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Research on Fuzzy Control for Automatic Transmission of Tracked Vehicles 被引量:1
1
作者 易军 许忠保 +2 位作者 王学林 胡于进 李成刚 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期245-250,共6页
A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulati... A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulation. Based on the fuzzy control method, a fuzzy shift control system composed of a basic shift strategy and a fuzzy modification module is developed to improve the dynamic characteristics and cross-country maneuverability. Simulation results show that the fuzzy shift strategy can improve the shift quality under manifold driving conditions and avoid cycled shift effectively.Therefore, the proposed fuzzy shift strategies are proved to be feasible and practicable. 展开更多
关键词 自动传输 模糊控制 自动控制 轨道运载体 操纵性
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OPTIMAL TORQUE CONTROL STRATEGY FOR PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH AUTOMATIC MECHANICAL TRANSMISSION 被引量:12
2
作者 GU Yanchun YIN Chengliang ZHANG Jianwu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期16-20,共5页
In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gears... In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gearshift and clutch operation. To improve these performance indexes of PHEV, a coordinated control system is proposed through the analyzing of HEV powertrain dynamic characteristics. Using the method of minimum principle, the input torque of transmission is optimized to improve the driving smoothness of vehicle. Using the methods of fuzzy logic and fuzzy-PID, the engaging speed of clutch and the throttle opening of engine are manipulated to ensure the smoothness of clutch engagement and reduce the abrasion of clutch friction plates. The motor provides the difference between the required input torque of transmission and the torque transmitted through clutch plates. Results of simulation and experiments show that the proposed control strategy performs better than the contrastive control system, the smoothness of driving and the abrasion of clutch can be improved simultaneously. 展开更多
关键词 Parallel hybrid electric vehicle (PHEV) automatic mechanical transmission (AMT) Driving smoothness Clutch abrasion Optimal control fuzzy logic control
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Research and Development of Engine-Generator Set Control System for Tracked Vehicle Electric Transmission System 被引量:1
3
作者 黄英 黄千 +2 位作者 孙逢春 刘波澜 刘嘉 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第3期179-184,共6页
