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固体助推飞行器大气层内闭环制导方法
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作者 郭杰 宋满金 +1 位作者 柳青 唐胜景 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期863-873,共11页
针对固体火箭助推飞行器大气层内制导问题,提出一种能够严格约束终端攻角的在线闭环制导方法。根据控制量对轨迹的不同影响能力,选择合适的飞行剖面,提高轨迹调整能力。设计具有解析多项式形式的飞行剖面,通过实时更新剖面约束条件实现... 针对固体火箭助推飞行器大气层内制导问题,提出一种能够严格约束终端攻角的在线闭环制导方法。根据控制量对轨迹的不同影响能力,选择合适的飞行剖面,提高轨迹调整能力。设计具有解析多项式形式的飞行剖面,通过实时更新剖面约束条件实现对终端姿态的精确控制,解决终端姿态约束问题。设计剖面参数在线更新策略,在每个制导周期内,采用数值算法在线搜索剖面参数完成剖面更新,可以直接求得实际控制量,并满足终端高度和终端弹道倾角约束,为载荷后续飞行创造初始条件。仿真结果表明,在气动参数和发动机参数不确定情况下,终端攻角均在约束范围内,且波动不超过0.3°,高度误差小于10 m,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 固体火箭 大气层内 闭环制导 俯仰角剖面 攻角约束
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不同止血方法处理卵巢手术创面的实验观察 被引量:6
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作者 朱湘虹 候晓妮 陈骏 《江苏医药》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1132-1134,共3页
目的探讨不同止血方法对卵巢的影响。方法采用电凝、缝合、套扎三种处理兔卵巢手术创面。结果电凝组术后平均体积较术前降低(P<0.01),粘连分数低于缝合组和套扎组(P<0.01);缝合组术后平均体积与术前相比无统计学差异(P>0.05);... 目的探讨不同止血方法对卵巢的影响。方法采用电凝、缝合、套扎三种处理兔卵巢手术创面。结果电凝组术后平均体积较术前降低(P<0.01),粘连分数低于缝合组和套扎组(P<0.01);缝合组术后平均体积与术前相比无统计学差异(P>0.05);套扎组术后平均体积亦较术前降低(P<0.05)。三组手术创面受损面积比较无统计学差异;缝合、套扎组光镜下主要为肉芽组织增生,而电凝组则表现为组织细胞的片状坏死。结论电凝能减少卵巢体积,从而可能影响卵巢功能;手术应尽可能采用缝合止血法,但应使用防粘连剂,预防术后粘连的发生。 展开更多
关键词 电凝 缝合 套扎 卵巢
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Bile leakage after loop closure vs clip closure of the cystic duct during laparoscopic cholecystectomy:A retrospective analysis of a prospective cohort 被引量:4
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作者 Sandra C Donkervoort Lea M Dijksman +4 位作者 Aafke H van Dijk Emile A Clous Marja A Boermeester Bert van Ramshorst Djamila Boerma 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE CAS 2020年第1期9-16,共8页
BACKGROUND Laparoscopic cholecystectomy(LC)is one of the most frequently performed surgical procedures.Cystic stump leakage is an underestimated,potentially life threatening complication that occurs in 1%-6%of the pat... BACKGROUND Laparoscopic cholecystectomy(LC)is one of the most frequently performed surgical procedures.Cystic stump leakage is an underestimated,potentially life threatening complication that occurs in 1%-6%of the patients.With a secure cystic duct occlusion technique during LC,bile leakage becomes a preventable complication.AIM To investigate the effect of polydioxanone(PDS)loop closure of the cystic duct on bile leakage rate in LC patients.METHODS In this retrospective analysis of a prospective cohort,the effect of PDS loop closure of the cystic duct on bile leakage complication was compared to patients with conventional clip closure.Logistic regression analysis was used to develop a risk score to identify bile leakage risk.Leakage rate was assessed for categories of patients with increasing levels of bile leakage risk.RESULTS Of the 4359 patients who underwent LC,136(3%)underwent cystic duct closure by a PDS loop.Preoperatively,loop closure patients had significantly more complicated biliary disease compared to the clipped closure patients.In the loop closure cohort,zero(0%)bile leakage occurred compared to 59 of 4223(1.4%)clip closure patients.For patients at increased bile leakage risk(risk score≥1)rates were 1.6%and up to 13%(4/30)for clip closure patients with a risk score≥4.This risk increase paralleled a stepwise increase of actual bile leakage complication for clip closure patients,which was not observed for loop closure patients.CONCLUSION Cystic duct closure with a PDS loop during LC may reduce bile leakage in patients at increased risk for bile leakage. 展开更多
