液压绞车恒速度控制的实现

新型测井绞车采用了电液比例阀,以调节滚筒旋转的角速度。测井中绞车滚筒半径不断变化,电缆的线速度也不断变化,为保证线速度恒定和顺利测井,需要不断进行人工调整,工作强度大,速度输出一致性差。介绍了一种恒速度方案,采用了单片机进行数字控制,根据绞车的工作特性,建立了控制模型,给出了数学公式,介绍了主要功能。所设计的数字控制器的速度稳定性完全满足测井工作需要,降低了劳动强度。

基于电液比例技术的恒速度数字控制器设计

石油测井新型绞车采用电液比例阀调节绞车滚筒的角速度。测井过程中,滚筒工作半径不断变化,电缆的线速度也不断交化。为保证恒速测井,要求不断进行人工调整,工作强度大,速度输出一致性差。对绞车的工作特性进行分析,采用大林算法,设计了一种恒速度数字控制器,给出了控制模型和数学公式。所设计的数字控制系统的速度稳定性满足测井工作需要,降低了劳动强度,是一种具有较高性价比的应用方案。