As an energy generating equipment, the engine-generator set supplies power to the electric transmission. Therefore, its control is one of the key technologies of electric vehicles. Based on the discussion about the de... As an energy generating equipment, the engine-generator set supplies power to the electric transmission. Therefore, its control is one of the key technologies of electric vehicles. Based on the discussion about the demands to the engine-generator set in tracked vehicles, the detailed function of engine-generator and the control strategy are determined. The hardware and software of the control system are also developed and tested in a prototype vehicle. The experiment results show that the control system has good reliability and can satisfy the power requirements of vehicles under all operating conditions. 展开更多
关键词 自动控制技术 电力传输 汽车发动机 控制理论
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AMT换挡过程发动机转速Fuzzy-Bang Bang双模态控制 被引量:4
4
作者 阴晓峰 谭晶星 +1 位作者 雷雨龙 葛安林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期157-160,共4页
为在机械式自动变速器(AMT)换挡过程中达到节省燃油、降低发动机噪声、提高换挡平顺性和减少离合器滑磨的目的,综合最速控制和模糊控制的优点,提出了Fuzzy-Bang Bang双模态发动机转速控制算法,并在SC6350小客车AMT样车上进行了换挡试验... 为在机械式自动变速器(AMT)换挡过程中达到节省燃油、降低发动机噪声、提高换挡平顺性和减少离合器滑磨的目的,综合最速控制和模糊控制的优点,提出了Fuzzy-Bang Bang双模态发动机转速控制算法,并在SC6350小客车AMT样车上进行了换挡试验,取得满意效果。 展开更多
关键词 汽车发动机 转速控制 模糊控制 AMT 换挡过程 fuzzy-BangBang双模态控制 机械式自动变速器
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车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望 被引量:15
5
作者 周学建 付主木 +1 位作者 张文春 周志立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期139-141,145,共4页
综合分析了国内外车辆自动变速器换挡规律的发展过程及研究现状 ,预测综合智能控制将成为未来研究的焦点 。
关键词 车辆 自动变速器 换挡规律 发展过程 拖拉机
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金属带式无级变速器的速比控制 被引量:15
6
作者 薛殿伦 张友坤 +1 位作者 郑联珠 张伯英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期8-11,共4页
在分析了速比控制阀特性的基础上 ,考虑到无级变速传动系统的复杂性 ,设计了模糊控制器 ,开发了基于速比反馈的速比控制系统 ,并进行了台架模拟试验。试验结果表明 ,实际速比能够较好地跟踪目标速比的变化 。
关键词 金属带式无级变速器 速比控制 车辆工程 模糊控制
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工程车辆模糊自动换挡策略研究 被引量:6
7
作者 张志义 赵丁选 陈宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期26-29,共4页
利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换... 利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换挡策略,有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论,并给出了一种实际可应用的控制方法。 展开更多
关键词 工程车辆 自动换挡 模糊控制 可编程控制器
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基于遗传算法的AMT车辆起步模糊控制 被引量:9
8
作者 齐占宁 陈全世 葛安林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期8-11,24,共5页
通过对熟练驾驶员起步过程的分析 ,提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略。针对模糊控制器传统设计过程中存在的人为主观因素较多 ,难以进行优化等缺点 ,采用遗传算法对起步模糊控制器隶属函数参数进行优化。并为此建立了起步模糊... 通过对熟练驾驶员起步过程的分析 ,提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略。针对模糊控制器传统设计过程中存在的人为主观因素较多 ,难以进行优化等缺点 ,采用遗传算法对起步模糊控制器隶属函数参数进行优化。并为此建立了起步模糊控制系统仿真模型。用优化的模糊控制器进行实车道路试验 ,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 电控机械式 自动变速器 车辆起步 模糊控制 遗传算法 汽车 离合器
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轻型军用静液传动车辆的模糊控制 被引量:7
9
作者 路华鹏 马彪 +1 位作者 孙宪林 剧引芳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期286-290,共5页
对具有非线性和时变负载性的轻型军用车辆的静液传动系统进行了模糊控制的试验研究,并与常规数字PID控制的试验结果进行了对比。试验结果表明:模糊控制比常规数字PID控制更适合于军用静液传动车辆的控制。本试验为提高静液传动系统的控... 对具有非线性和时变负载性的轻型军用车辆的静液传动系统进行了模糊控制的试验研究,并与常规数字PID控制的试验结果进行了对比。试验结果表明:模糊控制比常规数字PID控制更适合于军用静液传动车辆的控制。本试验为提高静液传动系统的控制特性提供了参考,有助于静液传动系统在轻型军用车辆上的开发和应用。 展开更多
