基于端部绕组模块的定子励磁无刷电机冷却方法

为了提升定子励磁无刷电机的冷却能力,提出了一种基于端部绕组模块的定子励磁无刷电机冷却方法.在电机端部绕组和定子铁芯叠片端部的间隙中插入端部绕组冷却(EWC)模块,以减小定子绕组热点区域和冷却介质之间的间隙,从而提高端部绕组的冷却能力.对非重叠式集中绕组长度计算模型进行改进,评估采用EWC模块前后电机定子电枢绕组长度的变化,分析EWC模块的电导率对电机定子损耗的影响.采用计算流体动力学(CFD)模型,对比EWC模块在不同铜耗和励磁源损耗密度下的冷却性能.结果表明,采用EWC模块可以使端部绕组的稳态温升降低约50%,热态时的绕组电阻降低7.51%,从而改善了定子的冷却条件.

有源前端组网的直流船舶电网高能效运行控制

直流船舶电网为航运业绿色转型提供了有效可行的解决方案。考虑到实际船舶的运行工况,本文提出一种分层协调控制策略,主要用于有源前端组网的直流船舶电网中功率单元协调运行的设备层控制系统和功率层控制系统。其中,设备层控制系统负责实现发电机组转速的无静差跟随与不同容量柴油发电机组间的动态/稳态功率共享;功率层控制系统负责提升母线电压质量,提高系统能效。最后,利用仿真与半实物仿真系统对控制策略进行验证,结果表明该控制策略可有效提高系统运行能效,最高节省约10%的燃油。

表面掺杂增强金刚石/铜复合材料界面结合的计算研究

采用基于密度泛函理论的材料模拟程序CASTEP模块,研究B、N、Si掺杂对金刚石表面结构的影响。结果表明,B、N、Si的掺杂可以改变金刚石表面的电子状态,其中硼原子会与碳原子形成强的键合作用,而硅和氮原子则形成弱的键合作用。并以B、N、Si封端金刚石作为增强体,分析掺杂金刚石对金刚石/铜复合材料的影响,结果表明,对金刚石进行表面掺氮和掺硅可以提高金刚石/铜界面的结合强度,其中掺氮的效果最好。电子态密度表明,掺杂金刚石表面第一层原子在费米能级附近的电子状态分布对电子-声子耦合有利。

足式机器人触地检测方法的研究综述

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.

融合Dead-ends和离线监督Actor-Critic的动态治疗策略生成模型

强化学习对数学模型依赖性低,利用经验便于架构和优化模型,非常适合用于动态治疗策略学习。但现有研究仍存在以下问题:1)学习策略最优性的同时未考虑风险,导致学到的策略存在一定的风险;2)忽略了分布偏移问题,导致学到的策略与医生策略完全不同;3)忽略患者的历史观测数据和治疗史,从而不能很好地得到患者状态,进而导致不能学到最优策略。基于此,提出了融合Dead-ends和离线监督Actor-Critic的动态治疗策略生成模型DOSAC-DTR。首先,考虑学到的策略所推荐的治疗行动的风险性,在Actor-Critic框架中融入Dead-ends概念;其次,为缓解分布偏移问题,在Actor-Critic框架中融入医生监督,在最大化预期回报的同时,最小化所学策略与医生策略之间的差距;最后,为了得到包含患者关键历史信息的状态表示,使用基于LSTM的编码器解码器模型对患者的历史观测数据和治疗史进行建模。实验结果表明,DOSAC-DTR相比基线方法有更好的性能,可以得到更低的估计死亡率以及更高的Jaccard系数。

维持性血液透析终末期肾病患者丘脑功能连接异常与记忆减退的相关性研究

目的探索维持性血液透析终末期肾病(end-stage renal disease,ESRD)患者丘脑功能连接(functional connectivity,FC)异常与记忆减退的相关性。方法对22例ESRD患者(ESRD组)和28例年龄、性别、受教育程度相匹配的健康对照(HC组)行听觉词语学习测试-华山版(AVLT-H)评估记忆功能,随后采集静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)数据并行基于丘脑的全脑FC分析比较两组间丘脑的FC差异,最后进行Pearson和Spearman相关性分析。结果与HC组相比,ESRD组患者IR-S(P=0.002)、SR-S(P<0.001)、LR-S(P=0.005)得分显著降低;同时,ESRD组右侧丘脑与左侧额上回眶部、左侧顶上小叶、右侧枕上回、右侧楔前叶及右侧额中回的FC降低(P<0.05,TFCE校正),ESRD组左侧丘脑与左侧直回、左侧顶上小叶及右侧顶上小叶的FC降低(P<0.05,TFCE校正),ESRD组左侧丘脑与左侧直回的FC值与IR-S(r=-0.499)、SR-S(r=-0.458)及LR-S(r=-0.455)呈显著负相关(P均<0.05)。结论维持性血液透析ESRD患者存在记忆功能减退,且与左侧丘脑和左侧直回的FC异常密切相关,可以为观察ESRD患者的记忆功能障碍提供影像学标记。

