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Design and Simulation of Electro-hydrostatic Actuator with a Built-in Power Regulator 被引量:16
1
作者 Kang Rongjie Jiao Zongxia Wang Shaoping Chen Lisha 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期700-706,共7页
The electro-hydrostatic actuator (EHA) is a kind of power-by-wire (PBW) actuator that converts the electrical power into localized hydraulic power for flight control. By removing the central hydraulic power supply... The electro-hydrostatic actuator (EHA) is a kind of power-by-wire (PBW) actuator that converts the electrical power into localized hydraulic power for flight control. By removing the central hydraulic power supply together with hydraulic pipes, an EHA's reliability and efficiency are greatly improved but its frequency width and stiffness decreased. To overcome the drawback, this article proposes a novel structure of EHA associated with a power regulator. Composed of a high-pressure accumulator and a proportional valve, it can store and harness the hydraulic power flexibly according to the changing control requirements. The concept of transferred volume is put forward to estimate the capability of the power regulator. The actuator output position can be kept fixed with a hydraulic lock. The compounded control is specially developed to ensure the actuator system to operate in a correct manner. The simulation results indicate that the new-brand actuator results in efficient expanding of the system frequency width with an optimal power supply. 展开更多
关键词 electro-hydrostatic actuator (eha power regulator transferred volume hydraulic lock frequency width STIFFNESS
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Variable load failure mechanism for high-speed load sensing electro-hydrostatic actuator pump of aircraft 被引量:8
2
作者 Cun SHI Shaoping WANG +1 位作者 Xingjian WANG Yixin ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期949-964,共16页
This paper presents a novel transient lubrication model for the analysis of the variable load failure mechanism of high-speed pump used in Load Sensing Electro-Hydrostatic Actuator(LS-EHA). Focusing on the slipper/s... This paper presents a novel transient lubrication model for the analysis of the variable load failure mechanism of high-speed pump used in Load Sensing Electro-Hydrostatic Actuator(LS-EHA). Focusing on the slipper/swashplate pair partial abrasion, which is considered as the dominant failure mode in the high-speed condition, slipper dynamic models are established. A forth sliding motion of the slipper on the swashplate surface is presented under the fact that the slipper center of mass will rotate around the center of piston ball when the swashplate angle is dynamically adjusted. Besides, extra inertial tilting moments will be produced for the slipper based on the theorem on translation of force, which will increase rapidly when LS-EHA pump operates under highspeed condition. Then, a dynamic lubricating model coupling with fluid film thickness field, temperature field and pressure field is proposed. The deformation effects caused by thermal deflection and hydrostatic pressure are considered. A numerical simulation model is established to validate the effectiveness and accuracy of the proposed model. Finally, based on the load spectrum of aircraft flight profile, the variable load conditions and the oil film characteristics are analyzed, and series of variable load rules of oil film thickness with variable speed/variable pressure/variable displacement are concluded. 展开更多
