速区间,求解在任意车速和负载下的发动机... 为了使液压机械无级变速拖拉机具有更好的燃油经济性,针对发动机和HMCVT二元调节的无级变速拖拉机,提出了以整机燃油消耗率为指标的最佳燃油经济性无级变速控制策略。设计了一种通过设定发动机转速区间,求解在任意车速和负载下的发动机最优转速与最优速比的控制方法。根据上述方法建立的HMCVT控制策略模型,进行了在线仿真和整车验证,证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 拖拉机 传动 燃油经济性 液压机械无级变速器 无级变速控制策略
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EXPERIMENT STUDY ON SPEED RATIO CONTROL OF METAL V-BELT TYPE CVT 被引量:2
5
作者 WangHongyan QinDatong +1 位作者 ZhangBoying QiuXiding 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期11-15,共5页
Based on the control scheme of force and position, the controlling andtesting system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinearcharacteristics of the CVT shift dynamics and th... Based on the control scheme of force and position, the controlling andtesting system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinearcharacteristics of the CVT shift dynamics and the saturation and nonlinear characteristics of thespeed ratio control valve, the speed ratio fuzzy controller based on the speed ratio feedback isdesigned. The experiment results show that the developed speed ratio control system is practical andfeasible. 展开更多
关键词 cvt Speed ratio control Fuzzy control EXPERIMENT
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Adaptive Fuzzy Control for CVT Vehicle 被引量:2
6
作者 方志强 王红岩 王良曦 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第3期344-348,共5页
On the simple continuously variable transmission (CVT) driveline model, the design of adaptive fuzzy control system for CVT vehicle is presented. The adaptive fuzzy control system consists of a scaling factor self-t... On the simple continuously variable transmission (CVT) driveline model, the design of adaptive fuzzy control system for CVT vehicle is presented. The adaptive fuzzy control system consists of a scaling factor self-tuning fuzzy-PI throttle controller, and a hybrid fuzzy-PID CVT ratio and brake controller. The presented adaptive fuzzy control strategy is vehicle model independent, which depends only on the instantaneous vehicle states, but does not depend on vehicle parameters. So it has good robustness against uncertain vehicle parameters and exogenous load disturbance. Simulation results show that the proposed adaptive fuzzy strategy has good adaptability and practicality value. 展开更多
关键词 continuously variable transmission cvt adaptive fuzzy control SIMULATION
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CRUISE FUZZY CONTROL FOR AUTOMOBILE WITH CVT 被引量:1
7
作者 Wang Hongyan,Qin Datong,Sun Dongye (State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第3期243-249,共7页
To develop cruise control system of an automobile with the metal pushing V-belt type CVT,the dynamic model of automobile travelling longitudinally is established, and the fuzzy controller of control system is designed... To develop cruise control system of an automobile with the metal pushing V-belt type CVT,the dynamic model of automobile travelling longitudinally is established, and the fuzzy controller of control system is designed. Considering uncertainty system parameter and exterior resistance disturbances, the stability of controller is investigated by simulating. The results of its simulation show that the fuzzy controller designed has practicability. 展开更多
