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Driving Range Parametric Analysis of Electric Vehicles Driven by Interior Permanent Magnet Motors Considering Driving Cycles 被引量:4
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作者 Le Tian Lijian Wu +1 位作者 Xiaoyan Huang Youtong Fang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第4期377-381,共5页
This paper presents parametric analysis of driving range of electric vehicles driven by V-type interior permanent magnet motors aiming at maximum driving range,i.e.,minimal total energy consumption of the motors over ... This paper presents parametric analysis of driving range of electric vehicles driven by V-type interior permanent magnet motors aiming at maximum driving range,i.e.,minimal total energy consumption of the motors over a driving cycle.Influence of design parameters including tooth width,slot depth,split ratio(the ratio of inner diameter to outer diameter of the stator),and V-type magnet angle on the energy consumption of the motors and driving range of electric vehicles over a driving cycle is investigated in detail.The investigation is carried out for two typical driving cycles with different characteristics to represent different conditions:One is high-speed,low-torque cycle-Highway Fuel Economy Test and the other is low-speed,high-torque cycle-Artemis Urban Driving Cycle.It shows that for both driving cycles,the same parameters may have different influence on the energy consumption of the motors,as well as driving range of electric vehicles. 展开更多
关键词 driving cycle driving range electrical vehicle interior permanent magnet motor.
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Temperature Research of Permanent Magnet Brushless DC Motor for Electric Balanced Vehicle
2
作者 Baoguo Wang Jiangui Li Dong Ai 《World Journal of Engineering and Technology》 2019年第4期1-9,共9页
A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The ... A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The loss generated by the cycloid reducer is negligible, it’s only need to analyze the thermal field of motor. Since the temperature change will affect the material properties of the target motor, the electromagnetic and temperature fields, involved in the motor, are selected for coupling calculation to determine whether the final temperature distribution can meet the requirements of vehicle for use. 展开更多
关键词 electric Balanced VEHICLE permanent MAGNET brushless DC motor Cycloidal Pinwheel REDUCER MULTIPHYSICS Coupling
