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半主动直接输出反馈变结构控制电流变阻尼器减振研究
被引量:
2
1
作者
蔡良斌
陈大跃
+2 位作者
黄震宇
杜雄
孙涛
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期113-118,共6页
针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、扰动存在不确定性、系统参数容易出现摄动以及阻尼器连续可调的特点,提出了半主动直接输出反馈变结构控制策略,根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,实现控...
针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、扰动存在不确定性、系统参数容易出现摄动以及阻尼器连续可调的特点,提出了半主动直接输出反馈变结构控制策略,根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,实现控制与扰动完全解耦;饱和非线性环节使阻尼器阻尼力不超调;阻尼力对主结构做负功控制规则保证主结构最佳减振。仿真分析表明,电流变阻尼器减振控制系统效果明显,不仅对扰动具有自适应性,而且对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
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关键词
电流变阻尼器
半主动控制
直接输出反馈
变结构控制
下载PDF
职称材料
题名
半主动直接输出反馈变结构控制电流变阻尼器减振研究
被引量:
2
1
作者
蔡良斌
陈大跃
黄震宇
杜雄
孙涛
机构
上海交通大学电子信息学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期113-118,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(69974024)。
文摘
针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、扰动存在不确定性、系统参数容易出现摄动以及阻尼器连续可调的特点,提出了半主动直接输出反馈变结构控制策略,根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,实现控制与扰动完全解耦;饱和非线性环节使阻尼器阻尼力不超调;阻尼力对主结构做负功控制规则保证主结构最佳减振。仿真分析表明,电流变阻尼器减振控制系统效果明显,不仅对扰动具有自适应性,而且对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
关键词
电流变阻尼器
半主动控制
直接输出反馈
变结构控制
Keywords
electro-theological damper semi-active control static output feedback variable structure control
分类号
TB535 [理学—声学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半主动直接输出反馈变结构控制电流变阻尼器减振研究
蔡良斌
陈大跃
黄震宇
杜雄
孙涛
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
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