微内核结构嵌入式实时操作系统的研究与设计

分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于查表法的优先级队列管理,使得系统在进行任务调度时能快速的找到所要调度的任务,满足实时性的要求.内核提供多种通信方式,并对控制临界资源访问的信号量进行了特别的设计,便于任务在必要的时候进行优先级继承,很好地解决了抢占式嵌入式操作系统中普遍存在的优先级反转问题.最后,在基于ARM处理器的EL-ARM-830硬件平台,给出了系统的实现.

嵌入式应用系统软件设计技术研究

该文主要介绍基于嵌入式操作系统,开发实时多任务应用系统软件的方法和关键技术。详细阐述了在嵌入式实时多任务应用系统软件设计过程中,怎样将一个应用划分为多个任务,如何在硬件环境中合理地组织它们等必须考虑的若干问题。对嵌入式系统软件设计有很大的借鉴意义。

基于实时操作系统的嵌入式系统软件设计

文章介绍了嵌入式实时操作系统的优点和一些限制条件,并提出了基于实时操作系统的嵌入式软件架构和组件的设计方法。该设计方法将嵌入式软件划分成不同的层级。使用这样的分层结构可以使整个软件系统更好地被管理,有效缩减了软件的开发周期和开发成本。