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Six-step Voltage Control of PM Brushless AC Motors under High Speed Flux-weakening Operation for EV/HEV Applications 被引量:1
3
作者 诸自强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期2-4,13,共4页
The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless... The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless DC (BLDC) modes with both 2-phase,120° conduction(BLDC-120) and 3-phase,180° conduction(BLDC-180).Particular emphasis is on high-speed,six-step voltage controlled,flux-weakening operation.It is shown that for EV/HEV applications,even for interior PM brushless motors which have sinusoidal back-emf waveforms,in order to achieve maximum torque per ampere capability over wide operation speed range,it is advantageous to employ a hybrid operation mode-BLAC operation in the constant torque region and six-step voltage control(BLDC-180 operation,together with current phase control) in the flux-weakening region. 展开更多
关键词 电压 控制方法 交流电动机 频率
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电驱可控震源驱动电机匹配设计与优化研究
4
作者 李琴 闫瑞 +1 位作者 黄志强 李刚 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期172-181,共10页
电驱可控震源复杂的工况环境对驱动电机的性能提出了较高的要求。针对可控震源在行驶和激振工况下的动力需求,开展了驱动电机动力参数匹配设计,确定了驱动电机的主要设计参数;建立了驱动电机的二维有限元模型,采用子域法研究了电机在空... 电驱可控震源复杂的工况环境对驱动电机的性能提出了较高的要求。针对可控震源在行驶和激振工况下的动力需求,开展了驱动电机动力参数匹配设计,确定了驱动电机的主要设计参数;建立了驱动电机的二维有限元模型,采用子域法研究了电机在空载、额定工况下的磁通密度特性和谐波幅值,分析了电机磁通谐波畸变规律;开展了电机气隙长度优化设计以及电机转子结构的正交优化试验,得到了转子最优结构参数,并研制了电机样机。结果表明:在电机隔磁桥、永磁体与转子边缘之间区域的磁通密度波形畸变严重;永磁体与转子边缘之间区域的高次谐波对电机的影响较大,其3次谐波在基波中的占比高达83%;优化后电机效率可达96.8%。研究结果为电驱可控震源的优化提供了参考。 展开更多
关键词 电驱可控震源 永磁同步电机 参数匹配 有限元分析 优化
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电驱动后桥机电耦合分析
5
作者 林东 汪选要 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2023年第3期46-51,共6页
为研究在不同工况下电驱动后桥机电耦合扭转振动情况,利用MATLAB/Simulink建立了电驱动后桥机电耦合仿真模型,分析了在加速和受冲击载荷下电驱动后桥的电机轴和整车角加速度扭转振动情况。结果表明:转速环参数对振动几乎没有影响,而车... 为研究在不同工况下电驱动后桥机电耦合扭转振动情况,利用MATLAB/Simulink建立了电驱动后桥机电耦合仿真模型,分析了在加速和受冲击载荷下电驱动后桥的电机轴和整车角加速度扭转振动情况。结果表明:转速环参数对振动几乎没有影响,而车轮刚度系数影响较大,为优化机电耦合扭转振动提供一定的参考。 展开更多
关键词 电驱动后桥 永磁同步电机 机电耦合 扭转振动
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基于零电压注入的航空电驱动用永磁电机系统零低速无位置传感器控制
6
作者 陈俊磊 樊英 +1 位作者 滕国飞 唐琛 《航空科学技术》 2023年第10期92-99,共8页
