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Modeling and simulation of turbofan engine based on equilibrium manifold 被引量:1
1
作者 牟春阳 李世中 李华 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2015年第2期180-184,共5页
Because the normal operation of the engine is located near the equilibrium manifold, the method of equilibrium mani fold nonlinear dynamic modeling is adopted for turbofan engine more than the local train modeling. Th... Because the normal operation of the engine is located near the equilibrium manifold, the method of equilibrium mani fold nonlinear dynamic modeling is adopted for turbofan engine more than the local train modeling. The method studies the sys tem characteristics near the equilibrium manifold. The modeling method can be realized through dynamic and static twostep, and for the specific parameter modeling steps and algorithm are given. The output of the test data is compared with the model output through numerical simulation, to check the model with an additional set of test data. The simulation results show that the model has reached the requirements of engineering accuracy. 展开更多
关键词 equilibrium manifold turbofan engine MODELING SIMULATION
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Gain Scheduling Control of Nonlinear Shock Motion Based on Equilibrium Manifold Linearization Model 被引量:1
2
作者 Cui Tao Yu Daren Bao Wen Yang Yongbin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期481-487,共7页
The equilibrium manifold linearization model of nonlinear shock motion is of higher accuracy and lower complexity over other models such as the small perturbation model and the piecewise-linear model. This paper analy... The equilibrium manifold linearization model of nonlinear shock motion is of higher accuracy and lower complexity over other models such as the small perturbation model and the piecewise-linear model. This paper analyzes the physical significance of the equilibrium manifold linearization model, and the self-feedback mechanism of shock motion is revealed. This helps to describe the stability and dynamics of shock motion. Based on the model, the paper puts forwards a gain scheduling control method for nonlinear shock motion. Simulation has shown the validity of the control scheme. 展开更多
关键词 shock motion equilibrium manifold linearization gain scheduling control
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Approximate Nonlinear Modeling of Aircraft Engine Surge Margin Based on Equilibrium Manifold Expansion 被引量:3
3
作者 LIU Xiaofeng ZHAO Lei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期663-674,共12页
Stable operation of aircraft engine compressions is constrained by rotating surge. In this paper, an approximate nonlinear surge margin model of aircraft engine compression system by using equilibrium manifold is pres... Stable operation of aircraft engine compressions is constrained by rotating surge. In this paper, an approximate nonlinear surge margin model of aircraft engine compression system by using equilibrium manifold is presented. Firstly, this paper gives an overview of the current state of modeling aerodynamic flow instabilities in engine compressors. Secondly, the expansion form of equilibrium manifold is introduced, and the choosing scheduling variable method is discussed. Then, this paper also gives the identification procedure of modeling the approximate nonlinear model. Finally, the modeling and simulations with high pressure (liP) compressor surge margin of the aircraft engine show that this real-time model has the same accuracy with the thermody- namic model, but has simpler structure and shorter computation time. 展开更多
