Identification and Modeling of Automotive Electrical Parking Brake System for SiL Simulation

To evaluate the software behavior of the electronic control unit （ECU） of automotive electrical parking brake （EPB）, a software- in-the-loop （SiL） simulation system is built. The EPB is simulated by ARX （auto-regressive with auxiliary input） model, ARMAX （auto-regressive moving average with auxiliary input） model, and NNARMAX （neural network ARMAX） model. By system identification, the ARX（3,4,2）, ARX（4,4,2）, ARMAX（3,3,1,1）, and ARMAX（4,4,3,2） models are derived. Validation results show that the four-order ARMAX model and the NNARMAX model better simulate the actuator of the EPB.

基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术

为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道阻力计算方法,设计了坡道起步过程中驱动力与驻车制动力的协调控制策略.编写了EPB系统的坡道起步控制软件,并在装备了EPB和自动变速器的实验车辆上对控制策略进行了验证,证明控制策略是可行的.

汽车坡起中EPB的Bang-Bang控制研究

针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系,提出了坡道起步需求气压理想控制目标,采用Bang-Bang控制算法作为系统控制策略核心算法控制EPB电磁阀.在试验车上进行了坡道起步试验,起步平稳无溜车,控制效果良好,证明了控制策略的可行性.

基于EPB的应急制动后轮防抱死控制策略

为避免车辆行车制动系统失效后用驻车制动系统制动时的后轮抱死甩尾等危险工况,对EPB应急制动时的防抱死控制策略进行研究.通过分析EPB的构成及工作原理明确基于EPB系统是可以实现后轮防抱死控制功能.通过对EPB执行器的结构、参数以及工作特性分析并进行台架实验来确定执行器零部件的特性,根据其特性确定执行器的控制方式,从而编写了EPB在应急制动时的控制软件.同时在装备了EPB的试验车辆上对控制策略进行了试验验证.

汽车电子驻车制动系统(EPB)的研发与应用

随着汽车电子技术的不断进步,越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制方式逐渐转变为电子控制方式。比如以前只能在一些高级豪华车上才能看得到的电子刹车系统,如今也逐渐被应用到中小型汽车上。电子驻车制动系统(EPB)的出现和应用更进一步地推动了汽车电子控制系统的集成,不仅降低了车身结构的复杂性,优化了系统的空间,还可以降低成本,提高系统的可靠性。

电子驻车制动(EPB)系统试验平台设计

根据电子驻车制动EPB系统与控制理论,设计了EPB试验平台结构图与平面图。为了更好地模拟实车工况,设计了一款车身姿态模拟器,提出以试验平台为基础模拟实车工况和采集制动压力的方法,并给出该平台的4种驻车功能及其工作机制。结果表明:采用理论计算与Simulink建模仿真相结合的方法检验平台的制动性能,能够满足实车制动性能要求。

气压式EPB试验台设计与实验

为了验证气压式电子驻车制动系统(EPB)的功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了气压式电子驻车制动系统试验台。介绍了气压式EPB试验台的工作原理,详述了空气压缩存储模块、制动模块、人机交互模块、信号模拟模块、数据采集模块、故障诊断模块,确定了试验台的结构组成,最后对气压式电子驻车制动系统的快速充放气功能进行了测试。结果表明,与手控阀相比,气压式EPB制动过程更灵敏,同时也说明此试验台可以满足气压式电子制动系统的测试需求。

EPB系统在商用重型车上的应用

电子驻车制动系统与传统制动系统相比,将电子控制方式与驻车制动、驻车制动与行车制动相结合,控制器通过控制器局域网络线网络与整车其他电控系统进行通讯实现网络化和智能化,提高了整车制动系统的安全性和可靠性。文章详细阐述了电子驻车制动系统的主要组成部分、驻车制动与解除和临时停车与解除的控制原理、电子驻车制动的电器原理。通过在重型商用车上的应用,对电子驻车制动效能进行研究,包括制动响应时间、制动距离、制动减速度的影响。结果表明,车型匹配电子驻车制动能够明显提高制动响应时间,缩短制动距离,极大地提升了整车制动的安全性和可靠性。

汽车电子驻车制动EPB系统电控流程设计

介绍汽车EPB电控系统原理与电控流程设计,包括制动流程、解除制动流程、坡道起步流程、紧急制动流程、智能制动流程等,为电子驻车制动系统的应用提供参考。

EPB卡钳EOL性能在线测试系统

针对目前电子驻车系统EPB(electrical parking brake)的执行部件EPB卡钳的EOL(end of line)性能在线测试方法不够完善的现状,引入计算机控制、高精度数据采集、MSA测量系统分析等技术,设计具有快速正反转切换且防过冲功能的测试电路以及模拟EPB卡钳驻车制动机构,研制一套EPB卡钳EOL性能在线测试系统,利用特征点处理算法对测试数据处理,实现对EPB卡钳电流、力值特性的检测和评估,并对系统重复性和不确定度进行评定,测量能力指数均大于1.33,评定结果均符合相关标准。

