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An Universal Modeling Method for Enhancing the Volumetric Accuracy of CNC Machine Tools 被引量:3
1
作者 FAN Jin-wei, GUAN Jia-liang, WANG Wen-chao, LUO Qi, ZHANG Xiao-long, WANG Ling-yu (Department of Mechanical and Applied Electronic Engineering, Beijing Polytechnic University, Beijing 100022, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期148-149,共2页
Volumetric error modeling method is an important te ch nique for enhancement the accuracy of CNC machine tools by error compensation. I n the research field, the main question is how to find an universal kinematics m ... Volumetric error modeling method is an important te ch nique for enhancement the accuracy of CNC machine tools by error compensation. I n the research field, the main question is how to find an universal kinematics m odeling method for different kinds of NC machine tools. Multi-body system theor y is always used to solve the dynamics problem of complex physical system. But t ill now, the error factors that always exist in practice system is still not con sidered. In this paper, the accuracy kinematics of MBS (multi-body system) are developed by adding the movement error items and the positioning error items for every couple of adjacent bodies. After make an analysis for different kinds of NC machine tools we can find that NC machine tools can be looked as a kind of sp ecial MBS. It’s main construction only contains two movement branch. the one is from base part to workpiece and the other is from base part to cutter. So an u niversal volumetric error modeling method and the error analysis method for NC m achine tools can be built in this paper based on MBS theory. The essential condi tion for precision machining is derived through mathematics equations and the co ncept of ICCP (inverse changed cutter path ) and ICNI (inverse changed NC instru ction ) are presented in this paper. The numerical solution methods for ICCP and ICNI are also given in this paper which can be directly used to enhance the mac hining accuracy of NC machine tools. In order to verifying the above works, the double frequency laser interface detecting instrument of RENISHAW is used to mea sure the error parameters of the MAKINO 3-axis NC machine tools and the softwar es are developed using C++ developing language to simulate the cutte r trail under different kind conditions in the computer. Latterly the standard w ork parts are selected to be machined on the MAKINO 3-axis NC machine tools bef ore and after use the above mentioned error compensation method respectively. Th e simulation and experiment results show that the volumetric error modeling meth od is effective and the machining accuracy of CNC machine tools can be improved more than 60% after using the compensation method presented in this paper. 展开更多
