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静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究
被引量:
1
1
作者
肖奇军
崔峰
+2 位作者
李胜勇
陈文元
张卫平
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期346-349,共4页
针对一种新颖的基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了悬浮控制系统的原理和设计,并着重对Z轴悬浮控制系统的设计进行了分析,建立了Z轴方向悬浮控制系统的数学模型,通过分析扰动力对转子位移的影响,得出PID(比例-积分-微分控制)参数...
针对一种新颖的基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了悬浮控制系统的原理和设计,并着重对Z轴悬浮控制系统的设计进行了分析,建立了Z轴方向悬浮控制系统的数学模型,通过分析扰动力对转子位移的影响,得出PID(比例-积分-微分控制)参数决定动态刚度,通过仿真结果可以看出,采用反馈线性化可补偿系统的负刚度特性,结合变预载控制实现转子的快速准确定位,为后续的旋转和加矩控制提供良好的条件。
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关键词
静电悬浮控制
微陀螺
反馈线性化
变预载控制
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职称材料
有源静电悬浮系统的变预载控制
2
作者
韩丰田
吴秋平
+1 位作者
李冬梅
王永樑
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期964-967,共4页
在基于静电悬浮轴承的惯性仪表中,为了保证系统的承载能力,需要选取很高的预载电压;而为了提高惯性仪表的精度,希望选取较低的预载电压以减小电场干扰力矩。为解决此问题提出了一种固定低预载与连续变预载相结合的控制方案,通过将被控...
在基于静电悬浮轴承的惯性仪表中,为了保证系统的承载能力,需要选取很高的预载电压;而为了提高惯性仪表的精度,希望选取较低的预载电压以减小电场干扰力矩。为解决此问题提出了一种固定低预载与连续变预载相结合的控制方案,通过将被控对象精确反馈线性化和增益补偿后,能够保证系统性能基本不受预载电压变化的影响。实验表明,系统的预载电压降低了56.7%,高压放大器的功耗降低了45.3%。
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关键词
静电悬浮
变预载
反馈线性化
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职称材料
静电悬浮的变结构控制
被引量:
1
3
作者
晏磊
才德蓉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第2期224-227,共4页
研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术──消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模...
研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术──消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好.
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关键词
变结构控制
静电支承系统
惯性导航装置
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职称材料
有源静电悬浮系统的反馈线性化控制
被引量:
6
4
作者
韩丰田
高钟毓
王永梁
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期196-199,203,共5页
静电轴承需要一套静电悬浮系统将高速旋转的转子稳定地支承在电极球腔中心,被控对象呈现非线性与负刚度特性。在推导静电悬浮系统的高阶静电力模型基础上,应用反馈线性化方法,构造出非线性控制器,能够使得系统在大范围内线性化。将传统...
静电轴承需要一套静电悬浮系统将高速旋转的转子稳定地支承在电极球腔中心,被控对象呈现非线性与负刚度特性。在推导静电悬浮系统的高阶静电力模型基础上,应用反馈线性化方法,构造出非线性控制器,能够使得系统在大范围内线性化。将传统的线性控制器与提出的非线性控制方案在三自由度静电悬浮系统上进行了实验比较。实验结果表明,将反馈线性化方法应用于静电悬浮系统,提高了系统的动态性能、稳定裕量和中频支承刚度。
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关键词
有源静电悬浮系统
静电力
非线性控制
反馈线性化
静电轴承
支承刚度
原文传递
题名
静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究
被引量:
1
1
作者
肖奇军
崔峰
李胜勇
陈文元
张卫平
机构
上海交通大学微纳科学技术研究院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期346-349,共4页
基金
武器设备预研基金资助(9140A09020706JW0314)
国家自然科学基金资助(60402003)
文摘
针对一种新颖的基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了悬浮控制系统的原理和设计,并着重对Z轴悬浮控制系统的设计进行了分析,建立了Z轴方向悬浮控制系统的数学模型,通过分析扰动力对转子位移的影响,得出PID(比例-积分-微分控制)参数决定动态刚度,通过仿真结果可以看出,采用反馈线性化可补偿系统的负刚度特性,结合变预载控制实现转子的快速准确定位,为后续的旋转和加矩控制提供良好的条件。
关键词
静电悬浮控制
微陀螺
反馈线性化
变预载控制
Keywords
electrostatic
ally suspended control
micro-gyroscope
feedback
linearization
variable
preload
control
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
O318 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
有源静电悬浮系统的变预载控制
2
作者
韩丰田
吴秋平
李冬梅
王永樑
机构
清华大学精仪系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期964-967,共4页
文摘
在基于静电悬浮轴承的惯性仪表中,为了保证系统的承载能力,需要选取很高的预载电压;而为了提高惯性仪表的精度,希望选取较低的预载电压以减小电场干扰力矩。为解决此问题提出了一种固定低预载与连续变预载相结合的控制方案,通过将被控对象精确反馈线性化和增益补偿后,能够保证系统性能基本不受预载电压变化的影响。实验表明,系统的预载电压降低了56.7%,高压放大器的功耗降低了45.3%。
关键词
静电悬浮
变预载
反馈线性化
Keywords
electrostatic suspension variable preload feedback linearization
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
静电悬浮的变结构控制
被引量:
1
3
作者
晏磊
才德蓉
机构
清华大学精密仪器系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第2期224-227,共4页
基金
国防科研基金
文摘
研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术──消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好.
关键词
变结构控制
静电支承系统
惯性导航装置
Keywords
variable
structure control, ESS(
electrostatic
suspension
System),initial-levitation regulator,
preload
modulator, square-root controller.
分类号
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
有源静电悬浮系统的反馈线性化控制
被引量:
6
4
作者
韩丰田
高钟毓
王永梁
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期196-199,203,共5页
基金
国防基础与应用研究"十五"预研项目(41309020)
文摘
静电轴承需要一套静电悬浮系统将高速旋转的转子稳定地支承在电极球腔中心,被控对象呈现非线性与负刚度特性。在推导静电悬浮系统的高阶静电力模型基础上,应用反馈线性化方法,构造出非线性控制器,能够使得系统在大范围内线性化。将传统的线性控制器与提出的非线性控制方案在三自由度静电悬浮系统上进行了实验比较。实验结果表明,将反馈线性化方法应用于静电悬浮系统,提高了系统的动态性能、稳定裕量和中频支承刚度。
关键词
有源静电悬浮系统
静电力
非线性控制
反馈线性化
静电轴承
支承刚度
Keywords
electrostatic
force
electrostatic
levitation
feedback
linearization
suspension
stiffness
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究
肖奇军
崔峰
李胜勇
陈文元
张卫平
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
2
有源静电悬浮系统的变预载控制
韩丰田
吴秋平
李冬梅
王永樑
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
3
静电悬浮的变结构控制
晏磊
才德蓉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
1
下载PDF
职称材料
4
有源静电悬浮系统的反馈线性化控制
韩丰田
高钟毓
王永梁
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
原文传递
已选择
0
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