关键词 车辆工程 轻型军用车辆 静液传动 模糊控制
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工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿真 被引量:35
10
作者 龚捷 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期930-934,共5页
从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器... 从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器在所有工况下的效率限定在某一理想的范围之内 .该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论 ,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源具有指导意义和应用推广价值 . 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速器 换档规律 自动控制仿真 节能 自动操纵理论 机械传动系统
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复杂行驶工况下履带车辆自动变速器的模糊控制 被引量:3
11
作者 易军 王学林 +2 位作者 胡于进 马威 李成刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期385-390,共6页
为使履带车辆自动变速系统适应复杂多变的行驶工况,基于由车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人—车—路闭环系统,提出了履带车辆模糊换档控制的主要原则,建立了履带车辆动力传动系统仿真模型。运用模糊控制理论,建立了... 为使履带车辆自动变速系统适应复杂多变的行驶工况,基于由车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人—车—路闭环系统,提出了履带车辆模糊换档控制的主要原则,建立了履带车辆动力传动系统仿真模型。运用模糊控制理论,建立了由基本模糊换档策略和模糊修正模块组成的车辆模糊智能换档控制系统,以提高履带车辆的动力性和越野机动性。仿真结果表明这种模糊换档策略改善了履带车辆在各种工况下的换档品质,有效地避免了循环换档的发生,从而验证了所设计的模糊智能换档策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 自动控制技术 履带车辆 模糊控制 自动变速器 仿真 机动性
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履带车辆自动变速的自适应模糊控制与仿真研究 被引量:3
12
作者 易军 王学林 +1 位作者 胡于进 李成刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期4912-4917,共6页
为提高履带车辆自动变速系统对复杂行驶工况的自适应能力,在基本模糊控制策略基础上,运用参数自调整模糊控制方法,建立了一个具有两级递阶结构的自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度三参数进行模糊化和... 为提高履带车辆自动变速系统对复杂行驶工况的自适应能力,在基本模糊控制策略基础上,运用参数自调整模糊控制方法,建立了一个具有两级递阶结构的自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度三参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照测得的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,进而对量化因子进行自调整,可改善履带车辆在随机工况条件下的换挡品质。该系统对不确定的车辆参数和外界负荷的扰动具有较好的稳定性。仿真研究表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力。 展开更多
关键词 模糊控制 自动变速器 履带车辆 自适应 仿真
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履带车辆电传动系统发动机的建模、控制与仿真 被引量:3
13
作者 张豫南 葛蕴珊 +1 位作者 颜南明 谢永海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期10-14,共5页
履带车辆电传动系统是全电战斗车辆的基础 ,柴油机—发电机机组又是电传动中的重要部分。如何对柴油机进行建模与控制是很重要的问题。首先用RBF神经网络对发动机进行辨识、建模 ,其次以特定的“复合”功率—转速特性曲线为目标 ,对发... 履带车辆电传动系统是全电战斗车辆的基础 ,柴油机—发电机机组又是电传动中的重要部分。如何对柴油机进行建模与控制是很重要的问题。首先用RBF神经网络对发动机进行辨识、建模 ,其次以特定的“复合”功率—转速特性曲线为目标 ,对发动机进行模糊控制 ,最后对仿真结果进行了分析。得到的控制方法和结论对电传动系统有重要意义。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动系统 发动机 柴油机 建模与控制 仿真结果 功率 RBF神经网络 模糊控制 辨识
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工程车辆三参数自动换挡系统的研究 被引量:5
14
作者 吴子岳 赵婷婷 王世明 《机电工程》 CAS 2007年第11期40-42,共3页
提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应... 提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力,提高了作业效率。并在此基础上,建立了一套工程车辆的换挡规律与模糊技术相结合的模糊自动换挡策略。试验结果表明,该系统具有较高的控制换挡性能,具有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 工程车辆 模糊控制 三参数 自动换挡
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车辆起步过程中的磁粉离合器模糊控制技术研究 被引量:11