关键词 error compensation nc machine multi-body syste m
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Identification of the key thermal points on machine tools by grouping and optimizing variables 被引量:1
2
作者 梁睿君 叶文华 +2 位作者 罗文 俞辉 杨琪 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第4期87-93,共7页
The grouping and optimization approach to identify the key thermal points on machine tools is studied.To solve the difficulty in grouping because of the high correlated variables from distinct groups,the variables gro... The grouping and optimization approach to identify the key thermal points on machine tools is studied.To solve the difficulty in grouping because of the high correlated variables from distinct groups,the variables grouping technique is improved.Temperature variables are sorted according to their relativities with the thermal errors.The representative temperature variables are determined by analyzing the variable correlation in sort order and removing the other variables in the same group.Considering the diverse effect of importing the different variables on thermal error model,the method of variable combination optimization is improved.Regression models made up of different combination of representative temperature variables are evaluated by the index of both the determined coefficient and the average residual squares to select the combination of the temperature variables.For the machine tools with complicated structures which need more initial temperature measuring points the improvement is demanded.The improved approach is applied to a precision horizontal machining center to identify the key thermal points.Experimental results show that the proposed approach is capable of avoiding the high correlation among the different groups' variables,effectively reducing the number of the key thermal points without depressing the prediction accuracy of the thermal error model for machine tools. 展开更多
关键词 nc machine tools error compensation thermal error key thermal points fitting accuracy
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基于修改NC程序的加工中心软件误差补偿技术 被引量:1
3
作者 于长有 张丽 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2023年第1期52-56,共5页
文章采用水平分割法确定误差补偿点,对3种运动指令修改算法,实现定位指令、直线插补指令和圆弧插补指令的算法修改。在FANUC Series oi-mate系统VMC-850立式加工中心上运行基于修改NC程序的误差补偿软件,进行对比验证,结果表明补偿后加... 文章采用水平分割法确定误差补偿点,对3种运动指令修改算法,实现定位指令、直线插补指令和圆弧插补指令的算法修改。在FANUC Series oi-mate系统VMC-850立式加工中心上运行基于修改NC程序的误差补偿软件,进行对比验证,结果表明补偿后加工精度提高30%左右。 展开更多