关键词 Laparoscopic cholecystectomy Cystic duct occlusion Bile leak endo-loop
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基于混合优化的运载器大气层内闭环制导方法 被引量:7
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作者 崔乃刚 黄盘兴 +2 位作者 韦常柱 傅瑜 程超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期328-333,共6页
针对运载器大气层内最优闭环制导问题,研究了一种将求解最优控制问题的间接法与直接法相结合求解最优上升轨迹的轨迹在线规划与闭环制导方法。该方法采用高斯伪谱法求解基于间接法推导的最优上升轨迹两点边值问题,能以较少的离散节点获... 针对运载器大气层内最优闭环制导问题,研究了一种将求解最优控制问题的间接法与直接法相结合求解最优上升轨迹的轨迹在线规划与闭环制导方法。该方法采用高斯伪谱法求解基于间接法推导的最优上升轨迹两点边值问题,能以较少的离散节点获得较高的求解精度,并具有较高的求解效率。为了进一步保证制导的实时性与飞行安全要求,提出了轨迹在线规划与闭环制导策略。最优上升轨迹求解结果表明,在同等的求解精度条件下,混合优化算法的离散节点个数仅为间接法的25%-40%,计算效率提高了50倍左右。建立导航模型进行闭环制导蒙特卡洛打靶仿真,制导算法满足实时性与过程约束要求,关机点高度、速度、弹道倾角及轨道倾角的最大偏差分别为-8.93 m、-3.35 m/s、0.015°、0.0018°,算法具有较高的制导精度。 展开更多
关键词 运载器 大气层内 最优闭环制导 间接法 高斯伪谱法 混合优化
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置换β-甘露聚糖酶底物结合槽内环结构序列改善其酶学特性
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作者 董运海 胡蝶 +2 位作者 王春娟 李剑芳 邬敏辰 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1164-1170,共7页
位于酶分子活性位点(又称活性中心)附近的环结构对酶促反应特性具有重要影响.本实验室先前在宇佐美曲霉Aspergillus usamii中发现了一种新的5家族β-甘露聚糖酶Au Man5A.通过同源建模、分子对接及多序列比对,发现位于Au Man5A底物结... 位于酶分子活性位点(又称活性中心)附近的环结构对酶促反应特性具有重要影响.本实验室先前在宇佐美曲霉Aspergillus usamii中发现了一种新的5家族β-甘露聚糖酶Au Man5A.通过同源建模、分子对接及多序列比对,发现位于Au Man5A底物结合凹槽侧壁的一段环结构可能对酶的功能有影响.为证明该假说,本研究采用Au Man5A为母本,利用PCR技术将其底物结合槽内的7肽环结构316KSPDGGN322替换成与两种木霉属β-甘露聚糖酶对应的8肽片段AQSNSDPY,构建了杂合酶基因Auman5ALoop,并在毕赤酵母GS115中进行表达,经纯化获得了杂合β-甘露聚糖酶Au Man5ALoop.酶学特性分析结果显示,与原酶Au Man5A比较,Au Man5ALoop的最适反应p H由3.5~4.0扩宽至3.5~5.5;最适反应温度由65℃提高至70℃;以角豆胶为底物,测得Au Man5ALoop的比活性由351.2 U/mg提高至2 089.2 U/mg.利用双倒数作图法测得动力学常数揭示,Au Man5ALoop的Km值较Au Man5A降低了36%,而kcat值是Au Man5A的6.8倍;同时,Au Man5ALoop的催化效率(kcat/Km)提高了10.7倍.我们的结果说明,通过替换Au Man5A底物结合槽内环结构,可明显改进其酶学特性.我们的结果还提示,活性位点附近的环结构对β-甘露聚糖酶的酶学特性具有重要影响. 展开更多
关键词 内切β-1 4-D-甘露聚糖酶(β-甘露聚糖酶) 环结构 酶学特性 底物结合凹槽
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双带袢钢板技术治疗NeerⅡ型锁骨远端骨折的疗效分析 被引量:11
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作者 鲁驷原 冯宏伟 +4 位作者 张建洛 肖斌 熊福军 杨宏涛 周百刚 《创伤外科杂志》 2017年第10期741-745,共5页
目的探讨双带袢钢板技术治疗NeerⅡ型锁骨远端骨折的效果。方法回顾性分析2010年5月—2014年5月核工业二一五医院骨一科治疗的21例NeerⅡ型锁骨远端骨折患者资料,男性15例,女性6例;年龄21~58岁,平均37.0岁。骨折分型均为NeerⅡ型锁骨远... 目的探讨双带袢钢板技术治疗NeerⅡ型锁骨远端骨折的效果。方法回顾性分析2010年5月—2014年5月核工业二一五医院骨一科治疗的21例NeerⅡ型锁骨远端骨折患者资料,男性15例,女性6例;年龄21~58岁,平均37.0岁。骨折分型均为NeerⅡ型锁骨远端骨折,并且喙锁韧带断裂。以喙锁韧带在锁骨止点为中心,沿锁骨走行做切口,直视下用直径为2.0mm克氏针作为导针钻孔贯穿锁骨、喙突,空心钻(直径为4.5mm)顺导针经过锁骨和喙突钻孔,制造出相连的2个骨孔道,测量2个骨孔道连同2个骨孔道之间总长度。将2块带袢钢板环环扣套,用骨科2#线穿引作为引导线,经喙突骨孔道、锁骨骨孔道依次穿过,两边带袢钢板分别悬吊于锁骨上表面与喙突下表面,沿斜方韧带走形用喙突端的引导线穿过锁骨远端的另一个孔道打结绑扎。术后1、6个月,按照Constant-Muley肩关节功能评分系统评定疗效。结果术后随访时间6~30个月(平均12.0个月)。术后随访X线片示骨折复位良好。骨折愈合时间为5~12周,平均6.5周。术后2个月复查所有患者均恢复肩部活动。术后1个月Constant-Muley评分:优1例,良13例,差7例,平均为83.5分(64~91分);术后6个月,优19例,良2例,平均为93.0分(89~98分)。末次随访时未出现肩部疼痛、感染及骨折错位、延迟愈合等并发症。结论采用双带袢钢板技术治疗NeerⅡ型锁骨远端骨折效果良好,值得推广。 展开更多
关键词 锁骨远端骨折 双带袢钢板 喙锁韧带
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