关键词 Coupling lubrication model electro-hydrostatic actuator (eha High-speed pump Partial abrasion Slipper pair Variable load
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An electro-hydrostatic actuator for hybrid active-passive vibration isolation 被引量:2
3
作者 Jean-Paul Henderson Andrew Plummer Nigel Johnston 《International Journal of Hydromechatronics》 2018年第1期47-71,共25页
关键词 致动器 转子 机电产品 设计方案
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EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制 被引量:7
4
作者 张振 李海军 诸德放 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1398-1405,共8页
为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将... 为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电静液作动器(eha) 反馈线性化 滑模控制 最优控制 模糊控制
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电动静液作动器智能设计
5
作者 虞少鹏 王海波 +2 位作者 王鑫 何欢 李战斌 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期110-114,共5页
提出一种电动静液作动器智能设计方法,实现主参数设计功能、优化设计功能、数据库系统功能和三维建模功能。基于电动静液作动器(EHA)总体设计方法和流程,得到12个主要设计参数,并给出EHA智能设计知识库的设计方法,完成规则系统、知识系... 提出一种电动静液作动器智能设计方法,实现主参数设计功能、优化设计功能、数据库系统功能和三维建模功能。基于电动静液作动器(EHA)总体设计方法和流程,得到12个主要设计参数,并给出EHA智能设计知识库的设计方法,完成规则系统、知识系统以及模型库设计;通过输入安装空间尺寸大小,采用NSGA-Ⅱ遗传算法,以空间体积及力学性能为优化目标,得到电动静液作动器布局方式和各零件结构尺寸值,并进一步为各个零件参数实现数据的存储与调用,实现输入较少的参数完成EHA智能化设计,提高设计人员效率,缩短研发周期。 展开更多
关键词 电动静液作动器 智能设计 优化设计 数据库
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非对称液压缸EHA专用流量匹配阀的设计与分析 被引量:3
6
作者 王鑫 王海波 邹怀静 《机床与液压》 北大核心 2022年第6期65-70,共6页
针对泵控电动静液作动器(EHA)非对称液压缸流量不匹配问题,提出一种采用流量匹配阀解决系统流量不平衡的方案。建立EHA系统AMESim模型,分析流量匹配阀在四象限工况下和不同负载条件下对EHA系统性能的影响。仿真结果表明:在四象限工况下... 针对泵控电动静液作动器(EHA)非对称液压缸流量不匹配问题,提出一种采用流量匹配阀解决系统流量不平衡的方案。建立EHA系统AMESim模型,分析流量匹配阀在四象限工况下和不同负载条件下对EHA系统性能的影响。仿真结果表明:在四象限工况下液压缸压力振幅总体小于0.02 MPa,系统运行稳定;在第一象限工况下,流量匹配阀的内阀芯位移振幅在0.3 mm左右波动,液压缸压力振幅小于0.01 MPa,负载变化对系统稳定性无明显影响。与采用液控单向阀方案相比,系统压力达到稳态用时缩短53.1%,最大行程时压力损失有效减少35.9%。所设计的流量匹配阀不仅解决了非对称液压缸流量不平衡的问题,而且对泵控非对称液压缸EHA的优化设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 电动静液作动器 非对称缸 流量匹配阀 四象限工况
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基于ANSYS和ISIGHT的EHA作动筒结构分析与优化 被引量:6
7
作者 陈辰 段富海 《机电工程技术》 2014年第4期80-84,140,共6页
研究了飞机电动静液作动器作动筒的结构分析与优化问题。采用ANSYS软件对EHA的作动筒进行了载荷、模态和压杆稳定性等有限元分析。使用ISIGHT软件,以作动筒的质量最轻和变形最小为目标,同时满足静载荷约束和模态约束,建立了作动筒的优... 研究了飞机电动静液作动器作动筒的结构分析与优化问题。采用ANSYS软件对EHA的作动筒进行了载荷、模态和压杆稳定性等有限元分析。使用ISIGHT软件,以作动筒的质量最轻和变形最小为目标,同时满足静载荷约束和模态约束,建立了作动筒的优化模型,选用ISIGHT内嵌的NLPQL序列二次规划算法进行了优化设计,得出了优化结果。研究结果表明,用ISIGHT进行优化设计,工作量小,求解问题简单方便,得到的作动筒设计参数更为合理。 展开更多
关键词 电动静液作动器(eha) 作动筒 ANSYS ISIGHT 结构分析与优化
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一种新型EHA及其仿真分析 被引量:8
8
作者 刘恩均 王占林 孙卫华 《液压气动与密封》 2005年第1期14-16,共3页
针对近年来飞机机载作动系统的发展,本文介绍了一种采用功率电传方式的新型作动器(EHA),分析了其原理及特点,讨论了作动系统的建模和加权系数的优化模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明能有效提高作动系统动态性能,功率电传... 针对近年来飞机机载作动系统的发展,本文介绍了一种采用功率电传方式的新型作动器(EHA),分析了其原理及特点,讨论了作动系统的建模和加权系数的优化模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明能有效提高作动系统动态性能,功率电传作动系统的研制具有重要意义。 展开更多