关键词 加工中心 nc程序 软件 误差补偿
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数控机床误差补偿技术及应用──NC型误差补偿控制器的开发 被引量:4
4
作者 赵宏林 张文河 章青 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第4期25-27,共3页
如何实现数控机床空间误差值的控制是误差补偿技术关键之一。文章介绍以单片机为核心的NC型误差补偿控制器,并在XH714立式加工中心和XHFA2420仿形定梁龙门加工中心上得以实现。该方法对在其他机床及开放型数控系统上应... 如何实现数控机床空间误差值的控制是误差补偿技术关键之一。文章介绍以单片机为核心的NC型误差补偿控制器,并在XH714立式加工中心和XHFA2420仿形定梁龙门加工中心上得以实现。该方法对在其他机床及开放型数控系统上应用补偿技术有其重要的参考意义。 展开更多
关键词 误差补偿 数控机床 单片机 控制器
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机床空间误差完备建模方法与NC代码优化补偿技术 被引量:13
5
作者 胡腾 郭曦鹏 +2 位作者 米良 杨随先 郑华林 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期190-199,共10页
空间误差是机床几何误差元素综合作用的结果,但现阶段空间误差模型大多存在缺失若干几何误差元素的问题,直接影响着机床空间误差的预测精度。为此,提出一种机床空间误差完备建模方法,以多体系统理论及齐次坐标变换为分析研究手段,在充... 空间误差是机床几何误差元素综合作用的结果,但现阶段空间误差模型大多存在缺失若干几何误差元素的问题,直接影响着机床空间误差的预测精度。为此,提出一种机床空间误差完备建模方法,以多体系统理论及齐次坐标变换为分析研究手段,在充分考虑体间坐标系初始位置关系及原始误差特征矩阵的基础上,确保模型包含机床全部几何误差元素。进而,针对传统基于NC代码的空间误差补偿技术中存在残差的局限性,提出将NC代码坐标的逆向叠加过程转化为最优化设计问题,并借助遗传算法对该问题进行求解计算,达到消除空间误差补偿残差的目的。最终,以某型卧式加工中心为研究对象进行计算分析与实验验证,结果表明:依据所提方法构建的空间误差完备模型包含加工中心全部21项几何误差元素,空间误差预测结果较精确;所提NC代码优化补偿技术使加工中心空间定位精度得到进一步提升,补偿后定位精度增幅最高达90.92%。研究成果可为数字制造装备精度问题探索提供较重要的理论与工程技术支撑。 展开更多
关键词 几何误差元素 机床空间误差 完备建模 nc代码 优化补偿
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机械制造业数控机床几何误差自动控制
6
作者 金玉林 叶卫东 《机械与电子》 2023年第5期67-71,共5页
为了降低数控机床几何误差,提升加工精度,提出机械制造业数控机床几何误差自动控制方法。通过激光跟踪仪辨识机械制造业数控机床的几何误差,采用快速定位补偿算法与圆弧插补补偿算法相结合的方法补偿数控机床几何误差。利用计算机辅助... 为了降低数控机床几何误差,提升加工精度,提出机械制造业数控机床几何误差自动控制方法。通过激光跟踪仪辨识机械制造业数控机床的几何误差,采用快速定位补偿算法与圆弧插补补偿算法相结合的方法补偿数控机床几何误差。利用计算机辅助制造软件生成刀位文件,依据刀位文件生成数控机床加工程序,通过补偿控制器生成数控机床各轴运动的控制指令,数控机床伺服系统接收控制指令后,自动控制数控机床各轴运动,以达到数控机床几何误差自动控制的目的。实验结果表明,采用该方法自动控制数控机床几何误差后,方向与角度的几何误差分别低于0.03 mm与0.1°,实际应用效果较好。 展开更多
关键词 机械制造业 数控机床 几何误差 自动控制 补偿控制器 伺服系统
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数控机床热误差实时补偿应用 被引量:53
7
作者 杨建国 张宏韬 +2 位作者 童恒超 曹洪涛 任永强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1389-1392,共4页
将由机床热变形引起的、决定工件加工误差的工件与刀具间相对热位移通过机床数控系统的外部机床坐标系偏置来实现实时补偿,并研制开发了高精度、低成本、满足实际加工要求的热误差实时补偿控制器.经数家企业实际生产使用,数控机床的加... 将由机床热变形引起的、决定工件加工误差的工件与刀具间相对热位移通过机床数控系统的外部机床坐标系偏置来实现实时补偿,并研制开发了高精度、低成本、满足实际加工要求的热误差实时补偿控制器.经数家企业实际生产使用,数控机床的加工精度大幅度提高,从而验证了本方法的正确性和本实时补偿控制器的有效性. 展开更多
关键词 数控机床 热误差 实时补偿控制器
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基于14条位移线测量法的数控机床误差参数辨识技术 被引量:22
8
作者 范晋伟 田越 +2 位作者 宋国荣 黄旭东 康存锋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期11-15,共5页
以多体系统误差运动分析理论为基础,建立了准确的数控机床误差源参数辨识模型,并针对三坐标数控机床,提出14条位移线综合测量方法及机床误差源参数的直接求解方程,解决了传统方法中误差参数难以直接求解以及存在的误差传递性问题.
关键词 多体系统 数控机床 误差参数辨识 位移线测量法
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机床热变形误差实时补偿技术 被引量:10
9
作者 李书和 杨世民 +1 位作者 张奕群 张国雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第6期810-814,共5页
