基于联盟图博弈的地下空间无人机应急通信网络拓扑控制算法

地下空间灾害事故对极端环境下应急通信网络快速重组与灾情信息实时回传提出了严峻挑战,亟需构建具备按需动态重构、快速响应能力的无人机(UAV)应急通信网络。针对拓扑快变等动态不确定性造成的网络连通性频繁失效等问题,该文利用图论对时变拓扑的关键信息提取简化后,将联盟博弈(CG)引入时变拓扑图,提出一种基于联盟图博弈的自适应拓扑控制算法(CGG-ATC),通过协同决策建立远程传输链路(LLs)维护拓扑连通性。仿真结果表明,与其他现有算法相比,该算法能更好地实现拓扑连通性、平均传输时延与链路损耗3种性能之间的权衡优化。此外,该算法具有较快的收敛速度,能支持灾后动态不确定场景下组网决策随拓扑快变弹性适变。

地下空间燃气聚集报警分级模型研究

近年来燃气泄漏至相邻地下空间燃爆事故频发,造成了多起重大人员伤亡和财产损失事故。根据地下空间实时报警数据及周边社会信息,综合考虑燃气爆炸可能性、爆炸事故后果严重性、社会影响及应急救援多个因素,文章构建了一种地下空间燃气聚集报警分级模型。本模型的建立可为地下空间燃气聚集事件应急处置资源的合理分配提供一定的指导。