嵌入式实时操作系统eCos内存分配策略的分析

本文全面深入的探讨了eCos中内存分配策略的实现。首先,对eCos内核及内存管理方法进行了介绍,然后对四种内存分配策略进行了阐述和性能比较。对于嵌入式系统和应用的开发具有一定的参考价值。

RTOS动态分区内存管理机制的优化设计

分区存储管理是满足多道程序设计的最简单的存储管理方法。本文首先分析了嵌入式RTOS中动态分区内存管理机制的实现方法,并在此基础上结合动态分区机制提出了一种小块内存动态缓存分配机制,有效地弥补了动态分区内存管理的不足之处,减少了内存中外部碎片的数量并提高了内存的利用率及分配的实时性,对嵌入式RTOS内核的设计有一定指导意义。

实时操作系统内存分配性能检测

主要提出了一种检测实时操作系统内存分配性能的方法,利用概率统计的方法随机产生内存碎片,检测实时操作系统在不同条件下内存分配性能的变化,并采用符合正态分布的随机数产生内存碎片,对嵌入式操作系统VxWorks的内存分配性能进行检测,最后结合实际数据分析了VxWorks的内存分配性能符合实时操作系统的要求,同时验证了该检测方法的可行性和可信性。

实时响应的嵌入式系统虚拟化微内核架构

嵌入式系统的虚拟化要求实时性要求高的任务运行在实时(Real Time)的来宾操作系统上,非实时性的任务运行在GPOS(General Purpose)的来宾操作系统。现有的半虚拟化(PV)方案,实时性较差,无法满足嵌入式系统的要求。提出一个虚拟化微内核架构,在内存管理方面,设置三个内存特权级别,并启用域访问控制功能来禁止guest kernel的访问;实行中断虚拟化,提出虚拟GIC(vGIC)方案来控制中断;设置共享内存区,通过VM/VMM共享来解决大量的Hyper-call造成的开销问题;使用简单而优化的异步通信方法来代替传统的同步IPC模型来降低复杂度;在定时器方面,提出了一种高精度的定时器虚拟化方法来提高实时操作系统的可调度性;在调度器方面,采用基于优先级的抢占式循环策略。该架构可提高嵌入式系统在ARM处理器平台虚拟化的实时性。