基于伺服引导软件SERVO GUIDE的高速加工中心参数优化

介绍了借助于伺服引导软件SERVO GUIDE在高速加工中心参数调整中的实际应用方法,电流环参数设置。重点分析介绍了伺服轴去除机械共振与速度环增益优化协同调试的过程,同时介绍了通过动态实验进行参数调整的过程。对位置环增益、位置环前馈系数等其他重要参数的调整也作了必要的介绍,这一工作具有较强的参考意义。

冶金高频响高精度伺服液压缸性能测试系统软件开发

采用LabVIEW与MATLAB函数结合的方法,开发了冶金高频响高精度伺服液压缸性能测试系统。根据生产冶金高频响高精度伺服液压缸对其动静态性能指标要求,该测试系统功能模块包含最低起动压力测试模块、带载动摩擦力测试模块、阶跃响应测试模块、频率响应测试模块、偏摆测试模块,各项测试结果通过研华数据采集卡PCI-1742U、PCI-1723与SSI-RS485电流变送器转换采集MST位移传感器信号与AB相脉冲传感器信号;该测试系统能够对测试的数据进行实时跟踪显示、存储或查询;此外,该系统还具有数据导出、打印实验报告等辅助功能。实验证明,该测试系统具有较高的实时性与可操作性,填补了其他系统所空缺的针对于大直径冶金高频响高精度伺服液压缸的偏摆测试模块,同时该测试系统具有更高的稳定性,解决了技术人员对原有测试系统操作复杂的难题,实现“傻瓜式”操作,更加智能化、可视化、及时化。

重切龙门镗铣加工中心结构静动态特性分析

为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性,建立加工中心整机结构有限元仿真模型,分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性,根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕的静刚度不足,导致加工中心Y方向的静刚度较低,在1 500 N切削力作用下,最大变形可达0.008 137 mm;加工中心的前6阶实测固有频率分别是41.87、55.69、88.06、103.45、129.68、159.41 Hz,前6阶固有频率的平均仿真计算误差为6.5%,立柱和滑枕位置在外部激振力作用下易发生较大的动态变形响应。

基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测

针对五轴数控机床的动态精度检验,提出一种基于球杆仪的五轴联动检测方法。该方法基于传统圆弧检测,通过研究S试件构型,提取S形试件加工时五轴联动刀轴矢量,与圆弧检测点位进行匹配,使得在刀尖点做圆周运动的同时,刀轴做复杂摆动,从而模拟在加工复杂曲面时机床的实际运动状态;构建了基于球杆仪的五轴数控机床动态误差模型,通过运动链传递,推导出各轴动态误差与球杆仪数据的表达式;利用该方法指导各轴伺服参数优化调整,能够提高数控机床的动态精度。通过进行在机测量实验,验证了该方法对数控机床五轴动态性能检测的有效性。

大型液压伺服混凝土静动三轴试验机

利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统.该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验.详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点.在"混凝土多轴变幅疲劳破坏准则"等实验中的应用表明,该试验机系统控制可靠,运行稳定,能够达到预期的各项指标.

PWS-1000型电液伺服动静万能试验机的动态特性分析

建立了该试验机控制系统的数学模型 ,通过研究系统开环幅频特性 ,来分析讨论影响试验机频宽、稳定性、精度的因素 。

FWV-6A加工中心大件的有限元分析和模态测试

为获取加工中心五大件准确的动、静态特性,进行有限元计算与模态测试相结合的分析研究,以立柱和主轴箱两大件为例进行说明。首先,通过有限元计算结果与模态测试结果对比分析得出各大件的固有频率和振型,两者的相互吻合验证了有限元模型建立的精确性。然后以该有限元模型为基础进行静态分析,得出各大件的最大应力及变形等数据。以上分析可为加工中心结构尺寸优化和拓扑优化设计指明方向,并提供可靠依据和约束条件。

大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究

设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项参数进行了推导与求解,求得试验台液压系统的传递函数,应用Matlab/Simulink软件对系统进行建模仿真研究,并采用PID算法对仿真模型进行优化控制,通过VB6.0软件编写试验界面和控制程序,进而完成伺服液压缸的各个实验项目。

用低周疲劳加载实现中等应变速率下岩石动态破坏的新方法

采用低周疲劳加载方法在Instron电液伺服控制材料试验机上实现了岩石中等应变速率下的动态加载破坏试验。为研究岩石在中等应变速率下的动态加载或动静组合加载的破坏特性及本构关系提供了一种可行的试验方法。试验结果表明:随着加荷频率的增加,岩石试件的平均应变速率也增加,当加荷频率大于0.5Hz时,平均应变速率就可以稳定地达到10-2s-1;在保持加荷频率不变的情况下,在岩石材料的弹性变形范围内改变预静载的大小,对岩石试件的平均应变率的影响不大,可以近似地认为加荷频率相同,应变速率也相同。