关键词 aircraft engine surge margin system identification equilibrium manifold scheduling variable perpendicular expan-sion
原文传递
Stability Analysis of Equilibrium Manifolds for a Two-Predators One-Prey Model 被引量:1
4
作者 张鑫 唐云 Rudolf Scherer 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2006年第6期739-744,共6页
The objective of this paper is to analyze the stability of equilibrium manifolds for a ratio-dependent two-predators one-prey model. Some model results are presented first with the bifurcation without parameters metho... The objective of this paper is to analyze the stability of equilibrium manifolds for a ratio-dependent two-predators one-prey model. Some model results are presented first with the bifurcation without parameters method, and then the method was used to study bifurcation along the equilibrium manifold for the model The model does not lose stability even when some equilibria are locally unstable because the equilibrium manifold is stable when treated as a whole. The ecological implications of the results are discussed. 展开更多
关键词 BIFURCATION equilibrium manifold predator-prey model STABILITY
原文传递
Stability for manifolds of equilibrium states of generalized Birkhoff system 被引量:9
5
作者 李彦敏 梅凤翔 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第8期85-87,共3页
Stability for the manifolds of equilibrium states of a generalized Birkhoff system is studied. A theorem for the stability of the manifolds of equilibrium states of the general autonomous system is used to the general... Stability for the manifolds of equilibrium states of a generalized Birkhoff system is studied. A theorem for the stability of the manifolds of equilibrium states of the general autonomous system is used to the generalized BirkhoiYian system and two propositions on the stability of the manifolds of equilibrium states of the system are obtained. An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 generalized Birkhoff system manifold of equilibrium states STABILITY
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BIFURCATIONS TO A HETEROCLINIC MANIFOLD WITH NONHYPERBOLIC EQUILIBRIA IN R^n 被引量:1
6
作者 孙建华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1998年第3期293-302,共10页
The authors study bifurcations from a heteroclinic manifold connecting two non-hyperbolic equilibrium P-0 and P-1 for a n-dimensional dynamical system. They show that under some assumptions, each equilibrium P-i split... The authors study bifurcations from a heteroclinic manifold connecting two non-hyperbolic equilibrium P-0 and P-1 for a n-dimensional dynamical system. They show that under some assumptions, each equilibrium P-i splits into two equilibria <(P)over tilde (i)> and P-i(alpha), i = 0, 1, and find the Melnikov vector conditions assuring the existence of a heteroclinic orbit from P-1(alpha) to P-0(alpha) along directions that are tangent to the strong unstable (resp.strong stable) manifold of P-1(alpha) (resp.P-0(alpha)). The exponential trichotomy and the unified and geometrical method are used to prove their results. 展开更多
关键词 nonhyperbolic equilibrium heteroclinic manifold exponential trichotomy Melnikov vector
