对数频率法在机电一体化系统动态设计中的应用

机电液伺服系统是典型的机电一体化系统,对数频率法是主要的设计方法,利用对数频率法即波德图可以判断系统的稳定性,计算系统的稳定裕量和频带宽度,可以进行动态设计。