员工离职行为研究综述——基于近端退缩状态理论分析视角

近端退缩状态理论区分了离职的远端前因和近端前因,将离职倾向视为离职行为的近端前因,并将离职倾向的研究范畴转移至离职前端空间,通过扩展离职端最近的前因变量来增强对该离职行为的理解和预测,从而提出“近端退缩状态”的新观点,并由此推断出两维度、四种类型的“近端退缩状态”。文章结合国内离职行为研究现状,基于对近端退缩状态理论模型和四种状态类型的分析,试图厘清离职倾向和离职行为的研究边界,探讨二者之间的过程机理。

接触式机械密封稳态摩擦特性研究

接触式机械密封在运转中主要处于混合润滑状态,其端面间隙与表面粗糙度处于同一数量级。为探究混合润滑状态下接触式机械密封的摩擦磨损特性,分析端面温度和摩擦扭矩等性能参数受工况参数的影响规律,结合平均雷诺方程以及ZMC接触模型,求解混合润滑端面间的接触特性,建立混合润滑磨损模型,研究接触式机械密封在润滑条件下,摩擦特性参数随操作参数的变化规律,开展了相应的试验研究,并对理论分析结果进行验证。研究结果表明:随介质压力增加,微凸体接触力占比增加,通过改变端面间接触状态来改变摩擦状态;随转速增加,端面间接触状态不变,但转速加大了端面间磨损距离与温度,进而导致磨损加剧;在压力影响试验中,密封环温度和密封腔温度随压力变化成正比,且每次压力变化都使得密封环温度产生阶跃变化。所得结论对机械密封因过热和磨损导致的失效现象分析具有一定的理论指导意义。

单端初级电感变换器的分数阶建模与仿真分析

出于电感和电容本质上是分数阶的实际情况考虑,针对单端初级电感变换器(Single ended primary inductor converter,SEPIC)的分数阶建模问题进行研究,建立了更准确的分数阶模型。在分数阶微积分的理论基础上,使用状态空间平均法,建立了电流连续模式下SEPIC的分数阶数学模型,推导了分数阶模型的静态工作点、电感电流纹波、电容电压纹波和传递函数表达式。采用分抗电路拟合的方法,实现0.9阶电感和0.9阶电容,用它们替换变换器中的整数阶元件,得到了SEPIC的分数阶电路模型。在MATLAB/Simulink仿真软件中,对SEPIC的分数阶数学模型和电路模型进行了仿真,并与理论计算值进行比较,仿真结果与理论计算基本一致,充分验证了分数阶模型的正确性。对比了分数阶模型与整数阶模型的差异,分数阶模型会产生更大的纹波,但具有更好的动态性能:响应速度更快,超调量更小,到达稳态的时间更短。

基于开口谐振环结构的介电常数测量传感器研究

固态材料介电常数的测量常采用双端口传感器,但传感器尺寸较大。针对此问题,设计了一款单端口特性的射频传感器,尺寸仅为30 mm×40 mm。射频传感器采用开口谐振环结构,选用介电常数为4.4的FR4材料作为传感器基板,厚度为1 mm。首先使用电子设计自动化软件ADS设计了传感器,并对加载不同介电常数模型的传感器进行仿真,以得到不同介电常数下的回波损耗S11;随后使用MATLAB对S11谐振频率进行处理,得到待测样品厚度为0.8 mm时的拟合公式。最后,将实测数据代入拟合公式得到材料介电常数的测量值,并与样品介电常数标准值比较。实验结果表明,使用该射频传感器测量Rogers 5880得到的介电常数为2.18,误差为0.91%;测量FR4得到的介电常数为4.32,误差为1.82%。因此,所设计的射频传感器可以用于固态材料介电常数的精准测量。

档案抓取机器人末端执行器的设计与实现

针对无人档案管理库房场景,设计了一种档案抓取机器人末端执行器的解决方案。该执行器配合机械臂可以实现从档案架上抓取和归还档案的功能。硬件部分主要包括执行器的防碰撞结构设计、电源电路设计、IO输入输出电路设计、通信电路设计;软件部分简要介绍了使用状态机对各种业务功能的实现。

基于卡尔曼滤波状态估计的输电线路故障测距

为提高在外部复杂条件下线路故障测距精度,提出一种基于自适应卡尔曼滤波(adaptive kalman filtering,AKF)状态估计的输电线路测距方法。首先分析短路时电压信号特性,建立状态变量为基波与各次谐波的状态空间模型;然后用AKF实现状态估计,通过对谐波分量进行行波检测分析,确定行波抵达终端的时刻,并结合双端测距法确定故障距离;最后通过在三节点环网进行仿真分析,验证所提方法在不同故障条件下故障测距的有效性。在不同故障距离与强度噪声情况下,均能精确测量出故障点在线路上的位置。