研究了通过实时补偿热误差提高数控机床加工精度的方法.采用一维球列加快和简化了热误差的测量.利用多元线性回归方法建立了热误差与温度的数学模型.在外部微机的帮助下,可在加工过程中实时补偿热误差.切削实验表明补偿效果良好.
关键词 数控机床 热误差 补偿 机床 热变形 实时补偿
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数控车床几何和热误差综合实时补偿方法应用 被引量:16
10
作者 沈金华 李永祥 +2 位作者 鲁志政 陈志俊 杨建国 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期163-166,共4页
对数控机床几何和热误差进行补偿是提高数控机床加工精度的有效方法。对数控机床的几何误差和热误差进行了分类并给出了建模方法。提出了一种基于外部坐标系偏移功能的误差实时补偿装置并叙述了其实现方法。在K360型数控车床进行了X轴... 对数控机床几何和热误差进行补偿是提高数控机床加工精度的有效方法。对数控机床的几何误差和热误差进行了分类并给出了建模方法。提出了一种基于外部坐标系偏移功能的误差实时补偿装置并叙述了其实现方法。在K360型数控车床进行了X轴定位误差和主轴径向热误差的补偿试验,证明了这种补偿方法在精度改进中的有效性。 展开更多
关键词 数控机床 误差建模 实时补偿 数控系统
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加工中心的软件误差补偿技术 被引量:9
11
作者 范晋伟 李宝忠 +2 位作者 李峻勤 张小龙 王玲玉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第8期32-34,共3页
文章基于多体系统运动学理论 ,根据数控机床实现精加工的必要充分条件推导出刀具路线、数控指令和刀具轨迹之间的关系 ,从逆运动学理论出发 ,提出了新的误差补偿思路。并针对北人集团的德国S_15 0 0三轴立式龙门加工中心的生产实际 ,开... 文章基于多体系统运动学理论 ,根据数控机床实现精加工的必要充分条件推导出刀具路线、数控指令和刀具轨迹之间的关系 ,从逆运动学理论出发 ,提出了新的误差补偿思路。并针对北人集团的德国S_15 0 0三轴立式龙门加工中心的生产实际 ,开展了大量的误差补偿实验。结果表明 ,运用作者提出的理论和方法 ,可使该机床的加工精度提高 60 %以上。 展开更多
关键词 误差补偿 多体系统 数控机床 加工中心 刀具路线 数控指令 刀具轨迹
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数控机床误差补偿技术及应用热误差补偿技术 被引量:18
12
作者 章青 赵宏林 +1 位作者 唐华 盛伯浩 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第3期26-28,共3页
热变形误差是影响机床定位精度的重要因素之一。文章在分析多体系统基本变换的基础上,建立了计及几何误差,载荷误差和热变形误差的机床空间综合误差计算模型。对XHFA2420加工中心的丝杠和滑枕系统的热变形误差进行了计算和补... 热变形误差是影响机床定位精度的重要因素之一。文章在分析多体系统基本变换的基础上,建立了计及几何误差,载荷误差和热变形误差的机床空间综合误差计算模型。对XHFA2420加工中心的丝杠和滑枕系统的热变形误差进行了计算和补偿,实验结果表明热误差补偿量达65%以上。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 误差补偿
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基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模 被引量:21
13
作者 吴雄彪 姚鑫骅 傅建中 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期293-296,共4页
为消除数控机床热误差对加工精度的影响,提出基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模方法。贝叶斯网络热误差模型用图论的语言系统地描述产生热误差的各种因素间的因果依赖关系,在此基础上进行概率推理,按照概率论的原则对各因素间的内在... 为消除数控机床热误差对加工精度的影响,提出基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模方法。贝叶斯网络热误差模型用图论的语言系统地描述产生热误差的各种因素间的因果依赖关系,在此基础上进行概率推理,按照概率论的原则对各因素间的内在关联进行分析、利用,降低推理的计算复杂度,最终根据热误差值的区域概率分布得到建模结果。模型兼顾先验知识和样本数据,随着数据的更新,模型能够反映机床加工过程中的工况变化,不断修正建模结果。对数控加工中心进行建模实验,结果表明,基于贝叶斯网络的建模方法具有表达直观、建模精度高和自适应的特点,能有效描述机床热误差。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 热误差 数控机床 预测 补偿 建模
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大型数控滚齿机热误差补偿建模 被引量:17
14
作者 王时龙 杨勇 +3 位作者 周杰 康玲 雷松 李川 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期3066-3072,共7页