全文增补中
电力系统平衡解流形的追踪与电压失稳分叉点的搜索 被引量:10
7
作者 彭志炜 胡国根 韩祯祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期173-177,共5页
本文应用分叉、拓朴理论及诱导向量场概念,形成了一种能灵活控制步长、一次连续完成大范围追踪平衡解流形、搜索及判别平衡解流形、搜索及判别平衡解流形上分叉点及类型、确定新分支方向的新算法。本文还运用所得算法分析了电力系统中... 本文应用分叉、拓朴理论及诱导向量场概念,形成了一种能灵活控制步长、一次连续完成大范围追踪平衡解流形、搜索及判别平衡解流形、搜索及判别平衡解流形上分叉点及类型、确定新分支方向的新算法。本文还运用所得算法分析了电力系统中典型负荷静特性对电压稳定性的影响。该算法亦可完成一般电力系统PV曲线的连续追踪和临界参数的搜索。 展开更多
关键词 平衡解流形 电压 稳定性 PV曲线 电力系统
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非线性系统平衡流形展开模型 被引量:13
8
作者 于达仁 隋岩峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2415-2418,共4页
给出了能够实时计算的平衡流形展开模型,分析了平衡流形展开模型由调度变量引入的“隐含耦合”给模型带来的影响,指出了分段线性化模型改变了系统平衡点动态特性的本质。分析了平衡流形展开模型的误差,给出了调度变量的确定方法。
关键词 非线性系统 平衡流形 分段线性化 隐含耦合
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基于平衡流形模型的航空发动机线性建模方法 被引量:3
9
作者 赵辉 牛军 +1 位作者 姜云峰 于达仁 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期377-382,共6页
研究了利用平衡流形模型建立航空发动机线性模型的方法。详细讨论了平衡流形模型的构造过程,给出从对象的平衡流形模型获取线性模型的理论依据。比较了线性化模型和平衡流形模型的有效范围,分析了两步法建立平衡流形模型允许采用更大的... 研究了利用平衡流形模型建立航空发动机线性模型的方法。详细讨论了平衡流形模型的构造过程,给出从对象的平衡流形模型获取线性模型的理论依据。比较了线性化模型和平衡流形模型的有效范围,分析了两步法建立平衡流形模型允许采用更大的扰动量的原因。通过仿真验证了利用较大的扰动信号辨识平衡流形模型,进而获取线性模型的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 非线性系统 线性模型 平衡流形 建模
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涡轮发动机平衡流形展开模型辨识方法研究 被引量:9
10
作者 隋岩峰 于达仁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期531-534,共4页
根据涡轮发动机平衡流形展开模型的特点提出了两步建模方法。将复杂非线性建模转化为静态参数拟合和带约束条件的动态参数最小二乘辨识,根据单轴涡喷发动机气动热力模型辨识算例证明了方法的有效性。
关键词 涡轮发动机 平衡流形 辨识 最小二乘
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移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定 被引量:7
11
作者 姜勇 董再励 孙茂相 《控制工程》 CSCD 2005年第1期90-93,共4页
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR... 研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。 展开更多
关键词 近似线性化 平衡流形 状态反馈镇定 机器人
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电力系统暂态稳定域边界局部近似方法的研究 被引量:20
12
作者 侯凯元 闵勇 张瑞琪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
依据非线性动力系统理论,稳定域边界应由其所有不稳定平衡点的稳定流形的并集构成。该文采用一种新的方法寻找不稳定平衡点的稳定流形,该方法可确定平衡点的稳定流形所满足的偏微分方程。在此基础上,该文运用偏微分方程的二阶近似解,即... 依据非线性动力系统理论,稳定域边界应由其所有不稳定平衡点的稳定流形的并集构成。该文采用一种新的方法寻找不稳定平衡点的稳定流形,该方法可确定平衡点的稳定流形所满足的偏微分方程。在此基础上,该文运用偏微分方程的二阶近似解,即二次超曲面,来近似不稳定平衡点局部的稳定域边界。与对角化或规范型(normal form)方法相比,该方法避免了求解Jacobian矩阵的全部特征根,从而使计算量显著下降。实际仿真结果表明,该方法取得了较好的局部近似效果,此局部近似结果有助于对稳定域边界形状的分析和研究,且对直接法的结果具有一定的参考和比较价值。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定分析 域边界 局部近似方法 非线性大系统
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单相APF的切换系统建模与H_∞控制 被引量:3
13
作者 汤洪海 李春文 郑雪生 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期128-131,共4页
为研究单相有源电力滤波器(APF)的高性能控制器设计问题,基于脉宽调制技术提出了一种考虑开关切换混杂特性和外界干扰的单相APF等效离散切换非线性鲁棒控制系统,并在平衡流形邻域近似线性化得到了线性等效离散切换鲁棒控制系统模型,最... 为研究单相有源电力滤波器(APF)的高性能控制器设计问题,基于脉宽调制技术提出了一种考虑开关切换混杂特性和外界干扰的单相APF等效离散切换非线性鲁棒控制系统,并在平衡流形邻域近似线性化得到了线性等效离散切换鲁棒控制系统模型,最后为该模型设计了能实时跟踪补偿指令电流并满足一定干扰抑制指标的H∞鲁棒控制器。该控制器避免了以往周期平均模型中的等效占空比环节,物理意义清晰,设计思路合理,易于在工程中实现。仿真结果验证了上述系统模型和控制器设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统谐波 有源电力滤波器 平衡流形 切换线性系统 脉冲宽度调制 H∞鲁棒控制
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基于平衡流形展开模型的涡扇发动机传感器容错控制 被引量:3
14
作者 李述清 张胜修 刘毅男 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期136-138,共3页
基于某型涡扇发动机平衡流形展开模型设计了一种传感器容错控制方案。首先,利用非线性系统平衡流形建模理论建立某型涡扇发动机性能仿真模型。然后,利用该模型在线估计传感器输出,并根据解析冗余方法,重构故障传感器的输出。最后,针对... 基于某型涡扇发动机平衡流形展开模型设计了一种传感器容错控制方案。首先,利用非线性系统平衡流形建模理论建立某型涡扇发动机性能仿真模型。然后,利用该模型在线估计传感器输出,并根据解析冗余方法,重构故障传感器的输出。最后,针对传感器常见典型故障进行了故障容错控制过程仿真。仿真结果表明,所研究的方法能及时、有效的检测到故障传感器,并实现容错控制,表明该方案的可行性。 展开更多