关键词 Cruise control cvt Fuzzy control algorithm SIMULATION
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基于模糊控制理论的CVT起步过程仿真分析 被引量:1
8
作者 李荣 《内燃机与配件》 2023年第7期17-19,共3页
汽车在起步的过程中,离合器的控制是CVT控制的关键。然而,由于汽车起步的状况复杂、驾驶员意图的未知,这就给CVT的控制带来极大的挑战;但是,随着信息化程度的不断推进,逐渐形成了用于多条件的控制--模糊控制。本文利用模糊控制理论,针... 汽车在起步的过程中,离合器的控制是CVT控制的关键。然而,由于汽车起步的状况复杂、驾驶员意图的未知,这就给CVT的控制带来极大的挑战;但是,随着信息化程度的不断推进,逐渐形成了用于多条件的控制--模糊控制。本文利用模糊控制理论,针对离合器在起步过程中的滑磨阶段,控制目标为油压,该油压在发动机转速发生变化时可以进行动态跟踪,把控制其接合的过程看成闭环控制,从而通过仿真得出汽车对各种条件都可以快速平稳起步,为CVT的控制提供理论指导。 展开更多
关键词 模糊控制理论 cvt 动态跟踪 仿真
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基于dSPACE的CVT耐久试验控制系统
9
作者 陈桂刚 《汽车实用技术》 2023年第14期109-113,共5页
在无级变速器(CVT)项目应用开发过程中,系统级别的耐久测试是必不可少的产品设计验证之一。文章简要介绍了CVT的结构和工作原理,基于dSPACE DS1006实时处理平台建立了用于CVT的耐久试验控制系统,通过MATLAB导入数据库、Simulink建立实... 在无级变速器(CVT)项目应用开发过程中,系统级别的耐久测试是必不可少的产品设计验证之一。文章简要介绍了CVT的结构和工作原理,基于dSPACE DS1006实时处理平台建立了用于CVT的耐久试验控制系统,通过MATLAB导入数据库、Simulink建立实时控制模型、Python来实现测试的自动运行,并举例阐述了测试过程中对变速器重要参数限值监控的方法。此控制系统具备较高的控制精度,提高了验证质量。 展开更多
关键词 cvt DSPACE MATLAB SIMULINK PYTHON 耐久试验 控制系统
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CVT混合动力汽车再生制动控制策略与仿真分析 被引量:25
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作者 秦大同 谭强俊 +2 位作者 杨阳 杨亚联 胡建军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期220-225,共6页
分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿... 分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿真,仿真结果表明,CVT速比控制可使电机运行在高效区,从而获得了比传统手动变速混合动力汽车更好的制动能量回收效果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 控制策略 cvt速比控制
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光伏水泵系统中 CVT 及 MPPT 的控制比较 被引量:79
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作者 余世杰 何慧若 曹仁贤 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期394-398,共5页
光伏阵列的最大功率点跟踪器可使光伏水泵系统获得实时的最大功率输出。出于方便及降低系统造价,世界上大多数国家的光伏水泵系统产品迄今仍采用恒定电压跟踪器(CVT),以代替真正的最大功率点跟踪器(MPPT)。本文通过计算机... 光伏阵列的最大功率点跟踪器可使光伏水泵系统获得实时的最大功率输出。出于方便及降低系统造价,世界上大多数国家的光伏水泵系统产品迄今仍采用恒定电压跟踪器(CVT),以代替真正的最大功率点跟踪器(MPPT)。本文通过计算机仿真进一步阐明了CVT与MPPT的区别并证明MPPT在很大程度上优于CVT,特别是对于冬、夏及全日内温差较大的场合。 展开更多
关键词 光伏水泵 cvt MPPT 仿真 太阳能电池 水泵
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DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用 被引量:8
12
作者 刘金刚 周云山 +2 位作者 邹乃威 蔡源春 苏建业 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期44-48,共5页
通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作... 通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能. 展开更多
关键词 串级控制 无级变速器 速比控制系统
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CVT轿车发动机建模及PID速比控制器设计 被引量:9
13
作者 郭彦颖 刘明树 +1 位作者 周云山 孙中辉 《汽车技术》 北大核心 2007年第7期14-17,共4页
针对装备金属带式无级变速器轿车的发动机建立了其转矩模型和目标转速调节特性曲线。对无级变速器速比的取值范围进行了计算,并按照质量集中法简化了传动系的模型。设计了简单实用的PID速比控制器,并在simulink环境下对CVT整车模型起步... 针对装备金属带式无级变速器轿车的发动机建立了其转矩模型和目标转速调节特性曲线。对无级变速器速比的取值范围进行了计算,并按照质量集中法简化了传动系的模型。设计了简单实用的PID速比控制器,并在simulink环境下对CVT整车模型起步、急加速和上坡工况进行了仿真分析。结果表明,实际速比对目标速比有很好的跟随效果。 展开更多
关键词 无级变速器 发动机 模型 PID 速比控制
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CVT速比响应特性的实验研究及其应用 被引量:7
14
作者 郝允志 孙冬野 +1 位作者 林毓培 刘升 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期879-884,861,共7页
鉴于现有速比变化率和稳态速比特性公式均包含主动轮压力参数,而量产CVT并未安装主动轮压力传感器,难以为速比控制算法的设计提供依据,对量产CVT进行速比响应特性实验,建立不依赖于主动轮压力参数的速比变化率经验公式和稳态速比特性表... 鉴于现有速比变化率和稳态速比特性公式均包含主动轮压力参数,而量产CVT并未安装主动轮压力传感器,难以为速比控制算法的设计提供依据,对量产CVT进行速比响应特性实验,建立不依赖于主动轮压力参数的速比变化率经验公式和稳态速比特性表。提出了基于速比响应特性的控制算法,不同于以误差作为唯一输入的常规控制算法,该控制算法根据系统压力和目标速比计算控制量,补偿系统的非线性,提高各工况下控制性能的稳定性和一致性。 展开更多