电液伺服阀动静态特性检测实训台研制

针对液压实训室的喷嘴挡板式电液伺服阀,为对其进行性能测试,研制了一套测试系统,数据采集采用PCI6221数据采集卡,16通道的AD卡作为数据采集板卡进行数据采集和曲线输出,可以对其静态性能和动态性能进行测试;将测试结果和理论数据进行比较,验证了检测台的合理性和准确性,可以对电液伺服阀进行动态和静态性能测试以及对电液伺服系统进行试验研究。

电液伺服阀静动态特性及其远程测控系统研究

介绍在液压综合实验平台上,应用虚拟仪器LabVIEW技术实现电液伺服阀动静态特性的测试。并将虚拟仪器技术与网络技术相结合实现了电液伺服阀远程测试功能。

电液伺服动态试验技术与电液伺服动态试验机

回顾了试验机的发展历史,尤其是电液伺服技术的发展以及电液伺服动态试验机的发展历程,分析了电液伺服控制系统以及电液伺服动态试验机的技术原理、系统的优缺点、试验机的组成及分类,为试验机的使用人员提供了参考。

电液比例伺服阀特性自动测试系统设计

电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机自动测试系统。目前该自动测试系统已成功地用于精校机用电液伺服阀的静动态性能检测。使用表明 ,此自动测试系统具有操作简单、对测试环境要求低、可靠性好的特点 ,能满足电液伺服阀静动态性能的自动检测要求。

流体机械动态试验台研制

流体机械动态试验台是国家“211工程”建设项目之一,可以进行轴流式(贯流式)、混流式、斜流式水轮机组的静特性、动特性试验,也可以进行轴流式(贯流式)、混流式、斜流式、离心式水泵机组的静特性、动特性试验,试验过程由微型计算机自动控制,试验精度高,操作方便、灵活。

动态疲劳试验机传动方式的合理性探讨

现代工业对机器零部件的工作可靠性提出了越来越高的要求,因此,实际生产中对用于疲劳与可靠性批量化试验用装置的需求量越来越大,但目前高档次的动态疲劳试验机主要依赖进口,研发出具有自主知识产权的动态疲劳试验机迫在眉睫。介绍了动态疲劳试验机的类型、基本工作原理、结构组成、应具备的功能,主要对电液伺服式、电磁谐振式两种典型的疲劳试验机的主要结构、适用范围进行了论述,综合比较了电液伺服式与电磁谐振式的优缺点,明确指出交流伺服电机直驱式动态疲劳试验机是今后的发展方向。

电液伺服阀综合测试台的设计

介绍一种工业专用的液压伺服阀综合测试台的组成、液压系统及其测控系统的设计原理、测控软件的研发，重点阐述液压伺服阀综合测试台测试伺服阀静、动态性能的原理，提出采用压力闭环来保持伺服阀压降恒定。

一种低压单侧伺服油动机的设计

提出了应用于低压透平油系统中的一种单侧伺服油动机的设计方案,阐述了该油动机的特点和应用场合,介绍了它的设计原理与主要设计参数,对其试制品进行了试验,结果证明各项性能指标均达到了设计要求。

航空铆钉动态加载失效实验

为研究航空铆钉连接元件在动态加载下的失效模式,依托高速液压伺服材料试验机,通过特殊设计的实验夹具,进行了6类航空铆钉在不同加载速度和不同加载模式下的动态失效实验,获得了铆钉元件在纯拉伸加载、纯剪切加载、30°拉-剪耦合加载和60°拉-剪耦合加载状态下的失效实验数据。实验结果表明,铆钉元件的失效模式和失效载荷与加载速度、载荷的作用形式密切相关,并基于实验结果拟合得到铆钉元件的失效本构参数,获得了可表征铆钉在一般情形下失效的本构方程。

基于MATLAB的材料试验机力控制系统仿真研究

介绍电液伺服控制材料试验机力控制系统,建立数学模型,在MATLAB/Simulink环境下采用刚性系统的ode23tb求解器进行仿真,编写M程序设计PID控制器,并绘制系统校正前后阶跃响应曲线及开环Bode图,得出PID校正对材料试验机动态特性的影响.

材料疲劳试验机电液力伺服系统的建模与仿真

疲劳试验机是疲劳测试中最常用的设备。根据材料疲劳试验机的工作原理,建立电液力伺服系统的数学模型。利用MATLAB软件中的SMULINK构建了仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。为材料疲劳试验机控制系统的改进提供了理论依据。