数控精密立式磨床空间误差建模及溯源分析

数控精密立式磨床在加工时具有变形量少、圆度更好的优点,广泛应用于机床行业中套筒类、盘类、环类、小型工作台等零件的磨削加工领域。与国外相比,国内机床行业在高端磨床领域存在着生产效率低、加工精度差等问题。以某型号数控精密立式磨床为研究对象,首先通过研究各关键部件之间的运动关系,得出相应的几何误差参数,运用多体系统理论建立了部件之间的变换矩阵,进而得到磨床的精密加工约束方程,从而建立磨床的空间几何误差模型。依据该空间误差模型,建立误差灵敏度模型,得到影响加工精度的关键误差项。最后针对关键误差项进行误差修复,完成对数控立式磨床加工精度的优化,可在立式磨床设计阶段提供一定的设计理论基础。

大负荷抢修作业机械臂误差拆分补偿控制方法设计

机械臂抢修作业中,受到大负荷的影响存在不可控柔性变形、空间约束参数不确定和滑模扰动等问题。为此,设计一种针对大负荷抢修作业机械臂的误差拆分补偿控制方法。将机械臂结构投影到二维平面,确定了机械臂大负荷下最大作业空间约束,引入拉格朗日方程,从机械臂动能、势能、广义力3个角度,对机械臂作业空间内的大负荷作业过程轨迹误差实施拆分。在笛卡尔空间内,设定前馈+PD控制器控制律,利用+PD控制器的误差补偿输出,实现抢修机械臂的误差差分补偿控制。实验表明,所提方法能够在高稳定性前提下,实现抢修机械臂的精准补偿控制。

PDCA循环干预在住院病案管理中的应用效果评价

目的探讨PDCA循环干预在住院病案管理中的应用效果。方法纳入2022年6—12月厦门市海沧医院收治的住院患者81例作为试验对象,随机分为两组,对照组(40例)采用常规病案管理干预,研究组(41例)采用PDCA循环干预。对两组患者病案管理质量、病案返修率、3 d病案上交率、患者满意度、错误发生率进行比较。结果观察组病案管理质量评分明显高于对照组(P<0.05)。观察组病案返修率明显低于对照组,3 d病案上交率明显高于对照组(P<0.05)。观察组满意度高于对照组(P<0.05)。观察组错误发生率低于对照组(P<0.05)。结论PDCA循环干预用于住院病案管理中获得良好效果,降低了错误发生率,提高了病案管理质量,使得患者更加满意。

基于BlazePose的网球发球人体关节识别研究

网球发球时人体肢体动作过快,导致现有方法在网球发球姿态检测中存在关节识别错检率高的问题,由此提出了一种基于BlazePose的网球发球人体关节识别方法。该方法在BlazePose检测模型的基础上,设计了帧间姿态运动距离梯度鉴别算法,分为平缓运动、剧烈运动及自遮挡三种错误帧,分别利用光流肢节预测、高斯混合模型前景消除及三次样条插值,对错误帧进行对应修复。将该方法与BlazePose及lightweight-OpenPose进行对比实验,结果表明,该方法的整体识别准确率比BlazePose与lightweight-OpenPose分别高出3.1%与7.8%,并且对挥拍臂的腕关节和肘关节的检测有较大改善,执行效率与BlazePose相当,能辅助网球发球的日常训练。

STL文件错误的修复算法研究

为了修复使用STL文件时产生的一些错误,首先根据错误的特点进行分类,以边的检查作为STL文件错误检查的基础,通过建立错误面片、边和顶点数组来实现错误记录,采用错误描述图来构造错误元素的拓扑关系考虑到不同错误的特点,建立了合并顶点→空洞修复→裂缝修复→删除多余→重叠修复→错误刷新的基本修复步骤开发了专用的STL文件修复工具。

基于优化估计的深度图像修复与误差补偿方法研究

针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推,深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果;然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像,解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明,该算法的均方根误差为38.102 5,平均梯度为0.471 3,信息熵为6.191 8,与单幅图像修复效果相比,得到的深度图像边缘更加清晰。

利用散列对STL文件进行拓扑重建和修复

运用散列的方法重建STL文件的拓扑信息,并充分利用拓扑信息对STL文件的常见错误进行修复。研究了拓扑重建过程中散列Key值的计算方法,常见错误与拓扑信息的关联,修复错误的方法与流程。对于STL这种大数据量的文件,利用散列可以大量减少计算量,尤其对于拓扑重建的工作可以做到非常高效。本文为关于STL的错误修复与其他处理提供了一种高效的方法。

STL实体模型的拓扑重建及其缺陷修复

STL文件是CAD系统与快速成型制造系统之间进行数据交换的标准格式文件,由于CAD系统在生成STL文件时使用的转换方法不当,使得由STL文件描述的实体模型有许多缺陷,要修复缺陷建立实体模型的拓扑关系是必要的。该文首先对STL实体模型进行了拓扑关系重建,然后修复了一些实体模型中常见的缺陷。

