在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在分析Linux实时性的同时,指出了将其应用于实时系统时所存在的不足,提出了一种提高Linux实时性的思想及实现方法.该方法将进入系统的所有任务按实时性要求不同分成硬实时任务、软实时任务和非实时任务三种,依次用task-struct结构中policy属性的取值SCHED-FIFO,SCHED-RR和SCHED-OTHER作为标识,把原Linux的单运行队列改为双运行队列.为严格保证硬实时任务的实时性,将其单独放在一个队列中,由指针数组的元素run-queue[0]指向,采用FIFO调度算法;软实时任务和非实时任务放在一个队列中,由指针数组的元素run-queue[1]指向,采用RR调度算法,通过抢占方式保证软实时任务优先于非实时任务.修改sched()函数的调度流程,使有实时性要求的任务尽可能多的得到调度机会;同时修改中断处理流程,实现可抢占式改造,达到硬实时任务可抢占软实时和非实时任务,软实时任务可抢占非实时任务的目的.

基于嵌入式应用的Linux内核实时性改进研究

针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务调度算法(优先级位图算法)以及新体系中断响应和中断处理操作流程,给出了关键代码,并进行了试验调试。经realfeel测试结果表明,新体系中实时任务的响应速度显著提高,达到了预期的研究目的。

基于实时Linux的有效优先级调度通用算法研究

论文实现了一种基于Linux的实时调度算法--有效优先级调度通用算法。此调度算法允许应用开发人员根据情况灵活使用各种调度策略,可以使系统在不同的实时情况下选用不同的调度策略,提高系统的适应能力。

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在给出嵌入式系统实时性概念基础上,分析了在嵌入式系统中所运行任务的一般特点和Linux通用内核的实时机制,在肯定Linux的实时性性能的同时,指出了将其应用于嵌入式系统时所存在的不足,在分析目前提高Linux实时性的各种改进方法的基础上,提出了一种新的非常有效且可行的提高Linux实时性的思想及实现方法,并对改进的结果进行了分析.这为Linux在嵌入式系统中的应用提供了一种新的方法.