基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统

由于在煤矿井下工作环境恶劣,而且钢丝绳在使用过程会产生磨损,为了监测无极绳绞车运行过程中钢丝绳张力的变化,设计了一种基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统。该系统具有钢丝绳张力监测、张力预警、历史查询、传感器校准和报警查询功能。实验结果表明,该系统能够实现数据实时传输和张力监测,并具有操作简单、稳定可靠、精度较高等特点,对于井下作业环境的安全保障具有重要意义。

无极绳绞车变频调速控制策略研究与实现

无极绳绞车因其运载量大、可无转载连续运输等优点广泛应用于井下运输,但控制系统存在启停冲击大、调速不平滑等缺陷。针对上述问题,对无极绳绞车调速级控制方式进行研究,提出了一种采用内环PID控制、外环模糊控制的变频调速控制策略,并对相应控制系统进行设计。系统采用PLC+变频器的调速控制方案,可实现对绞车的自动启停及自适应调速控制,基于模糊PID的控制策略可进一步提高系统控制精度及响应速度,有效提高绞车运行效率。

绳牵引轨道运输斜巷设置跑车防护探讨

基于对无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车的梭车制动装置、车辆编组形式,以及相关规范、标准、规程条文的研究,探讨了无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车在斜巷运输系统中是否需要设置跑车防护装置的问题,通过分析研究得出绳牵引斜巷轨道运输系统中,缠绕式绞车和无极绳绞车提升串车时斜巷内必须设置跑车防护装置。无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车两种辅运设备,要求在车组编组中编入带制动功能的梭车或安全制动车,作为牵引绳断绳保护;其次,可以在车组尾部加挂安全制动车或带抱绳功能的辅助牵引制动车,解决矿车与矿车之间连接处脱销、断销、断链而发生跑车事故;最后,车组加挂保险绳作为最后一道防跑车的安全措施。

无极绳绞车变频调速控制研究

为提高煤矿井下无极绳绞车运行可靠性及效率,针对无极绳绞车现有控制系统存在的调速技术落后、自动化控制水平偏低等问题,针对性构建变频调速控制系统并进行工程应用。系统以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)、变频器为主要控制设备,采用外环模糊控制+内环PID控制(Proportional-Integral-Derivative Control,比例-积分-微分控制)方法调速,提升系统调速可靠性;通过各类传感器等实现无极绳绞车运行监测及控制。探讨了变频调速控制系统设计。在山西A矿3507工作面辅助运输巷JWB-37型无极绳绞车上进行了工程应用,结果表明构建的无极绳绞车变频调速控制系统运行平稳,可提升绞车运行自动化控制及监控能力,有助于提升绞车工作效率及运行可靠性。

4JW-500型无极绳绞车的设计

针对传统无极绳绞车的不足,设计了4JW-500型无极绳绞车,以实现4个抛物线形摩擦轮同步运转。该绞车具有整机布局合理、结构紧凑、承载力大、磨损小、安全可靠等特点,可双向作业,对绞车的创新与优化设计有重要意义。

JQL-55无极绳绞车零部件选型与静强度计算

通过对JQL-55无极绳绞车结构介绍,确定无极绳绞车的钢丝绳的选型,计算设计了滚筒直径、齿轮传动和齿轮轴,设计出一种比较符合我国国情的新型高效煤矿辅助运输设备。并叙述了JQL-55无极绳绞车的工作原理、安装与维护。

井下用无极绳绞车液压系统的自动控制装置

无极绳绞车的液压控制系统采用工业级超强抗干扰的STC90C51单片机驱动ULN2003控制继电器切换电磁阀开关,实现了无极绳绞车运输的液压系统的横移液压缸、顶伸液压缸、液压马达、牵引绞车和液压泵自动控制,改善了操作工人的劳动强度,提高了运输区的工作效率。

无极绳绞车脱轨检测装置的选型与设计

针对无极绳绞车运行过程中容易发生脱轨且不易被发现的问题,设计了一套无极绳连续牵引车脱轨检测装置。提出了通过直接检测梭车轮对距轨道距离来判断梭车在轨状态的方法,然后通过对各类型传感器的比较选定了电感式接近开关作为检测元件,最后根据实际使用情况为其设计了安装保护装置,并对梭车运行中的通过角进行了验算。

基于PLC的矿用无极绳绞车变频控制系统设计

针对无极绳绞车启动、停止和变频调速控制要求,应用S7-1200 PLC设计了涵盖绞车运行状态监控、故障和异常保护、四象限变频调节的控制系统。变频控制系统以CPU 1214C为核心,利用速度和泄露通信/打点系统的反馈控制带载梭车在不同负载、路段和牵引条件下的运行状态,使绞车电机在电动状态下高效牵引负载、制动条件下大幅降低能耗。该系统具有较高的安全性和可靠性,有利于提高无极绳绞车运输的经济效益。