基于风险指引型技术的后撤状态确定方法研究

本文简要介绍了风险指引型技术规格书后撤状态变更在国外的发展现状及应用情况,阐明了实施后撤状态变更的基本原则和实施步骤。结合国内核电厂概率安全分析发展现状,分析此项技术在我国的适用性和可行性,并梳理潜在的其他应用场景。

再生聚对苯二甲酸乙二醇-1,4-环己烷二甲醇共聚酯的制备及其固相缩聚

为了研究废弃聚酯纺织品的高值化再生利用,以废弃聚酯纺织品通过化学法再生制得的高纯度再生对苯二甲酸二甲酯(DMT)单体为主要原料,采用酯交换法通过熔融缩聚合成了再生聚对苯二甲酸乙二醇-1,4-环己烷二甲醇共聚酯(PETG)切片,并对其进行了固相缩聚。采用差示扫描量热(DSC)仪、X射线衍射(XRD)仪、核磁共振氢谱仪和荧光光谱仪等分析仪器对固相缩聚前后的切片性能进行了表征测试。结果表明,再生PETG的熔点约为215℃;再生PETG切片中1,4-环己烷二甲醇(CHDM)的实际共聚比为13.9%。随着固相缩聚反应温度的升高或反应时间的增加,PETG的特性黏度增加,但增速逐渐变得趋缓,且切片的特性黏度与时间的平方根呈线性关系;选择合适的反应条件;固相缩聚后的PETG样品,其DSC升温曲线的熔融峰从低温向高温方向移动,XRD谱图上出现三个衍射峰且愈发尖锐,强度增强,结晶程度增加,端羧基含量降低;当固相缩聚反应温度高于200℃时,切片会发生一定程度的热降解且切片b值升高。

舒缓护理干预对终末期白血病患者心理状态的影响

目的分析舒缓护理干预对终末期白血病患者心理状态的影响。方法选取2020年1月至2021年1月我院收治的120例终末期白血病患者为研究对象,采用电脑盲选法将其分为对照组(n=60,常规护理)与研究组(n=60,常规护理^(+)舒缓护理干预)。比较两组的干预效果。结果干预后,研究组的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预后,研究组的白细胞分化抗原3阳性(CD3^(+))、白细胞分化抗原4阳性(CD4^(+))、白细胞分化抗原4阳性/白细胞分化抗原8阳性(CD4^(+)/CD8^(+))、自然杀伤(NK)细胞数量高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预后,研究组的积极行为、积极态度、亲密关系评分以及总分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论舒缓护理干预在终末期白血病患者中的应用效果显著,有利于改善心理状态,增强免疫功能,提高希望水平。

10 cmH_(2)O跨肺压指导呼气末正压对创伤性颅脑损伤合并ARDS病人的影响

目的:探讨10 cmH_(2)O(1 cmH_(2)O=0.098 kPa)跨肺压指导呼气末正压(PEEP)对创伤性颅脑损伤(TBI)合并急性呼吸窘迫综合征(ARDS)病人氧合状态、呼吸力学及血流动力学的影响。方法:严格执行纳入及排除标准后,前瞻性选取医院收治的87例TBI合并ARDS病人为研究对象,按照随机数字表法分为两组,两组均接受正压通气治疗,对照组43例设置跨肺压(Ptp)为4~6 cmH_(2)O,观察组44例Ptp为10 cmH_(2)O。观察两组病人氧合状态、呼吸力学指标以及血流动力学。结果:治疗前两组动脉血氧分压(PaO_(2))、二氧化碳分压(PaCO_(2))以及PaO_(2)/FiO_(2)对比差异无统计学意义(P>0.05),治疗3 d后两组上述指标均上升且观察组高于对照组(P<0.05);治疗前两组肺顺应性(Cst)、PEEP、血管外肺水指数(ELWI)以及气道阻力对比差异无统计学意义(P>0.05),治疗3 d后两组Cst、PEEP均上升且观察组高于对照组,两组ELWI、气道阻力均下降且观察组低于对照组(P<0.05);治疗前两组病人平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CPV)、心脏指数(CI)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)以及HR对比差异无统计学意义(P>0.05),治疗3 d后两组MAP、CVP、CI、SBP、DBP以及HR均发生变化但组间对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论:对TBI合并ARDS病人予以10 cmH_(2)O跨肺压指导PEEP可更好地改善病人的氧合状态、调节呼吸力学且不影响血流动力学。