关键词 无级变速器 速比 速比变化率 控制
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HEV再生制动过程中CVT速比控制策略 被引量:8
15
作者 秦大同 颜静 +2 位作者 杨阳 胡建军 杨亚联 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
考虑混合动力汽车制动安全性和燃油经济性,提出了一种基于电池SOC值和制动强度的再生制动力控制策略.提出了通过调节CVT的速比及控制电机工作在高效区来提高电机发电效率的再生制动控制方法.进行了整车再生制动系统建模和典型城市驱动... 考虑混合动力汽车制动安全性和燃油经济性,提出了一种基于电池SOC值和制动强度的再生制动力控制策略.提出了通过调节CVT的速比及控制电机工作在高效区来提高电机发电效率的再生制动控制方法.进行了整车再生制动系统建模和典型城市驱动循环工况下的仿真,结果表明,提出的CVT速比控制策略能使以CVT为变速器的混合动力汽车比以MT为变速器的混合动力汽车在ECE+EUDC驱动循环工况下的再生制动能量回收率提高2.86%. 展开更多
关键词 再生制动 cvt速比 控制策略 混合动力汽车 建模与仿真
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金属带式CVT速比的改进PID控制 被引量:7
16
作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期29-33,共5页
针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局... 针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局限性,在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节,改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响,使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验,目标速比以30S为周期在最大和最小速比(2.5~0.4)之间阶跃变化,用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明:改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高,而且有效地避免了超调的发生。 展开更多
关键词 无级变速器 PID控制 积分分离 微分先行
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汽车下长坡时发动机制动CVT控制策略 被引量:19
17
作者 董伟 于秀敏 张友坤 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期650-653,共4页
建立了汽车下长坡时发动机制动模拟实验台,通过试验获得了发动机的制动力矩曲线。建立了汽车下长坡时传动系统的双质量惯性模型,利用MATLAB软件的SIMULINK进行了仿真,研究了汽车下长坡工况发动机制动时的CVT控制策略,验证了下长坡工况... 建立了汽车下长坡时发动机制动模拟实验台,通过试验获得了发动机的制动力矩曲线。建立了汽车下长坡时传动系统的双质量惯性模型,利用MATLAB软件的SIMULINK进行了仿真,研究了汽车下长坡工况发动机制动时的CVT控制策略,验证了下长坡工况利用发动机制动CVT控制策略的正确性。 展开更多
关键词 车辆工程 发动机制动 双质量惯性模型 金属带式无级变速器 控制策略
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基于发动机外特性的CVT速比控制方法研究 被引量:7
18
作者 王加雪 王庆年 +1 位作者 周云山 王晓昱 《汽车技术》 北大核心 2009年第10期1-4,共4页
针对传统无级变速器速比控制中速比变化频繁,从而导致无级变速器效率低下、磨损严重等问题,研究了一种基于发动机外特性的速比控制方法,即在保证经济性与动力性的条件下限制无级变速器速比变化。理论研究和仿真分析结果表明,所提出的最... 针对传统无级变速器速比控制中速比变化频繁,从而导致无级变速器效率低下、磨损严重等问题,研究了一种基于发动机外特性的速比控制方法,即在保证经济性与动力性的条件下限制无级变速器速比变化。理论研究和仿真分析结果表明,所提出的最佳经济区速比控制方法可以有效降低无级变速器速比调节频率,从而提高无级变速器效率与使用寿命。 展开更多
关键词 cvt 速比控制 外特性
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采用CVT的四轮驱动混合动力车传动系统控制策略的研究 被引量:5
19
作者 黄伟 周云山 +1 位作者 薛殿伦 余群明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期501-505,共5页
为了改善SUV汽车的燃油经济性和动力性,提出了一种采用CVT的四轮驱动复合式混合动力汽车的结构;根据该混合动力汽车发动机试验数据,对其运行模式与模式切换离合器控制策略进行了系统分析;同时对混合动力CVT的夹紧力与速比控制进行了深... 为了改善SUV汽车的燃油经济性和动力性,提出了一种采用CVT的四轮驱动复合式混合动力汽车的结构;根据该混合动力汽车发动机试验数据,对其运行模式与模式切换离合器控制策略进行了系统分析;同时对混合动力CVT的夹紧力与速比控制进行了深入研究,并以整车燃油经济性为控制目标,提出了复合式混合动力车不同工况下的速比和夹紧力控制策略;最后通过台架试验验证了传动系统控制策略的有效性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 离合器控制 cvt 夹紧力控制 速比控制
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CVT插电式混合动力汽车经济性控制策略 被引量:13
20
作者 周云山 贾杰锋 +1 位作者 李航洋 张军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期25-31,共7页
针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动... 针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动机节气门开度、电机转矩、CVT速比为控制变量.进一步研究了电量消耗阶段有无发动机单独驱动模式对整车能耗经济性的影响.通过自行搭建的前向模型进行仿真,结果表明,电量消耗阶段无发动机单独驱动模式的控制策略具有更强的综合性经济优势. 展开更多
关键词 能量管理 插电式混合动力汽车 无级变速器 控制策略
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