针对航空电驱动系统零低速域高性能无位置传感器控制算法的需求,本文提出了一种基于零电压注入的无位置传感器控制策略。首先,针对传统高频注入法的高频噪声问题,引入随机高频信号代替传统信号,在估计的d轴中激励出与位置相关的响应电... 针对航空电驱动系统零低速域高性能无位置传感器控制算法的需求,本文提出了一种基于零电压注入的无位置传感器控制策略。首先,针对传统高频注入法的高频噪声问题,引入随机高频信号代替传统信号,在估计的d轴中激励出与位置相关的响应电流。随后,对传统信号及随机高频信号的噪声产生与抑制机理进行理论分析;进一步分析死区效应对位置观测的影响,在随机高频信号注入基础上,额外注入零电压矢量,并设计死区补偿策略以抑制由死区效应所引起的位置观测误差。最后,通过MATLAB/Simulink验证了所提出无位置传感器控制策略的有效性。本文所提出的算法可实现零低速域的低噪声低谐波无位置传感器控制,对航空电驱动系统控制策略的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 航空电驱动系统 永磁同步电机 零电压注入 随机高频信号注入 无位置传感器控制
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车用驱动电机技术特点研究及发展趋势展望 被引量:1
7
作者 伍赛特 《移动电源与车辆》 2023年第1期68-74,56,共8页
随着能源与环境问题的逐步加剧,大力发展电动汽车产业势在必行。简要描绘了电机在汽车中的具体应用,提到了电动汽车驱动电机的技术要求,重点介绍了在电动汽车中得到应用的直流电机、交流异步电机、永磁无刷电机、永磁同步电机、感应式... 随着能源与环境问题的逐步加剧,大力发展电动汽车产业势在必行。简要描绘了电机在汽车中的具体应用,提到了电动汽车驱动电机的技术要求,重点介绍了在电动汽车中得到应用的直流电机、交流异步电机、永磁无刷电机、永磁同步电机、感应式电机、开关磁阻电机、轮毂电机及永磁辅助同步磁阻电机。随后,对现阶段驱动电机面临的技术问题进行了阐述,并对驱动电机未来技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电动汽车 交流异步电机 永磁无刷电机 永磁同步电机 感应式电机 开关磁阻电机 轮毂电机 直流电机
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某电动皮卡电机啸叫分析与优化
8
作者 罗轶超 钟秤平 +2 位作者 陈清爽 李少杰 缪明学 《汽车实用技术》 2023年第20期5-9,共5页
某电动皮卡车在加速至60~100 km/h时,车内存在高频啸叫问题。针对电机激励源,文章深入分析电机结构及制造过程,采用台架试验法研究制造过程参数磁块磁通量公差、转子叠压厚度、转子生产工艺对电机啸叫的影响。针对整车传递路径,采用有... 某电动皮卡车在加速至60~100 km/h时,车内存在高频啸叫问题。针对电机激励源,文章深入分析电机结构及制造过程,采用台架试验法研究制造过程参数磁块磁通量公差、转子叠压厚度、转子生产工艺对电机啸叫的影响。针对整车传递路径,采用有限元法分析传动轴模态,模态试验法测试电机端盖模态,并确定其对电机啸叫的影响。最后,通过端盖模态提升、传动轴轴管加吸音纸、改进电机转子生产工艺,将车内电机48阶啸叫噪声总体优化了6~10 dB(A),有效解决了电动皮卡电机啸叫问题。 展开更多
关键词 电动皮卡 永磁同步电机 电机啸叫 传动轴模态 转子生产工艺
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水泵用高效散热永磁无刷电机散热结构设计
9
作者 李敏超 张婷婷 +1 位作者 梁承云 麦凯团 《电机技术》 2023年第3期15-18,共4页
介绍了一种水泵用高效散热永磁无刷电机的散热结构设计。该结构电机利用膨胀填料和磁力传动特性,通过加速气流在电机壳和散热介质箱之间的循环流动,改善无刷电机的散热效果。经测试验证,所设计的高效散热永磁无刷电机各部位的温升比普... 介绍了一种水泵用高效散热永磁无刷电机的散热结构设计。该结构电机利用膨胀填料和磁力传动特性,通过加速气流在电机壳和散热介质箱之间的循环流动,改善无刷电机的散热效果。经测试验证,所设计的高效散热永磁无刷电机各部位的温升比普通永磁无刷电机低4~8 K,其散热效果明显优于普通永磁无刷电机。 展开更多
关键词 高效散热 温升 磁力传动 永磁无刷电机
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集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 被引量:29
10
作者 黄平林 胡虔生 +1 位作者 余莉 黄允凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期127-132,共6页
基于深槽集中绕组的结构特点,采用镜像法,建立了适合集中绕组无刷电机的电枢反应求解模型。充分考虑电机齿槽影响,给出了电枢反应磁场的解析表达式,对不同控制方式下的电枢反应分别作了研究,并在此基础上推导了电机绕组电感的通用求解公... 基于深槽集中绕组的结构特点,采用镜像法,建立了适合集中绕组无刷电机的电枢反应求解模型。充分考虑电机齿槽影响,给出了电枢反应磁场的解析表达式,对不同控制方式下的电枢反应分别作了研究,并在此基础上推导了电机绕组电感的通用求解公式,从而为集中绕组无刷电机的参数设计和特性分析提供了理论依据。样机实验表明,其具有很好的工程适用性,理论计算与实测值吻合。 展开更多
关键词 电枢反应 集中绕组 永磁无刷直流电机 绕组电感 解析计算 无刷电机 解析表达式 结构特点 求解模型 控制方式 求解公式 特性分析 参数设计 理论计算 镜像法 适用性 实测值
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基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制 被引量:46
11
