基于ET1100的EtherCAT实时工业以太网从站设计

本文介绍了一种新的实时工业以太网现场总线EtherCAT技术。研究了EtherCAT的工作原理,通信协议和基于ET1100芯片的从站结点设计。介绍了ET1100芯片的结构、接口以及应用。