STL错误的手工修复方法研究

STL文件的错误会给后续处理带来很多不便。目前的自动修复算法和程序都只能修复部分简单的错误,无法满足实际的需要。对于含有复杂错误或有特殊处理要求的文件,仍需要通过用户交互来进行手工修复。文章在检查文件错误的基础上,提出了STL错误的手工修复方法,并开发了相应软件,通过实例验证了手工修复的必要性和有效性。

STL文件缺陷分析及修补算法研究

STL(Stereolithography)文件是一种三维实体表述文件,广泛应用于快速成型以及其它领域。这里分析了STL文件的规范以及其缺陷特点,给出了不同类型缺陷的修补策略。特别是针对STL文件不含拓扑信息的特点,引进哈希表构造了一种用于表达STL拓扑信息的数据结构,提高了建立拓扑信息的速度以及识别和修补缺陷的效率。本文对最复杂形式的孔-连环孔进行了研究,彻底解决了孔隙的修补问题。实践证明该修补算法稳定可靠。

STL文件错误的自动检测与修复技术

STL文件是三维模型单元表达法的一种应用形式,广泛应用于集成逆向工程过程。在分析STL文件规范的基础上研究其错误类型及其产生原因,建立STL文件的拓扑信息结构。以边的检查作为错误识别的依据,根据不同错误的特点给出具体的修复方案,并建立完整的STL文件错误自动检测与修复流程。最后通过一个应用实例,验证本流程的有效性和可靠性。

STL文件的法向量错误修复

为了修复STL文件中的法向量错误,首先将有法向量错误的三角面片所围成的轮廓分为单个环、相连环以及环中环三种类型;然后采用如下的步骤来修复错误:找到所有有法向量错误的三角面片的边界边,找出边界边形成的封闭环,标记封闭环内的三角面片,使封闭环内的三角面片的法向量反向。最后实现了所提的法向量修复算法,并用例子验证了算法的正确性。该方法可用于STL文件的错误检测和修复中。

破损压缩文件的修复还原

数据压缩和解压缩已广泛应用于现代通信和数据传输领域。但是如何解压缩损坏的无损压缩文件仍然是一个挑战。针对在通用编码领域广泛使用的无损数据压缩算法,该文提出一种能够修复误码并解压还原损坏的LZSS文件的有效方法,并给出了理论依据。该方法通过利用编码器留下的残留冗余携带校验信息,在不损失任何压缩性能的情况下,能够修复LZSS压缩数据中的错误。所提方法不需要增加额外比特,也不改变编码规则和数据格式,所以与标准算法完全兼容。即采用具有错误修复能力的LZSS方案压缩的数据,仍然可以通过标准LZSS解码器进行解压。实验结果验证了所提算法的有效性和实用性。

STL文件错误的快速修复

为了修复使用的STL文件中的一些错误,首先根据错误的特点进行分类,然后利用半边数据结构快速建立STL文件的实体模型。以边的检测作为STL文件错误检测的基础,建立了导入STL文件、无结构网格、流行网格、错误检测、错误修复、更新错误信息等基本修复步骤。二叉平衡树的使用加快了算法的遍历速度。实例验证了该算法的有效性。该方法可作为预处理模块运用于快速成型和逆向工程等领域。

圆柱面拟合方法研究

在工业测量中,为了对建筑物的圆柱面进行检测和修复,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析和表达。文中选择几何模型、坐标变换、遗传算法3种圆柱面拟合方法进行实验,选取初值依赖程度、拟合的残差、圆度3个参数进行比较分析,通过实测数据的实验表明,3种算法的复杂度虽然不同,但经过合理的预处理都可以得到满足工程需求的结果。

一种基于边界缺陷的STL文件修补算法

STL文件广泛应用于快速成形以及其他领域。对大量STL文件进行分析 ,指出STL文件的缺陷集中发生在实体面与面的交界线处 ,有诸如缝隙、重叠、退化面片、拓扑结构错误等缺陷。现将边界错误作为一种类型统一考虑 ,针对他们的共性设计了相应的修补算法 ,指出修复本质在于面与面的缝合问题 ,提高了修复能力和效率。

基于Web信息的关系型信息错误自动检测与修复技术研究综述

信息质量已经成为诸多应用领域所面临的一个重要问题,自动检测和修复信息系统中的信息错误是改善信息质量的有效手段.利用Web对关系数据库中的信息进行扩展以助于信息错误的自动检测与修复具有对待检测与修复的信息本身依赖少、信息质量规则更灵活、适用性更广以及信息修复相对更准确等优势,可以有效克服现有的基于规则、基于扩展信息和基于人机交互的信息错误检测与修复技术的不足.文中详细分析了基于Web信息的信息错误自动检测与修复技术的优势及所面临的挑战,提出了基于Web信息的信息错误自动检测与修复技术框架.该框架包括:Web信息自动拓展模型、基于Web信息的信息错误自动检测算法、基于Web信息的信息错误自动修复算法和基于Web信息的信息错误自动检测与修复算法的可靠性评估模型.基于上述框架,文中系统总结了基于Web信息的信息错误自动检测技术、信息错误自动修复技术以及信息扩展核心技术三个方面的研究进展,提炼出了基于Web信息的信息错误自动检测与修复技术需要解决的关键科学问题,对未来的研究方向进行了展望并且讨论了初步的研究思路.

