基于SOPC的数控系统EnDat2.2接口的设计与实现

针对传统数控系统中增量式编码器传输距离短,无法传输绝对位置值等不足,本文设计和实现了应用于绝对式编码器的EnDat2.2接口.本设计采用32位嵌入式软核处理器Nios Ⅱ为数据处理核心,EnDat 2.2为编码器数字接口协议,并完成基于可编程片上系统(SOPC)的硬件设计和相应的驱动设计,通过PCI接口与PC数控上位机协同工作,完成对光电编码器的控制与数据采集.经验证,EnDat2.2接口的高速性和可靠性能满足高档数控系统对运动控制的要求,可以为数控上位机及时地提供准确的位置和速度信息.

基于FPGA双路EnDat2.2编码器的接口设计

在数控系统中EnDat2.2接口协议因其高速率、高智能和高可靠性而得到广泛应用。针对数控系统对EnDat2.2协议的接口系统的需要和替代厂家昂贵接口板卡,分析了Endat2.2通信协议,采用FPGA开发了双路独立EnDat2.2译码模块,并集成了CRC校验功能,设计了双路绝对式编码器的数据传输电路,并在LC181光栅尺上进行了应用和测试。测试结果显示该电路可以快速准确地传输数据,证明了该接口电路的可行性。

基于FPGA和绝对式长度计的EnDat2.2通信接口设计

EnDat2.2是一种通信协议,多用于各类编码器数据接口。本文通过分析EnDat2.2工作原理和通信时序,设计了基于FPGA的绝对式长度计AT1218信号采集电路,并给出了该电路硬件电路组成、模块设计和软件流程。同时,通过系统级联进行了测试实验。实验结构表明该系统可以正确又稳定地采集位置信息,采集频率达到1k Hz。

基于FPGA的高速高精位置获取与传输系统

为了满足强实时性运动控制系统对位置反馈环高速高精度的要求,设计了一种基于EnDat2.2的位置获取和采用光纤作为传输介质的高速串行传输解决方案,详细描述了光纤通信内核与EnDat2.2内核结构以及在FPGA上的编程实现。介绍了8B/10B编解码、串并转换单元SerDes、激光收发器、RS485等关键技术的实现方法,建立了典型数据速率为1.25Gbps的系统样机,给出了样机的测试结果。实验结果表明,系统具有可靠性高、抗电磁干扰能力强、可配置灵活性强等优点。

高性能伺服系统编码器解码系统设计与实现

在伺服电机中安装了海德汉公司ECN1313光电编码器,设计了基于Endat2.2协议的串行外设(SPI)接口解码系统及软件实现方法,并将该方法应用于高端印刷机永磁同步电机伺服系统中。实验结果和现场应用情况表明,与传统的FPGA等解码系统比较,该系统结构简单、运行可靠,为伺服系统位置采样提供了一个更好的解决方案。

EnDat 2.2接口的新一代角度编码器

海德汉公司中心轴和内置轴承角度编码器已成为小至数角秒的小角度测量的标准设备.特别适用于机床旋转轴,例如回转工作台和铣床摆头,是位置控制和速度控制的最佳选择.