后历史艺术的哲学转向——对阿瑟·丹托“艺术终结论”批判的再思考

从黑格尔“艺术解体”的宣判理路出发,美国艺术哲学家阿瑟·丹托在1984年重提该命题,即“艺术终结论”,或为艺术史上的“二次终结论”。从二者的阐释范围与本质属性作差异化研究:黑格尔就历史整体立论,而阿瑟·丹托则更倾向于具象艺术反思中所形成的纯粹艺术史叙事,是对黑格尔艺术终结论预言进行的后历史艺术的哲学性重构。在阿瑟·丹托的阐释当中,“艺术终结”实际上是背离了表层语词学的艺术之实体消亡的意指,他意在宣告艺术宏大叙事的终结,沿着汉斯·贝尔廷对艺术史是否终结所作出的探讨路径,提出第三种叙事模式的发展思路,即后历史艺术叙事模式。由此,后现代艺术在此叙事模式下完成后历史艺术的哲学转向,即本体论语境中的二元模型重建。

安宁疗护对终末期肿瘤患者生活质量和心理状态的影响

目的:探究安宁疗护对终末期肿瘤患者生活质量和心理状态的影响。方法:选取宜春市人民医院2021年3月-2022年3月收治的60例终末期肿瘤患者分为两组,每组30例。对照组采用常规护理干预,观察组采用安宁疗护。结果:干预后,观察组患者躯体疼痛、精神健康、生理功能、情感职能、生理职能、精力、总体健康评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者焦虑自评量表评分低于对照组、抑郁自评量表评分也低于对照组,数据间对比有明显差异显著(P<0.05)。结论:安宁疗护可极大提高终末期肿瘤患者的生活质量,终末期肿瘤患者心理健康状况也可得到改善,从而提高终末期肿瘤患者护理满意度,应用价值较高。

基于动态局部一致性研究终末期肾病患者自发脑活动的变化

目的研究终末期肾病(ESRD)患者静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)动态局部一致性(dReHo)异常。方法纳入26例进行维持性血液透析的ESRD患者(ESRD组)和26例性别、年龄及受教育程度相匹配的正常对照(HC)并采集rs-fMRI数据;所有受试者均在采集磁共振数据前完成听觉词语学习测试-华山版(AVLT-H)、蒙特利尔认知评估(MoCA)等评估认知功能;应用时域动态分析(TDA)工具包计算ESRD组和对照组dReHo值;组间比较采用t检验;采用Pearson和Spearman相关性分析方法分析异常的dReHo脑区和临床量表评分的相关性。结果相较于HC组,ESRD组双侧缘上回、左侧岛叶、左侧中央后回、左侧壳核dReHo值降低(P<0.05,置换检验校正),ESRD组左侧缘上回(r=-0.534,P=0.005)与左侧岛叶(r=-0.422,P=0.032)的dReHo值与LR-S评分呈负相关,ESRD组左侧缘上回的dReHo值与SR-S评分呈负相关(r=-0.468,P=0.016)。结论ESRD患者静息状态下存在多个脑区dReHo异常,并与患者的认知功能有关,表明dReHo可以精确地反映动态自发脑活动变化,为ESRD患者的认知功能评估提供新的客观影像学依据。

以知信行理论为基础的生命教育对老年终末期患者希望水平及心理状态影响

目的探究老年终末期患者接受以知信行(KAP)理论为基础的生命教育对患者希望水平及心理状态影响。方法回顾性选取2018年12月~2021年12月期间张家口市第一医院收治的150例老年终末期患者相关资料,依据患者教育方式将患者分为对照组(n=72)与观察组(n=78),对照组接受常规生命教育,观察组患者接受以KAP理论为基础生命教育。比较两组患者教育前后心理状态评分、希望水平、生命态度,不良风险发生率。结果两组患者教育后抑郁自评量表(SDS)与焦虑自评量表(SAS)等心理状态评分较教育前显著改善,且观察组显著低于对照组,差异有统计学意义(t=5.462、12.446,P<0.05)。两组患者教育后与他人保持密切关系、采取积极行动、对目前与未来态度等希望水平较教育前显著提高,且观察组上述希望水平明显高于对照组,差异有统计学意义(t=4.305、5.919、5.364、6.652,P<0.05)。两组患者教育后自然、趋近、逃离接受,死亡逃避与死亡恐惧等生命态度评分较教育前显著改善,且观察组自然、趋近、逃离接受评分高于对照组,死亡逃避与死亡恐惧评分评分显著低于对照组,差异有统计学意义(t=6.951、7.822、5.689、6.222、8.222,P<0.05);观察组患者教育后不良风险发生率(6.41%)显著低于对照组(16.67%),差异有统计学意义(χ^(2)=3.919,P<0.05)。结论老年终末期患者接受以KAP理论为基础生命教育有助于提高患者希望水平,缓解患者不良心理,临床应用价值优异。