英语水平对英语学生口误自我修正行为的影响

自我修正是说话人自动修正其话语错误的一种语言现象.话语错误一般被认为能够反映语言学习者对语言知识的掌握和运用情况.因此,理论上认为自动的错误修正行为能够反映语言学习者的总体语言水平.本文通过调查证实了这一推断.统计分析显示,英语水平差异对自我修正行为存在显著影响,英语水平不同的学生在自我修正的频率、类型以及结构上存在显著差异.

会话修补的认知研究

自然言语的在线性(onlinenature)决定了它不可能做到像书面语那样流畅和正确,而是充满着言语错误和迟疑、停顿、重复、沉默、修补等不流畅语流或间断语流(disfluency),成为心理语言学、认知语言学、计算语言学、神经语言学等学科研究言语产生、理解的对象。西方语言学利用语误和语料库乃至计算机技术对自然言语进行了长达百年之久的研究,建立了不少模型和理论,揭示了不少人类言语产生和理解的心理认知规律,也推动了对语误修补的研究。这集中表现为对修补的社会语言学和语言学的研究、对修补的实验研究和利用计算机进行修补结构建构、范围界定、监控、提示语、音、韵、调和统计以及形式等方面的研究。然而,从认知视角研究会话修补仍不多见。本文从会话修补的定义入手,讨论了Levelt等人的自我监控和自我修补等理论,揭示了自我修补各阶段的认知和元认知特征,修正了会话修补定义,认为修补是一个复杂的有章可循的心理认知过程,有其研究价值。

高频度微卫星不稳定性大肠癌“修饰型”微卫星变化与MLH1及KRAS基因突变密切相关(英文)

本研究通过方法学的改良和观察方式的创新试图阐明这种现象的原因。微卫星非传统的检测方法仅能实现微卫星定性检测,我所在的研究组开发了自动片段分析双荧光标识技术,提高了微卫星检测的感度和重复性,并实现了微卫星片段变化长度的定量。小于6碱基的微卫星变化被定义为修饰型微卫星不稳定,大于8碱基的变化被定义为跳跃型微卫星不稳定,它们的电泳谱截然不同。前者表现为在非肿瘤来源微卫星位点基础上的增加或减少,后者表现为距离非肿瘤微卫星片段远隔部位的新波形的出现。通过研究我们发现,在DNA错配修复缺陷细胞系及基因敲除大鼠自发肿瘤样本,仅有修饰型微卫星不稳定性检出;在人类DNA错配修复缺陷细胞系连续80次传代也没有检出跳跃型变化。跳跃型变化不能通过简单重复序列不稳定基础上的增加或减少的累加而获得。在76例散发大肠癌,我们检测了微卫星不稳定性,KRAS基因突变,并对高频度微卫星不稳定性病例的两个主要DNA错配修复基因MSH2和MLH1进行了全长测序。我们发现,在大肠癌,按频度的传统分类与按波形变化的分类有高度的一致性,高频度微卫星不稳定性病例均检测到跳跃型表现,低频度微卫星不稳定性都表现为修饰型变化。在12例高频度微卫星不稳定病例,有三例检出了跳跃型和修饰型同时存在微卫星不稳定的特殊表型,这3例均检出KRAS的突变,更有趣的是该3例病例也同时检出了DNA错配修复基因MLH1的变异。而在其他9例高频度微卫星不稳定病例,KRAS突变及MLH1、MSH2突变未检出。通过对突变谱的分析我们还发现,修饰型微卫星不稳定与KRAS基因12号密码子的转换型突变高度相关,而微卫星稳定的病例检出的KRAS基因12号密码子突变多为颠换型突变。修饰型微卫星不稳定表型检出的高频度转换突变可由DNA错配修复缺陷的分子背景解释。通过本研究,我们认为以波形为基础的微卫星不稳定新分型可能是解决目前微卫星研究领域矛盾的一个选项。一直公认为高频度微卫星不稳定性是"真正"的DNA错配修复缺陷表型,我们的研究提示实际上高频度微卫星的可能是多元的。修饰型微卫星不稳定与DNA错配修复缺陷直接关联,而跳跃型微卫星不稳定的原因尚未阐明。在高频度为微型不稳定中,携带修饰型变化的病例可以通过DNA错配修复系统缺陷来解释其病因。