汽车EPB系统控制策略的设计

汽车电子技术的不断进步,令驻车制动系统即手刹系统从过去机液式的,逐渐变成电子式的。电子手刹可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧,省去了忘记解除手刹或坡道起步溜车等情况的困扰与风险。由于电子手刹系统的结构较为复杂,需要对其控制策略进行分析。主要对电子手刹系统的控制原理与控制策略进行设计、解析与描述,包括手刹制动控制策略、手刹制动解除控制策略、坡道起步控制策略、应急制动控制策略、智能制动控制策略等。

EPB电子驻车制动系统设计开发

EPB电子驻车制动系统是车辆主动安全系统之一,在新车型开发时属于需要实施标定匹配的关键系统之一。本文基于项目开发经历,详细阐述EPB系统的结构类型、控制策略、系统功能及性能要求、开发日程、试验评价方法等,为今后的新车型EPB系统设计开发提供一定的参考意义。

雷诺科雷傲故障路边维修与EPB手动解锁研究

电子技术的不断进步,使得手刹系统从传统的机械式、液压式逐渐变成电子式的,Renault(雷诺)Koleos(科雷傲)电子手刹在车辆上的安装使得驾驶更加简单方便,电子手刹与传统的机械手刹最大的区别在于无需驾驶者在车辆熄火后拉紧或在行车前释放,即使在坡道起步时操作也更省力方便安全,更不可能发现忘记释放手刹的情况;由于Koleos电子手刹系统的结构较为复杂,需要对电子手刹系统控制原理进行分析,本文主要针对Renault Koleos常见故障操作方法与电子手刹控制原理进行分析;本报告首先描述了Renault Koleos电子手刹的工作原理及特点,后又着重介绍本人在工作中遇到的一些常见的Koleos车辆系统故障与具体的操作方法,包括:手动打开车门后尾门,打开油箱盖板,重新设置燃油系统,变速箱手动解锁,安装拖车环以及换胎和搭电;最后依据科雷傲电子手刹的特点,着重详细介绍其电子手刹维修时的一些简单快速的方法。主要内容为:Renault Koleos电子手刹系统优缺点,Koleos电子手刹手动解锁,手动解锁后的拉线重置。

装备EPB专用制动器车型在挡驻车性能分析与提升

电子驻车制动(EPB)具有操作轻便、智能安全等优点,现今广泛应用的是EPB与行车制动合用后轮制动器的形式。而某些高性能、质量大的乘用车,由于后轮采用定钳式制动器,无法整合EPB执行器,因此需要增加EPB专用驻车制动器。针对某装备车型在驻车试验中出现在挡溜车的问题,通过理论分析在挡驻车性能,并在整车试验中验证了3种摩擦片状态下的驻车性能,最终选择台架磨合的摩擦片,可有效提升装备EPB专用制动器车型的驻车性能。

汽车EPB系统参数设计

电子手刹系统即EPB系统的总体结构较为复杂,需要对其参数进行设计。主要针对EPB系统在坡道起步以及紧急制动时的参数进行设计、解析与描述,最终结果满足要求。

电动汽车EPB系统设计研究

分析了电动汽车EPB(电子驻车系统)的结构和工作原理,基于纯电动汽车设计了一种EPB系统方案,定义了整车驻车制动性能目标,定义了EPB系统的功能、功能安全及故障诊断策略,通过整车驻车制动性能、EPB功能测试,验证了EPB系统功能以及性能的关键指标,为行业电动汽车EPB系统设计提供参考。

某车型EPB系统故障灯报警的问题分析与改进

随着汽车不断向电子化、智能化方向发展,电子驻车制动(EPB)系统正逐步替代传统的机械驻车制动系统,因其便利性而广受用户青睐。但由于其复杂性,在实际开发中不可避免出现一些问题。针对某车型EPB系统故障灯报警的问题,本文结合EPB系统的结构、零件质量以及系统控制逻辑等方面,运用鱼骨图工具进行分析,找到问题的根源并予以解决。

关于EPB轮速小线设计与研究

电子驻车制动系统EPB是汽车线控制动系统的一类,以电子制动器代替传统手制动器。本文主要对电子驻车制动系统电气控制部分的EPB制动卡钳电机与ABS轮速传感器非集成式与集成式的线束进行研究与设计开发。主要介绍EPB线束非集成式与集成式的基本结构,阐述EPB轮速线在整车环境中的总体布置方案,为EPB轮速线的性能验证提供实验方法。按照系统电控部分的硬件功能要求,以及车辆参数采集点模块的电控系统要求,本文为电子驻车制动系统线束的开发提供了一套理论设计依据、布局方案,以及试验方法、验证规范。

基于硬件在环的EPB功能逻辑测试

EPB(electrical parking brake)电子驻车系统是车辆重要的安全部件,为验证EPB功能逻辑的合理性与可靠性,以及硬件在环测试系统替代实车功能验证的可行性。根据EPB系统工作原理,搭建HIL测试仿真环境,并根据EPB功能逻辑设定测试方案,进行功能验证。结果表明:基于HIL的EPB测试可以实现功能逻辑的验证,可有效替代实车试验。

EPB电子驻车制动系统设计开发

EPB电子驻车制动系统是车辆主动安全系统之一,在新车型开发时属于需要实施标定匹配的关键系统之一。文章基于项目开发经历,详细阐述了EPB系统的构成、系统功能、性能要求、开发流程及试验评价方法等,为今后的新车型EPB系统设计开发提供了一定的参考意义。