作者 刘旭东 李珂 +2 位作者 孙静 符晓玲 张承慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1613-1619,共7页
在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同... 在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值. 展开更多
关键词 电动汽车驱动 永磁同步电机 广义预测控制 扩展状态观测器
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反作用飞轮驱动电机的电磁设计 被引量:16
12
作者 吴一辉 高庆嘉 +3 位作者 白越 吴晓溪 武俊峰 黎海文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1319-1325,共7页
为解决反作用飞轮用永磁无刷直流电机的电磁设计问题,提出了一种采用有限元法与磁路法相结合方式进行电机电磁设计的目标设计法。根据飞轮电机有效电磁气隙宽、径长比大的结构特点,推导了电枢尺寸与机械特性、有效电磁气隙、径长比等参... 为解决反作用飞轮用永磁无刷直流电机的电磁设计问题,提出了一种采用有限元法与磁路法相结合方式进行电机电磁设计的目标设计法。根据飞轮电机有效电磁气隙宽、径长比大的结构特点,推导了电枢尺寸与机械特性、有效电磁气隙、径长比等参数间的关系表达式,得到新的电枢尺寸计算公式;利用磁场逆问题求解策略结合等效气隙磁通密度方法,给出磁钢尺寸的计算模型;最后描述了整个电磁设计过程。与一台最高转速为6000r/min、角动量为5Nms的反作用飞轮驱动电机的对比验证表明,该方法最大设计误差为2.89%,精度较高。该方法不受传统方法取值思想的限制,目标明确,速度快,适用于大的有效电磁气隙,大径长比结构的飞轮电机的电磁设计。 展开更多
关键词 反作用飞轮 驱动电机 永磁无刷直流电机 电磁设计
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驱动方式对永磁无刷直流电机损耗的影响 被引量:16
13
作者 邹继斌 李建军 +1 位作者 徐永向 魏延羽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期43-47,共5页
在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验... 在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验对比研究了最优超前角控制和id=0矢量控制两种控制策略下电机的各种损耗。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 驱动方式 方波驱动 正弦波驱动 损耗
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永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 被引量:49
14
作者 夏长亮 俞卫 李志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期137-142,共6页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电机 白抗扰控制器 永磁无刷直流电机 转矩波动 动态性能
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电动汽车及其驱动永磁电机声振特性试验 被引量:11
15
作者 相龙洋 左曙光 +2 位作者 何吕昌 胡佳杰 张孟浩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期90-95,192,共6页
在电动汽车整车声振特性分析的基础上进行了其驱动电机的声振特性台架试验,运用频谱分析和相干分析相结合的方法对试验数据进行分析。试验结果明确了电机振动和噪声对车内振动和噪声的贡献和电机振动噪声的主要特征频率及其引发原因,研... 在电动汽车整车声振特性分析的基础上进行了其驱动电机的声振特性台架试验,运用频谱分析和相干分析相结合的方法对试验数据进行分析。试验结果明确了电机振动和噪声对车内振动和噪声的贡献和电机振动噪声的主要特征频率及其引发原因,研究成果为电动汽车整车振动噪声特性优化改善提供了试验支持。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁直流无刷电机 振动噪声特性 频谱分析
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模型参考自适应电动变桨距控制 被引量:12
16
作者 张纯明 姚兴佳 +1 位作者 张忠丛 温和煦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-150,共3页
根据模型参考自适应控制原理(MRAC),以大型风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计一个高性能电动变桨距自适应控制系统,并应用李雅谱诺夫稳定性分析法给出白适应系统控制律,通过对所设计系统的性能进行了仿真分析,分析结... 根据模型参考自适应控制原理(MRAC),以大型风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计一个高性能电动变桨距自适应控制系统,并应用李雅谱诺夫稳定性分析法给出白适应系统控制律,通过对所设计系统的性能进行了仿真分析,分析结果表明所设计系统具有很好的跟踪性和伺服性. 展开更多