关键词 功率电传 电动静液作动器 机载作动系统 仿真
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基于遗传算法的EHA调速系统设计与优化 被引量:7
9
作者 张星晴 段富海 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第8期32-36,共5页
电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性。EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求。首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控... 电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性。EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求。首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控制的模型,用PID调节器设计双闭环负反馈控制系统,然后采用遗传算法对PID调节器参数寻优整定,最后根据实际工作情况与性能要求进行了仿真分析。仿真结果表明,利用遗传算法寻优设计PID调节器控制EHA所采用的大功率无刷直流电机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态性能。 展开更多
关键词 电动静液作动器 电机调速 参数整定 遗传算法
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基于负载敏感技术的新型EHA设计与仿真分析 被引量:4
10
作者 黄泽平 娄贺 王纪森 《液压气动与密封》 2012年第7期31-33,共3页
该文提出了一种新型机载电动静液作动器(EHA)的设计方法,该设计利用负载敏感技术,自动调整系统压力和流量,使其仅向系统提供负载所需要的功率。同时,本文采用先进的液压机械仿真软件AMESim对EHA进行建模,并对结果进行了分析。
关键词 负载敏感 eha 电动静液作动器 AMESIM
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泵阀联合EHA鲁棒增益调度分级压力控制
11
作者 刘霄 张振 李海军 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期426-432,共7页
针对泵阀联合电静液作动器(EHA)分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器作为初始控... 针对泵阀联合电静液作动器(EHA)分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器作为初始控制器,以克服定量反馈理论(QFT)初始控制器设计的盲目性,然后在QFT框架下基于参数不确定范围和性能指标要求对系统进行整形设计.为削弱不同工作模式切换瞬间引起的抖动,引入模糊控制,将每种工作模式下控制器的输出作为输入建立模糊切换控制器.仿真结果表明在分级压力下系统性能得到改善且实现了不同工作模式切换的平稳过渡. 展开更多
关键词 泵阀联合电静液作动器 分级压力 粒子群优化 定量反馈理论 模糊控制
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考虑非线性因素的飞机EHA系统故障仿真
12
作者 杨建忠 刘明 陈希远 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第4期54-59,共6页
电动静液作动器(EHA,electro-hydrostatic actuator)是民用飞机飞控作动系统的关键部件,其故障模式及影响是适航审定和符合性验证关注的重点。目前,工程实践中将EHA系统中各部件进行线性化处理会忽略系统中非线性因素对故障表现的影响... 电动静液作动器(EHA,electro-hydrostatic actuator)是民用飞机飞控作动系统的关键部件,其故障模式及影响是适航审定和符合性验证关注的重点。目前,工程实践中将EHA系统中各部件进行线性化处理会忽略系统中非线性因素对故障表现的影响。针对该问题,基于AMESim仿真平台建立了考虑刚度、连接间隙等非线性因素的EHA系统仿真模型,通过仿真研究刚度、连接间隙等非线性因素对液压缸内泄漏故障的影响。仿真结果表明:刚度降低了液压缸内泄漏故障的幅度,但造成了周期性振荡;连接间隙造成EHA系统输出延迟,且增大了EHA系统位移输出的稳态误差。非线性因素会显著影响EHA系统故障表现,该结论可为EHA系统适航审定和符合性验证提供技术支持。 展开更多
关键词 电动静液作动器 非线性因素 故障仿真
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时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法研究
13
作者 马行健 贺青川 +2 位作者 刘慧 赵守军 潘骏 《液压与气动》 北大核心 2023年第5期17-25,共9页
针对缺乏时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法,在地面摇摆测试过程中难以预测性能退化程度,进而影响火箭健康状态评估准确性的问题,提出了一种利用人工神经网络进行电静压伺服机构性能退化监测的方法。通过对电静压伺服机构的系... 针对缺乏时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法,在地面摇摆测试过程中难以预测性能退化程度,进而影响火箭健康状态评估准确性的问题,提出了一种利用人工神经网络进行电静压伺服机构性能退化监测的方法。通过对电静压伺服机构的系统建模与性能退化机理分析,确定了性能退化表征参数;通过分析不同性能退化阶段与正常状态下的特征参量相对偏离程度的方法构建了健康因子;提出了基于可控参数的前馈神经网络进行健康因子监测的方法。利用地面摇摆实验平台进行了验证,结果表明:所构建的健康因子具有较强的性能退化程度表征能力;所提监测方法对解决时变工况下电静压伺服机构性能退化监测问题是有效的。 展开更多
关键词 电静压伺服机构(eha) 时变工况 前馈神经网络(FFNN) 性能退化
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一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析 被引量:28
14
作者 李军 付永领 +1 位作者 王占林 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1101-1104,共4页
针对近年来飞机机载作动系统的发展 ,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器 (EHA) ,分析其原理和特点 ,讨论各部件和系统的建模方法 ,采用Matlab Simulink对其进行仿真 ,结果表明所设计的EHA具有良好的动态性能和带负载... 针对近年来飞机机载作动系统的发展 ,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器 (EHA) ,分析其原理和特点 ,讨论各部件和系统的建模方法 ,采用Matlab Simulink对其进行仿真 ,结果表明所设计的EHA具有良好的动态性能和带负载能力 ,达到了良好的性能指标 ,可作为未来飞机机载电作动系统的方案之一 ,对功率电传电液作动系统的研制具有实际指导意义 . 展开更多
