针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于W...针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。展开更多
EtherCAT主站具有高实时性和同步性的优势,在高端工业数控系统中应用广泛.传统的EtherCAT主站采用基于PC实现的方式,存在功耗高、体积大、不开源的缺点,使用成本高昂.针对这些问题,提出一种基于ZYNQ-7000平台的嵌入式主站方案,首先用Viv...EtherCAT主站具有高实时性和同步性的优势,在高端工业数控系统中应用广泛.传统的EtherCAT主站采用基于PC实现的方式,存在功耗高、体积大、不开源的缺点,使用成本高昂.针对这些问题,提出一种基于ZYNQ-7000平台的嵌入式主站方案,首先用Vivado搭建ZYNQ平台的硬件架构,其次用实时补丁Xenomai构建Linux实时系统,并移植Ig H EtherCATMaster开源协议栈到Xenomai/Linux系统中,将移植后的Linux系统嵌入到ZYNQ平台的CPU0中,从而建立EtherCAT主站.实验结果表明,该主站能稳定执行周期任务,且通信抖动控制在±10μs以内,相对传统PC主站具有实时性好、功耗低、稳定性强的优点,且采用开源架构,成本更低.展开更多
Ether CAT是一种开放的实时以太网通讯协议,提出了一套完整的Ether CAT主站设计方案,旨在进一步提高工业控制实时性。其中,选用基于AM3358处理器的Beagle Bone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Li...Ether CAT是一种开放的实时以太网通讯协议,提出了一套完整的Ether CAT主站设计方案,旨在进一步提高工业控制实时性。其中,选用基于AM3358处理器的Beagle Bone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,然后在操作系统上构建Ig H Ether CAT Master for Linux开源框架,最后基于这套开源框架进行应用层程序的设计,完成整套主站设计。实验结果表明,同步误差控制在ns级的水准,报文的传输时间在μs级,可以满足工业控制系统对实时性的要求。展开更多
文摘针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。
文摘EtherCAT主站具有高实时性和同步性的优势,在高端工业数控系统中应用广泛.传统的EtherCAT主站采用基于PC实现的方式,存在功耗高、体积大、不开源的缺点,使用成本高昂.针对这些问题,提出一种基于ZYNQ-7000平台的嵌入式主站方案,首先用Vivado搭建ZYNQ平台的硬件架构,其次用实时补丁Xenomai构建Linux实时系统,并移植Ig H EtherCATMaster开源协议栈到Xenomai/Linux系统中,将移植后的Linux系统嵌入到ZYNQ平台的CPU0中,从而建立EtherCAT主站.实验结果表明,该主站能稳定执行周期任务,且通信抖动控制在±10μs以内,相对传统PC主站具有实时性好、功耗低、稳定性强的优点,且采用开源架构,成本更低.
文摘Ether CAT是一种开放的实时以太网通讯协议,提出了一套完整的Ether CAT主站设计方案,旨在进一步提高工业控制实时性。其中,选用基于AM3358处理器的Beagle Bone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,然后在操作系统上构建Ig H Ether CAT Master for Linux开源框架,最后基于这套开源框架进行应用层程序的设计,完成整套主站设计。实验结果表明,同步误差控制在ns级的水准,报文的传输时间在μs级,可以满足工业控制系统对实时性的要求。