四螺旋轮无极绳调车绞车设计

针对传统无极绳调车绞车的不足,设计了新型的无极绳调车绞车,用4个螺旋轮带动钢丝绳运动,通过一级蜗轮蜗杆和一级开式齿轮减速。该绞车具有牵引力大,运输距离长,调车系统定位稳定,无需张紧装置,可双向作业等优点。

无极绳绞车摩擦传动接触应力场解析

为揭示无极绳绞车工作过程中接触应力场的分布规律,结合Euler公式,得到摩擦传动计算公式,进而对接触模型进行受力分析。在法向应力和切应力复合作用下,运用Mc Ewen公式,推导出各应力分量的解析式。通过实例分析,研究了接触区内部正应力、切应力的分布规律。结果表明,牵引摩擦力对正应力的分布影响很小,轴向摩擦力对切应力的影响远小于法向压力的作用;与静止接触状态相比,各应力的最大值及发生位置发生了一定的偏移。

JMD-75型无极绳调度绞车的改进设计

无极绳调度绞车是利用钢丝绳循环往复地牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,能有效解决矿井辅助运输问题。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车运输越来越受到煤矿的青睐。主要是对传统的无极绳调度绞车进行结构的改进分析,从而提高其工作效率。

矿井斜巷运输信号控制系统的实现

根据0044矿井斜巷对监控系统的要求,给出了监控系统的总体结构和功能。详细分析了监控系统信号控制部分的要求,提出了对挡车器、风门以及栅栏门部分控制实现思路。矿井斜巷运输采用变频调速无极绳绞车和完善的信号控制系统有利于提高矿井的安全生产水平和工作效率,实现了斜井绞车自动化控制。

高效辅助运输装备在煤巷掘进面的应用

三软不稳定煤层掘进面地质变化大、支护材料规格及重量不断增大,原有的辅助运输方式已制约快速掘进。在煤巷掘进面有轨区段采用无极绳连续牵引绞车运输,达到一部绞车不换绳钩的连续直达运输,在里段无轨区段采用电动单轨吊实现从料场到掘进面的机械运输,实现辅助运输安全高效,极大地减轻了职工的劳动强度。

SQ-120/132P无极绳绞车在煤矿的应用

基于SQ-120/132P无极绳绞车存在的钢丝绳张紧、绞车绳松弛等情况,通过分析其绞车结构并结合煤矿地质生产条件,做出了增加绞车重量、采用新的轨道等改进措施,应用结果表明:解决了掉道、钢丝绳摩擦以及在复杂条件下牵引力不足等问题。

矿用无极绳绞车变频控制系统及其应用

介绍了矿用无极绳绞车变频控制系统的功能、组成原理及其在华亭煤矿的应用。该系统具有控制、保护、显示、语音提示、应急运行等功能,已成功应用于华亭煤矿160 kW双绳牵引无极绳绞车,实现了该矿某工作面38 t液压支架的整体搬迁,大大缩短了搬迁时间,提高了工作效率。

JD-2型无极绳调度绞车选型设计

简单介绍了JD-2型无极绳调度绞车的工作原理以及在煤矿生产中的作用。基于某矿生产现场的具体要求,对无极绳绞车进行了选型设计与计算,并对主要部件的选材和制造工艺给出了具体的加工线路。设计安装好的调度绞车在采区运行情况良好,满足了材料运输安全、高效的要求。

联接矿车与无极绳绞车梭车的带翼推杆的设计与应用

提出了单翼推杆和双翼推杆两种带翼推杆用于联接牵引梭车与矿车;矿车通过推杆的侧翼推板向梭车提供了一个反作用力,限制了梭车的偏转,减小了偏置的钢丝绳与弯道对梭车的不良影响,防止了梭车脱轨;台阶式的结构设计解决了因梭车与矿车联接高度不一致,造成梭车前轮离轨的问题。

2JWY-160型无极绳运输绞车设计

针对传统无极绳绞车的不足,设计了2JWY-160型无极绳绞车,用2个抛物线形摩擦轮带动钢丝绳运动,通过一级圆锥齿轮和两级圆柱齿轮减速。该绞车具有结构简单,整机布局合理,运输距离长,钢丝绳实时、动态张紧,可双向运作等特点。

矿用JWB型无极绳机械调速绞车设计

介绍了JWB型无极绳机械调速绞车的工作原理及其在煤矿生产中的作用。根据某矿运输巷道的具体要求,对无极绳绞车进行了选型设计与计算。实践证明:设计安装好的调速绞车在采区运行情况良好,满足了材料运输安全、高效的要求。