具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统

根据放大器增益 Ka调节方便可靠的特点 ,以精校机电液位置伺服系统为例 ,研究了在满足系统性能要求的条件下 ,变刚度 K与 Ka 的关系 ,提出了一种动态调节 Ka 以改善系统性能的方法。仿真结果表明 ,该方法稳定可靠 ,是一种行之有效的方法。

精密校直机位置伺服系统的研究

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证工件加工精度的关键。本文在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的数学模型,对其动态特性进行了深入分析,并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真,为精校机产品的设计和制造提供了理论依据。

变刚度弹性负载液压系统的模糊控制

以精密校直机为对象,建立了纯弹性负载电液位置伺服系统的数学建模,分析了弹性负载对系统动静态特性的影响,并针对精密校直机工作在弹塑性变形阶段带来的变刚度问题,设计出能在全工况范围内稳定快速工作的模糊控制器。仿真结果表明:该模糊控制器稳定可靠,控制效果好。

自动精密校直机数控系统的研制与开发

研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统。提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系统;采用"盲压"的方法实现工件的精密校直。