针对某大型数控滚齿机,提出滚刀与工件主轴中心距热误差计算新模型,建立热误差实验检测系统,进行热误差与温度的关系实验;在此基础上,采用模糊聚类与多元线性回归法建立滚刀与工件主轴中心距热误差补偿模型;将补偿模型与实验数据进行对... 针对某大型数控滚齿机,提出滚刀与工件主轴中心距热误差计算新模型,建立热误差实验检测系统,进行热误差与温度的关系实验;在此基础上,采用模糊聚类与多元线性回归法建立滚刀与工件主轴中心距热误差补偿模型;将补偿模型与实验数据进行对比分析,揭示滚齿机热误差规律,得到热误差随加工温度变化曲线。研究结果表明:经热误差理论、实验及补偿模型值比较,三者热相对误差均低于5%,验证了所建立热误差补偿模型的正确性与有效性,表明该热误差补偿模型精度高,实用性及鲁棒性强,可为滚齿机热误差预测、控制及实时补偿提供有益参考与指导。 展开更多
关键词 大型数控滚齿机 热误差 模糊聚类 多元线性回归 补偿模型
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基于多体系统理论的五轴机床综合误差建模技术 被引量:53
15
作者 王秀山 杨建国 闫嘉钰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期761-764,769,共5页
采用多体系统理论完成了五轴数控机床的综合误差建模,对平动轴间垂直度误差做了建模分析,改进了热误差的建模和辨识.该方法简便、明确,不受机床结构和运动复杂程度的限制,为计算机床误差、实现误差实时补偿、修正控制指令和提高加工精... 采用多体系统理论完成了五轴数控机床的综合误差建模,对平动轴间垂直度误差做了建模分析,改进了热误差的建模和辨识.该方法简便、明确,不受机床结构和运动复杂程度的限制,为计算机床误差、实现误差实时补偿、修正控制指令和提高加工精度提供了理论基础. 展开更多
关键词 五轴数控机床 多体系统理论 热误差辨识 误差补偿
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数控机床误差补偿技术及应用测头系统──误差分析和补偿技术 被引量:10
16
作者 章青 陈明娟 +4 位作者 赵小松 赵宏林 盛伯浩 方沂 张铁诚 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第5期32-34,共3页
在机测量是机床加工过程质量监控的重要手段。文章对触发式测头的结构、测量原理、测头系统和测量过程中的误差源进行分析和处理,给出误差补偿和控制措施,以提高测量精度。该技术对推广和应用在机测量技术有重要意义。
关键词 汕头 误差补偿 数控机床 误差分析
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多坐标数控机床通用运动学模型的建立 被引量:10
17
作者 黎坚 周艳红 +1 位作者 龚海 吕登红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期4-6,共3页
研究并建立了多坐标数控机床的通用运动学模型,该模型可适应不同的机床结构形式,而且考虑了机床结构误差的影响,为多坐标数控加工运动指令生成的通用化和机床误差补偿奠定了基础。
关键词 数控机床 运动学模型 后置处理 误差补偿
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数控机床误差补偿技术及应用──提高在线检测精度的补偿技术 被引量:8
18
作者 章青 刘丽冰 +2 位作者 刘又午 赵宏林 盛伯浩 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第6期50-51,共2页
文章利用在机测量运动链分析,提高测头球心的定位精度;同时以特征分析法来处理测头的内部误差。通过补偿前后与三坐标测量机的实验数据对比,结果表明补偿效果良好。
关键词 在线检测 误差补偿 数控机床 精度
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面向轮廓精度控制的误差补偿方法 被引量:7
19
作者 黄东兆 周会成 +1 位作者 李斌 唐小琦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期13-16,共4页
在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法——几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分——轮廓匹配... 在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法——几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分——轮廓匹配和误差预估,推导出效率很高的轮廓匹配公式.仿真结果表明:所提方法可以减小轮廓误差,提高轮廓精度,并能实现高精度轨迹控制. 展开更多
关键词 数控加工 误差补偿 几何自适应 轮廓误差 轨迹控制
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多轴加工非线性误差精确建模与姿态补偿 被引量:5
20
作者 陈威 彭芳瑜 +2 位作者 闫蓉 杨建中 李斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期2843-2847,共5页
分析了多轴数控机床加工中非线性误差产生的原因;基于机床轴空间和刀具空间之间的非线性映射关系,以工件自由曲面为分析对象,建立了反映复杂曲面几何特征的精确非线性误差模型;针对可能出现的超差情况,采用基于矢量平滑的自适应误差控... 分析了多轴数控机床加工中非线性误差产生的原因;基于机床轴空间和刀具空间之间的非线性映射关系,以工件自由曲面为分析对象,建立了反映复杂曲面几何特征的精确非线性误差模型;针对可能出现的超差情况,采用基于矢量平滑的自适应误差控制策略对误差进行补偿。在自主开发的CAM系统内开发了非线性误差模块,基于五轴联动机床加工大型螺旋桨叶片,实现了叶片加工精度的严格控制。 展开更多
关键词 数控加工 多轴 非线性误差 补偿策略
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