关键词 涡扇发动机 容错控制 传感器故障诊断 平衡流形
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静止无功补偿器对电压稳定影响的局部分叉分析 被引量:4
15
作者 李珊 康积涛 +1 位作者 刘伟 崔军飞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期181-185,共5页
静止无功补偿器(static var compensator,SVC)自身动态特性对电压稳定有着重大的影响。提出了一种电压稳定动态分析方法,解决了分割法存在的交接误差问题,并具有满意的计算精度和速度。利用该方法,在不同的失稳模式下,分析了SVC间常数... 静止无功补偿器(static var compensator,SVC)自身动态特性对电压稳定有着重大的影响。提出了一种电压稳定动态分析方法,解决了分割法存在的交接误差问题,并具有满意的计算精度和速度。利用该方法,在不同的失稳模式下,分析了SVC间常数对电压稳定的影响。通过分析发现,当系统单调失稳时,时间常数越大,失稳速度越快;当系统振荡失稳时,时间常数越大,振荡幅度越大。利用双参数延拓法,求取了分叉边界曲线,结果表明,SVC放大倍数越大,分叉边界值也越大。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 局部分叉 延拓法 电压稳定 平衡解流形 时域仿真
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基于平衡流形的航空发动机LPV建模方法 被引量:2
16
作者 李述清 张胜修 胡卫红 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期21-25,共5页
针对航空发动机线性变参数模型,基于平衡流形原理,研究了一种改进LPV建模方法。首先,根据平衡流形原理,构造涡扇发动机平衡流形参数化形式。其次,根据某型涡扇发动机非线性模型,建立基于局部线性模型的涡扇发动机准LPV模型。然后,建立... 针对航空发动机线性变参数模型,基于平衡流形原理,研究了一种改进LPV建模方法。首先,根据平衡流形原理,构造涡扇发动机平衡流形参数化形式。其次,根据某型涡扇发动机非线性模型,建立基于局部线性模型的涡扇发动机准LPV模型。然后,建立基于平衡流形的航空发动机改进准LPV模型,即:利用平衡流形参数化形式,根据调度变量实时估算发动机平衡态,以更新发动机准LPV模型的参考平衡态。最后,通过对发动机从慢车状态到最大状态的阶梯加速过程进行仿真,表明改进LVP模型的稳态和动态响应特性与发动机非线性模型保持很好地一致。 展开更多
关键词 航空发动机 平衡流形 线性变参数模型 调度变量
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关于三维不可约合作系统的平衡点与周期轨道 被引量:1
17
作者 潘根安 肖箭 +1 位作者 马冲 方强 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第2期14-16,共3页
研究三维不可约合作系统的平衡点和周期轨道存在性问题,得到新的存在判别准则:设K是此系统的一个闭轨线,则(a)系统一定存在两平衡点p,q满足p<q;(b)开序区间[[p,q]]一定含有一个平衡点u,使其在关系〈或〉意义下与闭轨道K不相关;(c)集... 研究三维不可约合作系统的平衡点和周期轨道存在性问题,得到新的存在判别准则:设K是此系统的一个闭轨线,则(a)系统一定存在两平衡点p,q满足p<q;(b)开序区间[[p,q]]一定含有一个平衡点u,使其在关系〈或〉意义下与闭轨道K不相关;(c)集合A(K)中一定含有一个不平衡点v.同时,还特别给出此系统平衡点、周期轨道和周期轨道稳定流形之间的关系. 展开更多
关键词 不可约合作系统 平衡点 周期轨道 流形
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基于逆轨迹方法的简单电力系统稳定域的可视化 被引量:5
18
作者 侯凯元 闵勇 陈磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期22-27,共6页
基于逆轨迹方法实现了对简单(2阶和3阶)电力系统稳定域的准确估计和可视化研究。依据非线性系统理论,稳定边界由该稳定边界上的所有不稳定平衡点的稳定流形的并集构成。首先,采用偏微分方程的Taylor级数解近似不稳定平衡点的稳定流形,... 基于逆轨迹方法实现了对简单(2阶和3阶)电力系统稳定域的准确估计和可视化研究。依据非线性系统理论,稳定边界由该稳定边界上的所有不稳定平衡点的稳定流形的并集构成。首先,采用偏微分方程的Taylor级数解近似不稳定平衡点的稳定流形,从而得到了不稳定平衡点邻域内的近似稳定边界。进而,以该邻域内近似稳定边界上的点作为初值沿时间逆向积分,即采用逆轨迹来近似不稳定平衡点的稳定流形,从而实现了对稳定域的估计。实际仿真结果表明,采用该方法可以实现对简单电力系统(电力系统的两机经典模型、考虑发电机励磁控制的单机模型等)稳定域的可视化研究。 展开更多
关键词 非线性自治动力系统 电力系统 平衡点 稳定流形 稳定域 稳定边界 逆轨迹方法
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带有红树林自然保护区的渔业资源的离散动力学模型的局部分析 被引量:3
19
作者 顾恩国 陈博 张梅娜 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期104-107,共4页
假设鱼群只在红树林自然保护区进行繁殖活动,并且在该区域禁止捕捞,建立了一个渔业资源储量的离散动力学模型,分析了正平衡点的存在性、稳定性以及关于捕捞力度的局部分叉,并用数值模拟验证了不动点的局部分叉,应用中心流形定理研究了... 假设鱼群只在红树林自然保护区进行繁殖活动,并且在该区域禁止捕捞,建立了一个渔业资源储量的离散动力学模型,分析了正平衡点的存在性、稳定性以及关于捕捞力度的局部分叉,并用数值模拟验证了不动点的局部分叉,应用中心流形定理研究了有一个特征值为-1时平衡点的稳定性. 展开更多
关键词 红树林 正平衡点 flip分叉 中心流形定理
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具有线性捕捞成本的渔业资源的连续动力模型的稳定性分析 被引量:3
20
作者 顾恩国 史晓琳 但威 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期119-122,128,共5页
为了控制渔业资源保持在一个平衡的状态,在假设捕捞成本函数为捕捞量线性函数的基础上,以及考虑鱼群自然增长及其市场价格随供需变化的情况下,建立了渔业资源存储量、捕捞量、市场价格三者的相互作用的动力学模型,研究该连续系统的正平... 为了控制渔业资源保持在一个平衡的状态,在假设捕捞成本函数为捕捞量线性函数的基础上,以及考虑鱼群自然增长及其市场价格随供需变化的情况下,建立了渔业资源存储量、捕捞量、市场价格三者的相互作用的动力学模型,研究该连续系统的正平衡点的存在性及稳定性. 展开更多
关键词 正平衡点 中心流形定理 稳定性 Routh-Hurwitz定理
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