关键词 风力发电 自适应 电动变桨距 永磁直流电动机
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考虑时间谐波电流的永磁同步电机电磁噪声阶次特征分析 被引量:18
17
作者 马琮淦 左曙光 +1 位作者 孙庆 孟姝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期108-113,125,共7页
针对分布式驱动电动汽车主要噪声源-永磁同步电机电磁噪声,通过噪声测试实验测得了电机噪声信号,实验结果表明:电磁噪声具有明显的阶次特征,主要阶次不仅包含了偶数阶、开关频率附近阶次,还包含了大量奇数阶,甚至以往研究中被当做信号... 针对分布式驱动电动汽车主要噪声源-永磁同步电机电磁噪声,通过噪声测试实验测得了电机噪声信号,实验结果表明:电磁噪声具有明显的阶次特征,主要阶次不仅包含了偶数阶、开关频率附近阶次,还包含了大量奇数阶,甚至以往研究中被当做信号毛刺而忽略的分数阶。为解释该实验现象,通过磁势磁导法得到考虑时间谐波电流的气隙磁场分布,应用麦克斯韦张量法获得了电磁径向力波,并沿外转子内表面应用复合柯特斯公式对径向力波积分,求得了具有6阶代数精度的电磁径向集中力,进而应用圆柱壳体理论建立了一种考虑时间谐波电流的永磁同步电机电磁噪声数学预测模型,预测了变频器供电时永磁同步电机电磁噪声的特征阶次:2hi、2hj、2(2μ-1)、(hi±hj)、(2μ-1±hi)、(2μ-1±hj)[hi、hj为时间谐波电流阶次,μ∈N*]。当hi或hj是分数时,电磁噪声将出现分数阶特征频率。经过与实验结果对比,本模型能精确预测和解释永磁同步电机电磁噪声的特征阶次。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 时间谐波电流 永磁同步电机 电磁噪声 阶次
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轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述 被引量:61
18
作者 李勇 徐兴 +2 位作者 孙晓东 江浩斌 曲亚萍 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期1-7,18,共8页
轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,... 轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,探讨了降低非簧载质量、抑制垂向振动效应、降低轮毂电机转矩脉动等方面的核心技术,预测了轮毂电机驱动技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 永磁同步电机 驱动系统 发展
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高磁负荷单相无刷直流电机的转矩波动抑制 被引量:5
19
作者 孙立志 冯琪 +2 位作者 尚静 邹继斌 张磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期146-150,共5页
在具有较高磁负荷的单相无刷直流电动机中,不均匀气隙结构以及通常存在的电流尖峰将导致尖峰定位转矩的产生,从而造成合成转矩特性的严重畸变。该文在稳态运动磁场计算及场路耦合计算的基础上,分析了气隙渐变结构中各结构要素对定位转... 在具有较高磁负荷的单相无刷直流电动机中,不均匀气隙结构以及通常存在的电流尖峰将导致尖峰定位转矩的产生,从而造成合成转矩特性的严重畸变。该文在稳态运动磁场计算及场路耦合计算的基础上,分析了气隙渐变结构中各结构要素对定位转矩峰值的影响及合理设计,并研究了各种驱动模式对转矩特性的影响,提出了采用有限转角的电压驱动模式降低转矩波动及噪声。样机试验表明,采用一定的关断角度可以有效降低电机噪声及提高性能。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 永磁同步电动机 电机驱动 转矩波动 定位转矩 电磁场计算
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电动汽车永磁无刷轮毂电机磁场定向控制 被引量:12
20
作者 卢东斌 欧阳明高 +1 位作者 谷靖 李建秋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期76-83,共8页
永磁无刷轮毂电机通常具有接近正弦波形的反电势,适合采用正弦波电流驱动。基于霍尔位置传感器的磁场定向控制应用于此种电机,具有效率高,转矩脉动小等优点。在电动汽车轮毂电机直接驱动应用中,要求避免出现较大的瞬态转矩以及抑制转矩... 永磁无刷轮毂电机通常具有接近正弦波形的反电势,适合采用正弦波电流驱动。基于霍尔位置传感器的磁场定向控制应用于此种电机,具有效率高,转矩脉动小等优点。在电动汽车轮毂电机直接驱动应用中,要求避免出现较大的瞬态转矩以及抑制转矩脉动,通过增加前馈控制可有效抑制瞬态较大的转矩的出现,增加死区补偿可有效改善转矩脉动。试验结果表明,基于前馈和增加死区补偿的磁场定向控制应用在电动汽车永磁无刷轮毂电机控制中具有更好的控制效果,消除了瞬时转矩较大变化引起的不平顺,减小了稳态转矩脉动产生的驾驶室噪声。 展开更多
关键词 永磁无刷轮毂电机 电动汽车 霍尔传感器 磁场定向控制 死区补偿
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