关键词 非线性控制系统 建立模型 仿真 功率电传 飞机作动系统 动静液压作动器 性能分析
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车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制 被引量:12
15
作者 寇发荣 范养强 +2 位作者 张传伟 杜嘉峰 王哲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第15期2111-2117,共7页
为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架... 为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。 展开更多
关键词 电动静液压作动器 半主动悬架 模糊控制 预估时滞补偿
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机载电静液作动器的建模与仿真 被引量:10
16
作者 吴娟 肖勇 林维忠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期93-95,108,共4页
电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用。在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simu... 电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用。在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。仿真结果表明,电静液作动器具有良好的动态性能,在功率电传的飞控系统中将有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 机载作动器 电静液作动器 建模与仿真
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电动静液压作动器主动悬架力跟踪控制研究 被引量:6
17
作者 寇发荣 王哲 +3 位作者 杜嘉峰 李冬 许家楠 何凌兰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期2964-2970,共7页
建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验... 建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验。结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性。 展开更多
关键词 电动静液压作动器 主动悬架 力跟踪控制 LQG控制
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基于GO法的电动静液作动器可靠性分析 被引量:17
18
作者 金霞 段富海 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期846-850,共5页
采用与故障树分析(FTA)对比法,研究了电动静液作动器(EHA)系统基于GO法的可靠性分析与安全评估方法.阐述了GO法的具体分析步骤,构建了EHA系统的GO图模型,分别利用GO法和FTA法对EHA系统进行了可靠性定量分析,并将结果对比,验证了GO法在EH... 采用与故障树分析(FTA)对比法,研究了电动静液作动器(EHA)系统基于GO法的可靠性分析与安全评估方法.阐述了GO法的具体分析步骤,构建了EHA系统的GO图模型,分别利用GO法和FTA法对EHA系统进行了可靠性定量分析,并将结果对比,验证了GO法在EHA系统可靠性分析和安全评价中的可用性与正确性. 展开更多
关键词 电动静液作动器 可靠性分析 GO法 FTA法
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泵阀协调控制电动静液作动器方案分析 被引量:15
19
作者 齐海涛 付永领 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期131-134,共4页
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(Dir... 针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(DirectDrive Valve)的EHA系统以及采用TPCV(Total Pressure Control Valve)的EHA系统.阐述了这3种方案的系统组成及工作原理,采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析.从仿真结果可以看出:泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有较高的效率.作为3种过渡方案,将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义. 展开更多
关键词 功率电传 电动静液作动器 泵阀协调控制 电液伺服阀 直接驱动阀 总压力控制阀
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基于力的电动静液作动器阻抗控制 被引量:3
20
作者 周国哲 付永领 +2 位作者 齐海涛 杨荣荣 范殿梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期93-99,共7页
阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的... 阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的设计。针对阻抗控制中外部负载特性不确定,EHA部分结构参数时变等问题,采用定量反馈理论(QFT)的方法对力伺服控制器进行设计。在对EHA数学模型及参数进行分析的基础上,通过QFT方法将被控对象的不确定范围与系统性能设计指标相结合,并以定量的方式在Nichols图上形成边界,在使标称对象的开环频率特性曲线满足各边界约束条件的同时完成力伺服控制器的设计。通过不同外部负载条件下的力伺服控制实验以及静、动态阻抗控制实验对EHA的力伺服控制器与阻抗控制系统进行了验证。实验结果表明:通过QFT方法设计得到的力伺服控制器对外部环境具有较强的鲁棒性,从而确保了EHA阻抗控制的成功实现。 展开更多
关键词 阻抗控制 柔顺控制 电动静液作动器(eha) 力控制 鲁棒控制
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