15
作者 魏英俊 常思勤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1029-1033,共5页
针对车辆起步过程中,功率分流式自动变速器中磁粉离合器控制过程的非线性性,应用模糊控制技术,确定车辆在起步过程中磁粉离合器的励磁电流初始值及电流变化率。通过磁粉离合器起步模糊控制系统仿真较好地解决了车辆起步过程中磁粉离合... 针对车辆起步过程中,功率分流式自动变速器中磁粉离合器控制过程的非线性性,应用模糊控制技术,确定车辆在起步过程中磁粉离合器的励磁电流初始值及电流变化率。通过磁粉离合器起步模糊控制系统仿真较好地解决了车辆起步过程中磁粉离合器的接合问题。 展开更多
关键词 车辆起步 功率分流式自动变速器 磁粉离合器 模糊控制 仿真
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工程车辆三参数模糊换挡策略的研究 被引量:2
16
作者 张志义 赵丁选 于微波 《起重运输机械》 北大核心 2007年第2期37-40,共4页
针对工程车辆自动换挡的复杂性和难以建立准确的数学模型的特点,提出了由PLC(可编程序控制器)、HMI(人机界面)及相关的传感器组成的模糊换挡自动控制系统。利用驾驶员的实际驾驶经验形成模糊控制规则,将模糊控制规则存入PLC的存储器中,... 针对工程车辆自动换挡的复杂性和难以建立准确的数学模型的特点,提出了由PLC(可编程序控制器)、HMI(人机界面)及相关的传感器组成的模糊换挡自动控制系统。利用驾驶员的实际驾驶经验形成模糊控制规则,将模糊控制规则存入PLC的存储器中,实现了工程车辆自动换挡。车辆传动试验结果表明控制系统抗干扰能力强、实现简单、换挡品质理想。 展开更多
关键词 工程车辆 自动换挡 模糊控制 plc
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自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验 被引量:2
17
作者 李静 陆辉 +3 位作者 赵健 徐斌 郭立书 施正堂 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期30-35,共6页
针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。... 针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。试验结果表明,通过对控制方式的匹配优化可以有效改善车辆在冰雪地面的加速能力。 展开更多
关键词 车辆工程 自动变速 驱动力控制 控制方式 匹配
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减速制动工况下自动变速器档位决策 被引量:1
18
作者 付尧 雷雨龙 +2 位作者 刘洪波 李兴忠 李顺波 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期592-598,共7页
针对减速制动工况下,自动变速车辆的两参数换档策略不能适应驾驶员意图及行驶环境变化、不能有效利用发动机辅助制动的情况,在分析发动机辅助制动作用必要性的前提下,综合考虑了驾驶员意图及行驶环境信息,提出了一种以制动时间、车辆负... 针对减速制动工况下,自动变速车辆的两参数换档策略不能适应驾驶员意图及行驶环境变化、不能有效利用发动机辅助制动的情况,在分析发动机辅助制动作用必要性的前提下,综合考虑了驾驶员意图及行驶环境信息,提出了一种以制动时间、车辆负荷度、制动减速度及车速等参数为输入的基于模糊推理的档位决策方法。道路试验结果表明:该控制策略能够适应驾驶员意图及行驶环境变化,有效地利用了发动机辅助制动,提高了自动变速车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动变速器 换档控制策略 减速制动
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基于NSGA-Ⅱ算法的两挡AMT换挡规律多目标优化 被引量:7
19
作者 张东东 宗子淳 冯金芝 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期128-135,共8页
两挡变速器通过合理的挡位切换改善纯电动汽车的性能。以纯电动汽车两挡电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,兼顾整车的动力性和经济性,提出一种综合换挡规律。建立两挡变速系统的动力性和经济性换挡规律数学模型,以百公里加速时间和... 两挡变速器通过合理的挡位切换改善纯电动汽车的性能。以纯电动汽车两挡电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,兼顾整车的动力性和经济性,提出一种综合换挡规律。建立两挡变速系统的动力性和经济性换挡规律数学模型,以百公里加速时间和单位里程能耗作为优化目标,通过NSGA-Ⅱ算法优化求解得到换挡规律的Pareto最优解,将电机效率作为最优解的选取条件,得到综合性能最优的换挡规律。在MATLAB/Simulink中搭建换挡规律仿真评价模型,对比评价最佳动力性、最佳经济性和综合性能最优换挡规律。结果表明:所提出的对换挡规律多目标优化的方法是有效的,综合性能最优换挡规律能够同时兼顾动力性和经济性。 展开更多
关键词 车辆工程 纯电动汽车 两挡电控机械式自动变速器 换挡规律 NSGA-Ⅱ 多目标优化
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履带车辆多参数模糊换挡策略 被引量:2
20
作者 路红山 巫世晶 王嘉敏 《建筑机械》 北大核心 2006年第05S期51-54,共4页
履带车辆在各种复杂环境中较优地控制车辆换挡必须依赖多个参数输入,用可扩展的三维模糊规则表并以查询方式控制是实现多参数最优换挡控制的有效策略,该方法一方面满足履带车辆多参数模糊换挡的实现,另一方面符合车辆自动变速快速响应... 履带车辆在各种复杂环境中较优地控制车辆换挡必须依赖多个参数输入,用可扩展的三维模糊规则表并以查询方式控制是实现多参数最优换挡控制的有效策略,该方法一方面满足履带车辆多参数模糊换挡的实现,另一方面符合车辆自动变速快速响应的需求。用MATLAB/SIMULINK工具进行了履带车辆建模与仿真,仿真表明该方法可以快速准确地实现换挡。 展开更多
关键词 智能换挡 模糊控制 履带车辆 仿真 自动变速
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